Алгебраический подход к анализу устойчивости многомерной системы автоматического управления в форме системы с единичной отрицательной обратной связью
Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
Подобные документы
Необходимость существования парадоксальности. Изучение парадоксов Галилея, Банаха и Рассела, применение их в науке. Решение алгебраических уравнений с многомерной системой координат. Логика и математика комплексных чисел, их противоречивая природа.
реферат, добавлен 12.03.2016Переходные характеристики электрических цепей. Понятие устойчивости по Ляпунову А.М. Влияние корней характеристического уравнения АСУ на составляющие ее свободного движения. Теория линейных систем автоматического регулирования в примерах и задачах.
контрольная работа, добавлен 14.03.2019Дифференциальное уравнение, которое применяется для вычисления переходных процессов в системе. Методика применения алгебраического критерия для исследования устойчивости. Кривая Михайлова - годограф характеристического полинома замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 05.01.2018Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Анализ линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Код программы, основные этапы ее работы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Ознакомление с теоремами об устойчивости линейных дифференциальных систем. Анализ устойчивости линейной дифференциальной системы с почти постоянной матрицей. Исследование теоремы Лопиталя. Анализ асимптотической устойчивости дифференциальной системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову. Их геометрическая интерпретация. Устойчивость решения автономной системы и линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Простейшие типы точек покоя.
контрольная работа, добавлен 22.01.2016Изложение методики оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Формулировка аналитического критерия устойчивости. Исследование результатов имитационного моделирования.
статья, добавлен 29.08.2016Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Изучение основных этапов и принципов построения математической модели эксплуатации сельскохозяйственной техники как сложной технической системы. Использование метода подстановок. Согласия Колмогорова и Пирсона, широко используемые при анализе надежности.
статья, добавлен 29.09.2018Поиск матрицы Х с помощью обратной матрицы. Решение системы уравнений АХ=В. Сведение матрицы системы 5-го порядка к треугольному виду. Приведение к каноническому виду квадратичной формы Х'*A3*Х, поиск характеристического многочлена квадратичной формы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2013Суть строчной, столбцовой, диагональной, единичной и транспонированной матрицы. Особенность определителей и их свойств. Собственные значения и векторы многомерной таблицы. Анализ квадратичной формы переменных. Исследование систем линейных уравнений.
лекция, добавлен 05.06.2016Модальность как одна из качественных специфических особенностей эмоционального реагирования. Методика построения системы дифференциальных уравнений, описывающих протекание эмоции. Аппарат иммунных систем - способ реализации математической модели.
статья, добавлен 19.01.2018Исследование математической модели функционирования образовательной системы региона в виде многокритериальной задачи оптимального управления. Понятие равновесия этой системы, а также формулировка и доказательство необходимых условий его существования.
статья, добавлен 09.01.2019Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Реализация математической модели системы автоматизированного управления уровнем грунтовых вод, включая инструментарий мониторинга параметров польдерных систем. Решение обратных задач путем варьирования переменных до совпадения целевого функционала.
статья, добавлен 23.06.2018Изучение устойчивости и качества переходных процессов в замкнутой системе. Особенности схемы построения адаптивной системы управления без прогнозирующего устройства. Рассмотрение аспектов решения дифференциального уравнения с запаздывающим аргументом.
дипломная работа, добавлен 18.01.2014