Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
Подобные документы
Выявление требований к информационной системе. Диаграмма вариантов использования. Проектирование информационного обеспечения с использованием семантических моделей. Проектирование пользовательского интерфейса. Реализация программы на Visual Studio.
дипломная работа, добавлен 28.08.2012Описание технологического процесса выделения фракции ароматических углеводородов из бензола. Протоколы межуровневого взаимодействия интегрированной системой управления. Описание прикладного программного обеспечения, алгоритмов и интерфейса оператора.
дипломная работа, добавлен 21.10.2012Разработка аппаратно-программного комплекса для осуществления идентификации объектов управления на основе вещественного интерполяционного метода. Анализ работоспособности аппаратно-программного комплекса, пример идентификации объекта управления.
магистерская работа, добавлен 11.11.2013Микропроцессоры позволяют строить универсальные устройства управления электронными весами. Разработка функциональной схемы, схемы алгоритма прикладной программы. Разработка принципиальной схемы, управляющей программы. Листинг управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Характеристика предприятия, особенности работы оператора сервисного центра. Требования к программному и техническому обеспечению. Проектирование моделей данных, модулей и структуры информационной системы. Разработка интерфейса и тестирование программы.
дипломная работа, добавлен 16.02.2013Описание структурированной кабельной системы, сетевого оборудования и среды передачи данных. Особенности технологии Ethernet. Выбор топологии сети и способа управления ею. Проектирование проводной и беспроводной локальных сетей. Конфигурирование сервера.
аттестационная работа, добавлен 25.12.2012Методика и этапы проектирования ядра системы управления сайтом с помощью среды Zend Studio 8. Разработка обработчиков событий, для управления этой системой. Создание каскадных таблиц стилей для оформления панели администрирования с помощью Notepad++.
дипломная работа, добавлен 30.06.2011Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Обзор области генерации сетевого трафика. Описание выбранных методов, моделей, алгоритмов решения задач. Создание модели поведения пользователя, распределение количества посещённых страниц сайта. Выбор средств реализации программного продукта (проекта).
курсовая работа, добавлен 30.06.2017Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
курсовая работа, добавлен 03.10.2008Использование нечеткой логики при управлении техническими объектами, основанными на имитации действия человека-оператора при помощи ЭВМ, в соединении с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием и алгоритмах управления процессом флотации.
доклад, добавлен 21.12.2009Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Описание основных целей и рабочих процессов оператора сотовой связи. Шкала оценки важности информации. Построение матрицы ответственности за аппаратные ресурсы. Разработка структурной схемы их взаимодействия между собой и модели информационных потоков.
практическая работа, добавлен 28.01.2015Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Описание метода простой итерации. Численное интегрирование по правилу прямоугольника. Программа уточнения корня. Назначение и отличительные особенности WinRAR, его ограничения. Режимы управления файлами и архивами. Использование контекстных меню.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Выбор технологии проектирования рабочего места оператора валютно-обменных операций в режиме off-line. Единовременные расходы системы при внедрении автоматизированных рабочих мест (АРМ). Реализация АРМ оператора валютно-обменных операций в режиме off-line.
дипломная работа, добавлен 02.03.2010Приобретение практических навыков в применении методов сетевого планирования разработки крупных программных систем в заданные сроки и с оценкой необходимых ресурсов. Диаграмма распределения ресурсов для полученного субоптимального сетевого графика.
лабораторная работа, добавлен 15.03.2009Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Особенности решения задачи контроля и управления посещением охраняемого объекта. Создание системы как совокупности программных и технических средств. Классификация систем контроля и управления доступом. Основные устройства системы и их характеристика.
презентация, добавлен 03.12.2014Схематическое изображение операций и элементов производственного процесса (программы), а также взаимосвязи порядка и последовательности их выполнения. Оптимизация сетевого графика. Организация ведения информационной базы, среды программирования.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009Принципы работы систем контроля и управления доступом, принцип их работы и оценка возможностей. Сравнительное описание методов идентификации. Разработка информационно-компьютерной системы контроля и управления доступом. Создание аппаратной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Анализ функций, выполняемых сетевыми адаптерами ЛВС различных технологий. Формат пакета Ethernet. Параметры процедуры передачи кадра. Комбинированный метод доступа. Разработка структурной схемы сетевого адаптера. Генератор прямоугольных импульсов.
дипломная работа, добавлен 25.09.2014Цели производственного контроля изготовления молочных продуктов. Разработка системы управления компрессорной установкой в составе технологического процесса переработки молока на предприятии ТОО "Восток-Молоко". Программная реализация системы управления.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Составление списка закупок активного и пассивного сетевого оборудования, программного обеспечения, их установки. Расчет затрат, количества дней на установку сетевого оборудования и настройку программного обеспечения. Описание базы данных в программе 1С.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Анализ и описание данных, метода нормальных форм, нормализации отношений. Определение зависимостей атрибутов отношения. Создание и общая характеристика, внутренняя структура проектируемой базы данных, требования к ней. Разработка руководства оператора.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014