Алгебраический подход к анализу устойчивости многомерной системы автоматического управления в форме системы с единичной отрицательной обратной связью
Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
Подобные документы
Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Методика представления решения, которое удовлетворяет граничным условиям в виде тригонометрического ряда. Выбор шага интегрирования по временной переменной - один из методов обеспечения устойчивости алгоритма решения системы нелинейных уравнений.
статья, добавлен 03.03.2018Определение множества элементов по переменным и базам, образующих начальную систему данных наблюдений. Исследование операции структуризации и метаоперация в системе порождения новых данных. Граф отношений множества системы данных и системы порождения.
статья, добавлен 08.12.2018Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Изложение универсального метода построения трёхмерных проекций гиперкубов любых n-мерных измерений (3ПГК-n) любых проекций и ракурсов. Алгебраические формулы для определения количества единичных геометрических элементов n-мерных гиперкубов, их проекций.
научная работа, добавлен 26.04.2014Использование системы MathCAD в исследовании математической модели колебательного движения системы с демпфером. Понятие математической модели и их классификация. Числовые методы решения дифференциальных уравнений. Функции дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017- 35. Метод прогонки
Анализ методов конечных элементов и разностных схем, решающих системы линейных алгебраических уравнений. Характеристика построения матрицы с доминирующей главной диагональю. Обоснование формул в системе краевой задачи для трехточечного уравнения.
презентация, добавлен 30.10.2013 Понятие устойчивости автоматических систем и их представление в виде критерия для системы третьего порядка. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского. Зависимость простой квадратичной интегральной оценки качества от параметров автоматической системы.
научная работа, добавлен 22.07.2011Понятие математической модели, ее основные свойства. Описание методов аппроксимации, применяемых для построения регрессионных математических моделей. Обзор основных функций системы MathCad. Алгоритмический анализ задачи и описание функционирования.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Особенности системы дифференциальных уравнений как автономной системы для функций x (t) и y (t). Специфика картины фазовых кривых, называемой фазовым портретом системы. Анализ расположения траекторий, определяемого корнями характеристического уравнения.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Задача оптимизации систем управления транспортными потоками. Описание функционирования системы управления конфликтными потоками требований в классе алгоритмов с упреждением в случайной среде. Определение конфликтности и потоков насыщения системы.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Многообразие конфигураций динамической системы с неинтегрируемой линейной связью. Геометрическое описание динамической системы с неинтегрируемой линейной связью с привлечением лагранжева и гамильтонова формализма. Частные случаи римановых многообразий.
статья, добавлен 15.07.2018Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Общая характеристика математической модели, порядок ее анализа. Пример построения модели Солнечной системы. Компонентные и топологические уравнения моделируемого объекта. Топологические уравнения как способ соединения ветвей, не отражая их содержимого.
реферат, добавлен 21.10.2013Разработка общих схем решения задач математического моделирования функционально избыточных дискретных систем. Принципы и подходы к реализации разработанных методов на примере построения математической модели функционально избыточной программной системы.
автореферат, добавлен 15.02.2018Характеристика системы нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает схему замещения преобразователя. Разработка математической модели автоматического комплекса на основе полупроводниковых преобразователей с широтно-импульсной модуляцией.
статья, добавлен 27.05.2018Оценка устойчивости дискретной системы с непрерывным регулятором. Разработка регулятора для устойчивости системы. Оценка силы, действующей на грузы, подвешенные на пружинах. Нахождение передаточной функции объекта и функции регулятора 3-го порядка.
практическая работа, добавлен 16.10.2017Упорядоченные множества элементов. Структура представления многомерных матриц. Преобразование старшинства индексов. Метод гиперплоскостей для построения выпуклой области множества неупорядоченных элементов. Метод сингулярного разложения матрицы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2018Изложение способа формализации математических моделей систем наведения с оптимальным управлением. Разработка обобщенной структуры формализованной математической модели системы наведения. Построение модели ракеты с использованием уравнений в форме Коши.
статья, добавлен 27.02.2019Методика определения максимального показателя Ляпунова решений системы дифференциальных уравнений. Анализ основных условий, которые гарантируют экспоненциальную устойчивость системы для любых нелинейных характеристик, лежащих в допустимых пределах.
статья, добавлен 30.10.2016Методика составления и решения системы линейных алгебраических уравнений, их графическое изображение. Теорема Кронекера-Канелли о признаках совместимости системы и ее доказательство. Метод Крамера и матричный метод решения неоднородной системы уравнений.
контрольная работа, добавлен 26.07.2009Системы дифференциальных уравнений. Непрерывно дифференцируемые или абсолютно непрерывные функции. Математическое описание управляемой системы с обратной связью. Теоремы существования решений для дифференциальных включений в конечномерном пространстве.
контрольная работа, добавлен 03.02.2011