Моделювання руху судна у звичайних умовах та системи управління
Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
Подобные документы
Расчет и выбор основных судовых устройств (рулевого, якорного, швартовно-буксирного, грузового, спасательных средств и сигнальных мачт). Анализ энерго-топливной системы судна, весовой нагрузки. Определение конструкции судна и технологии его строительства.
дипломная работа, добавлен 06.09.2015Види безпілотних літальних апаратів. Мінімізація ризику втрати пілотів при виконанні військового завдання. Формування системи взаємозв’язку всіх параметрів та датчиків безпілотних літальних апаратів. Управління кутовою стабілізацією повітряного судна.
статья, добавлен 07.11.2020Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020Общая задача, описания динамики разгона (торможения) судна. Математическая модель неустановившегося движения. Точное эталонное решение системы дифференциальных уравнений. Модельные задачи и алгоритмы разгона (торможения) судна "Волга" в Visual Studio.
курсовая работа, добавлен 02.09.2015Подбор карт, руководств на переход (рейс) судна. Изучение гидрометеорологических, навигационно–гидрографических условий по маршруту плавания из порта Севастополь в порт Катания. Расчёт плавания судна по дуге большого круга, составление плана обсерваций.
дипломная работа, добавлен 06.12.2012Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Транспортная характеристика заданных грузов. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейс. Эсплуатационно-технические характеристики морского судна. Проверка прочности палуб грузовых помещений судна при заданном варианте загрузки.
практическая работа, добавлен 16.07.2019Проведение проектировочного и проверочного расчётов движительного комплекса главного двигателя для судна, а также построение его винтовых характеристик и определение мощности и числа оборотов. Построение зависимости сопротивления воды движению судна.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Обеспечение безопасной эксплуатации судна после его загрузки и во время перемещения в морских условиях. Технико-эксплуатационные характеристики судна. Расчет судовых запасов на рейс. Размещение запасов смазочного масла, пресной воды и продовольствия.
методичка, добавлен 20.12.2013Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017Классификация гражданских морских судов и плавучих сооружений. Символы класса судна. Знаки категорий ледового усиления. Мореходные качества судна. Ходкость, управляемость, непотопляемость, плавучесть, остойчивость, грузоподъемность и вместимость судна.
контрольная работа, добавлен 01.11.2018Разработка грузовой ватерлинии. Остойчивость и плавучесть судна. Определение мощности главного двигателя на валу, уточнение скорости судна. Расчет буксировочной мощности, рулевого устройства, грузоподъемности стрелы. Размеры трюмов и материал корпуса.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Транспортная характеристика перевозимых грузов. Обоснование требований к типу судна и его характеристик. Расчет эксплуатационно-экономических показателей работы судна. Определение стоимостных характеристик судна и финансовых показателей его использования.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Общие сведения о судне. Классификация судов и их назначение. Схема грузового судна. Наружная обшивка и бортовой набор. Устройство для толкания судна. Плавность и малые амплитуды качки. Основные виды водоизмещения. Аварийное и спасательное снабжение.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Застосування імітаційного моделювання в практиці дослідницького проектування нафтоналивних суден. Розробка імітаційної моделі танкера і методиці пошуку його оптимальних характеристик з використанням рівняння регресії та планування експериментів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Понятие живучести судна. Действия команды и командира по продлению живучести судна и обеспечении водонепроницаемости корпуса. Борьба с водой и восстановление остойчивости. Маркировки переборок и закрытий. Шлюпные учения и продолжительность тренировок.
шпаргалка, добавлен 02.12.2016Описание квазибезопасного производственного процесса, основанного на множественности рисков, сопутствующих плаванию, позиционированию судна. Разработка модели безопасности навигации для районов плавания судна с повышенным числом навигационных рисков.
автореферат, добавлен 30.07.2018Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет ходового времени и судовых запасов на рейс. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза (составление грузового плана). Расчеты и проверка остойчивости судна в рейсе, общей продольной прочности.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Порядок определения полного сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей. Расчет элементов гребного винта для выбранного двигателя.
контрольная работа, добавлен 19.01.2012Особливості положень міжнародного стандарту ISO 39001 [1], що визначає вимоги до систем управління безпечністю дорожнього руху (БДР). Визначення організацією своєї ролі в управлінні БДР, процесів і функцій, пов’язаних із БДР, ідентифікації наслідків.
статья, добавлен 08.02.2017- 98. Устройство судна
Определение водоизмещения в первом приближении. Разработка теоретического корпуса и расчет элементов теоретического чертежа. Расчет координат центра масс и предварительная удифферентовка судна. Определение энерговооруженности судна, подбор двигателей.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013 Распределение докового веса судна по длине. Подбор элементов механического оборудования. Проверка устойчивости судна на тележке при подъеме. Построение линий влияния от действия веса судна, перемещающегося по спусковому стапелю. Расчет и подбор арматуры.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Компоновка схемы общего расположения судна, построение шкалы практических шпангоутов. Компоновка элементов винторулевого комплекса кормовой части корпуса судна. Выбор геометрических характеристик гребного винта и пера руля. Моделирование формы корпуса.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014