Алгебраический подход к анализу устойчивости многомерной системы автоматического управления в форме системы с единичной отрицательной обратной связью
Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
Подобные документы
Понятие качества, методы его оценки на основе измерений свойств объекта и на основе коэффициентов "трудности". Операционные основы построения производственно-квалитативных функций. Основная формула теории управления с обратной связью и ее приложения.
методичка, добавлен 10.05.2015Рассмотрение математических закономерностей, лежащих в основе теории оптимизации. Изучение ряда содержательных и формализованных задач оптимизации. Определение этапов инженерного проектирования. Анализ процесса построения математической модели системы.
контрольная работа, добавлен 01.04.2020Формула интерполяционного многочлена Лагранжа и особенности ее использования. Вычисление интеграла по формуле левых и правых прямоугольников. Решение задачи Коши для обыкновенного дифференциального уравнения 1-го порядков, используя возможности SCILAB.
контрольная работа, добавлен 25.05.2020Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Определение сущности системы счисления – совокупности приемов и правил для обозначения и именования чисел. Характеристика особенностей единичной и древнеегипетской десятичной непозиционной системы. Исследование вавилонской шестидесятеричной системы.
реферат, добавлен 11.12.2015Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Расчет корней алгебраического уравнения и системы алгебраических уравнений. Исследование функции одной или нескольких (двух) переменных, разложение функции в ряд Тейлора и ряд Фурье, вычисление производных и интегралов. Расчет вещественных корней.
учебное пособие, добавлен 10.04.2020Системный подход как единственно верная методология в изучении экономического потенциала орошаемого земледелия. Исследование общей схемы имитационной модели эколого-экономической динамики орошения в регионе. Методика построения когнитивной карты.
статья, добавлен 29.04.2017Специфические особенности определения скорости сходимости методом статистических испытаний. Характеристика многомерной центральной предельной теоремы. Методика описания помех, которые создаются электровозом, при помощи двумерного случайного вектора.
статья, добавлен 20.05.2017Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Системы линейных дифференциальных уравнений. Выпуклое и нелинейное программирование. Корни характеристического многочлена. Совокупность серий для всех собственных чисел матрицы. Метод неопределенных коэффициентов. Неподвижные точки и отображения.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
курс лекций, добавлен 28.03.2020Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Разработка и развитие аналитических и вычислительных методов исследования устойчивости и неустойчивости систем управления. Теоретические основы и прикладные методы системного анализа робастной устойчивости и неустойчивости управляемых динамических систем.
автореферат, добавлен 02.03.2018Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ методов цифрового моделирования динамических звеньев для обоснованного выбора методов, позволяющих по аналоговым моделям звеньев получать удовлетворяющие требованиям точности и устойчивости дискретные модели. Оценка погрешностей моделирования.
автореферат, добавлен 01.05.2018Симметрические многочлены - системы уравнений, в которые x и y входят одинаковым образом. Важнейшие примеры симметрических многочленов. Представление симметрического многочлена от x и y в виде многочлена от а = х + у и а = ху: доказательство теоремы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Алгебраические дополнения для определителей. Обзор алгоритма нахождения исходной матрицы. Изучение метода обратной матрицы при решении системы уравнений. Расчет длины отрезков, отсекаемых плоскостью от осей координат с помощью уравнения плоскости.
контрольная работа, добавлен 04.09.2013Постановка задачи в операторной форме. Анализ её решения в виде линейной комбинации координатных функций. Изучение способов нахождения коэффициентов в каждом из рассматриваемых проекционных методов. Решение системы линейных алгебраических уравнений.
методичка, добавлен 13.09.2015- 72. Обратная матрица
Определение сущности и свойств обратной матрицы. Применение метода Гаусса-Жордана для нахождения обратной матрицы. Проблема выбора начального приближения в процессах итерационного обращения матриц. Решение системы линейных алгебраических уравнений.
реферат, добавлен 26.01.2016 - 73. Нелинейная свободная система второго порядка, описываемая обыкновенным дифференциальным уравнением
Представление исходной нелинейной свободной системы второго порядка в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка и ее линеаризация. Изучение асимптотической устойчивости состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012 Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Рассмотрение условий и конкретных типов задач, при которых знание собственных значений характеристического полинома при решении линейных дифференциальных уравнений не является обязательным. Периодическая переходная функция при периодическом воздействии.
статья, добавлен 21.09.2016