Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
Подобные документы
Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011- 27. Разработка приложений сбора, обработки, графического представления данных и управления "Adamview"
Разработка программы-модели в среде "Adamview" для имитации стратегии и наглядной иллюстрации работы программы. Настройка сети; описание эмулятора стратегии и экранных форм интерфейса оператора. Структурная схема распределённой системы управления.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013 Основные понятия и определения управления кадровым агентством. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Расчет капитальных затрат на разработку программного продукта. Требования к организации режима работы оператора.
дипломная работа, добавлен 27.07.2014Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Протокол динамического распределения адресов DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). Конфигурационные параметры, взаимодействие клиента и сервера при выделении сетевого адреса. Internet/intranet - технологический базис новых методов управления.
контрольная работа, добавлен 09.06.2010Основные понятия электронно-вычислительных сетей. Стандарты проектного управления. Электронный проектный офис как система поддержки принятия решений. SaaS-приложения для управления проектами. Факторы, воздействующие на оператора ПК. Диаграмма базы данных.
дипломная работа, добавлен 15.10.2013Определение назначения, описание функций и изучение классификации складов. Анализ предметной области и проектирование системы базы данных управления складом. Разработка руководства пользователя для оператора базы данных, расчет сметной стоимости проекта.
дипломная работа, добавлен 24.07.2014Основные положения, связанные с маршрутизацией компьютерных сетей и её видами, протоколами маршрутизации и их разновидностями, алгоритмами маршрутизации, их классификацией, типами и свойствами. Разработка программы и моделирование компьютерной сети.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Классификация автомобильных мехатронных модулей по функциональному назначению. Анализ особенностей архитектуры сетевого интерфейса бортовой информационно–управляющей системы. Исследование основных топологических схем мультиплексных систем автомобиля.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Разработка структурной схемы и интерфейса программного комплекса управления сайтом. Выбор языка программирования. Принципы тестирования программы. Разработка руководства оператора и системного программиста. Расчет сметы затрат на программный продукт.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Решение задачи минимизации среднеквадратичной интенсивности управления. Использование формулы Коши и приращения критерия качества. Применение программы конечного двойственного метода линейно квадратичного программирования. Выбор метода корректировки.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014- 38. Электронные системы адаптивного компьютерного обучения, на основе стандартов образовательных сред
Понятие дистанционного обучения, его сущность и особенности, содержание и цели. Разновидности дистанционного обучения и их характерные черты. Эффективность дистанционного обучения на современном этапе. Основные требования к программному обеспечению.
научная работа, добавлен 29.01.2009 Обнаружение деталей и их границ изображения. Применение ранговых алгоритмов. Использование алгоритмов адаптивного квантования мод в режиме пофрагментной обработки. Обобщенная линейная фильтрация изображений. Восстановление отсутствующих участков.
курсовая работа, добавлен 17.06.2013Анализ методов и средств профессионального обучения операторов перегрузочных машин, автоматизация процесса. Построение функциональной модели компьютерного тренажера оператора портального крана. Разработка программного и информационного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 12.05.2018Понятие информации, информационных технологий и их виды. Анализ основных положений по автоматизации рабочего места оператора автотранспортного предприятия. Разработка модели автоматизированного рабочего места начальника отдела. Применение модели АРМ.
дипломная работа, добавлен 18.09.2010Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Расчет табличным способом параметров сетевого графика: время раннего и позднего начала и окончания работ, полный и частный (свободный) резерв работ. Определение траектории и длины критического пути. Описание метода решения задачи на математическом языке.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.
курс лекций, добавлен 09.03.2012Содержательная часть языка программирования С++. Правила автоматной грамматики, классификация Хомского. Принцип построения графов, разработка проекта средствами среды программирования Builder C++. Алгоритм синтаксического анализа оператора вывода.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012Программа в среде Genie. Сбор данных о технологическом процессе. Функциональные возможности и технические характеристики аппаратных средств. Экранные формы интерфейса оператора рабочей программы. Функциональные блоки стратегии, отображения и управления.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Разработка сетевого ресурса для ОАО "МРСК Урала" для облегчения роботы персонала. Описание интерфейса, правил поиска и пользования документами, особенностей их редактирования и удаления. Пример создания нового документа на основе готовых шаблонов.
контрольная работа, добавлен 08.06.2017Проектирование информационных систем. Разработка информационной системы в 1С. Создание справочников и документов, регистров накопления и регистров сведений. Пропускная способность системы. Автоматизация рабочего места оператора телефонной компании.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013