Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
Подобные документы
Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Сущность интеллектуальных систем. Запись математического выражения в виде ориентированного графа. Особенности разработки генетического алгоритма для решения задачи аппроксимации логического вывода экспертной системы на основе метода сетевого оператора.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Анализ существующих стандартов образовательных сред в системах адаптивного компьютерного обучения. Краткая характеристика и оценка состояния рассматриваемой проблемы. Стандарты и спецификации ЭО. Обоснование выбранного метода направления исследования.
научная работа, добавлен 29.01.2009Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Обзор методов и подходов решения поставленной задачи аппроксимации логического вывода экспертной системы. Разработка и описание метода сетевого оператора для решения данной задачи. Разработка алгоритма решения. Проведение вычислительного эксперимента.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Математическая модель нейронной сети. Однослойный и многослойный персептрон, рекуррентные сети. Обучение нейронных сетей с учителем и без него. Алгоритм обратного распространения ошибки. Подготовка данных, схема системы сети с динамическим объектом.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Разработка программы, моделирующей процессы обучения, работы и прогнозирования ИНС с использованием постоянного, а также адаптивного шага обучения. Исследование поведения системы в зависимости от количества входов при постоянном шаге самообучения.
контрольная работа, добавлен 16.10.2011Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Концепция адаптивного управления безопасностью. Средства анализа защищенности сетевых протоколов и сервисов. Компоненты и архитектура IDS. Классификация систем обнаружения атак. Поиск уязвимостей в современных системах IDS. Методы реагирования на атаки.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011- 15. Проектирование автоматизированного рабочего места оператора нефтесливной железнодорожной эстакады
Анализ конструкторско-технологических характеристик и структуры сливной железнодорожной эстакады. Технология слива нефтепродуктов. Характеристика метода автоматизированного управления сложными динамическими системами Scada, шкаф управления и контроля.
реферат, добавлен 05.04.2010 Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009- 17. Разработка автоматизированной информационной системы управления услугами оператора телефонной связи
Описание салона-магазина по предоставлению услуг оператора мобильной связи. Обоснование создания автоматизированной информационной системы "Оператор". Выбор программного обеспечения, проектирование реляционной базы данных. Описание основ интерфейса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2015 Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012Разработка методов сетевого планирования как способа управления проектами. Характеристика компьютерных программ Microsoft Project Server, Time Line and Sure Trak Project Manager, Open Plan, Primavera и Spider Project для автоматизации работы предприятий.
реферат, добавлен 10.02.2012Анализ состояния информационных систем управления запасами на предприятии. Описание рабочего места оператора складского учета. Предметная область предприятия. Разработка практических предложений по автоматизации управления запасами на предприятии.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Понятие сетевого графика как динамической модели производственного процесса. Базовые правила составления сетевого графика, расчет его параметров. Разработка алгоритма программного проекта. Использование объектно-ориентированных сред программирования.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016- 25. Автоматизированное рабочее место оператора вертикального стенда нагрева промковшей ККЦ-2 ОАО "ЗСМК"
Разработка программного обеспечения автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора вертикального стенда нагрева промковшей. Определение задач подлежащих автоматизации. Основные принципы построения АРМ. Состав пульта управления вертикальным стендом.
курсовая работа, добавлен 03.07.2012