Система управления положением перевёрнутого маятника
Линеаризация уравнения маятника. Передаточная функция объекта управления, математическая модель в переменном состоянии. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
Подобные документы
Внешние и внутренние силы механической системы. Дифференциальные уравнения движения системы материальных точек: теорема об изменении количества движения системы; теорема о движении центра масс. Момент инерции, его зависимость от положения оси вращения.
презентация, добавлен 26.09.2013Анализ систем автоматизации. Разработка информационно-управляющей системы котлотурбинного цеха котельной. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Расчет затрат на внедрение оборудования. Выбор настроек для регулятора питания.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Расчет суммарных потерь на всех участках гидравлической системы с учетом режима движения жидкости, материалов, состояния поверхностей труб, характера местных сопротивлений. Энергоэффективность пневматической системы. Потери энергии при работе компрессора.
курсовая работа, добавлен 14.06.2010Методика расчета гидравлической системы с параллельными и последовательными линиями. Определение характеристик простых трубопроводов. Упрощение гидравлической системы. Построение характеристики насоса. Определение параметров рабочих циклов гидросистемы.
учебное пособие, добавлен 06.12.2011Элементы схемы подстанции. Расчет показателей надежности в точках с учетом возможности отказа шин. Вычисление показателей надежности системы с учетом восстановления элементов. Интенсивность преднамеренных отключений и среднее время обслуживания системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Электрические расчеты элементов системы электроснабжения объекта нефтегазового комплекса. Выбор синхронных двигателей, трансформаторов, кабеля. Построение эпюр напряжения. Изучение основных характеристик и электрических нагрузок компрессорной станции.
практическая работа, добавлен 26.05.2013Отображение двигателя в режиме динамического торможения. Расчет пускового реостата и построение пусковых характеристик для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Запись уравнения скоростной характеристики с учетом требуемых параметров.
контрольная работа, добавлен 31.01.2011Основа уравнения, описывающего давление веществ в состоянии насыщения. Уравнения для описания зависимости упругости пара от температуры. Оценка точности новой температурной зависимости давления пара. Методы измерения давления при разных температурах.
контрольная работа, добавлен 16.09.2015Проект ветряной электростанции для города Кандалакша. Суточное энергопотребление района с учетом инфраструктуры. Оценка скорости ветра в регионе. Выбор ветрогенератора и периферийного оборудования. Система заряда аккумуляторов. Расчет выбора кабеля.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Схема кольца Нуклотрона с выбранным расположением элементов системы охлаждения. Описание контактов интерфейса RS-232C. Скриншот интерфейса модуля управления пикапом. Комбинирование выходных сигналов с пикапа. Проверка работоспособности схемы и программы.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013Свободные, гармонические, упругие, крутильные и вынужденные колебания, их основные свойства. Энергия колебательного движения. Определение координаты в любой момент времени. Явления резонанса, примеры резонансных явлений. Механизмы колебаний маятника.
реферат, добавлен 20.01.2012Построение уравнений движения системы в виде уравнений Лагранжа второго рода. Изучение стационарных движений механической системы. Получение уравнения первого приближения. Составление функции Рауса. Анализ устойчивых и неустойчивых положений равновесия.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Исследование кинетики затухания замедленной флуоресценции 1,2-бензпирена в додекане и коронена в н.-октане. Статистический разброс константы скорости дезактивации триплетных возбуждений. Модель затухания замедленной флуоресценции данных систем.
статья, добавлен 16.03.2007Назначение и техническая характеристика оборудования. Краткий технологический процесс работы оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления электроприводом. Выбор функциональных блоков и устройств системы управления. Краткий принцип работы.
курсовая работа, добавлен 12.05.2009Теория явления. Дифракция – совокупность явлений при распространении света в среде с резкими неоднородностями. Нахождение и исследование функции распределения интенсивности света при дифракции от круглого отверстия. Математическая модель дифракции.
курсовая работа, добавлен 28.09.2007Построение диаграммы скорости и нагрузочной диаграммы производственного механизма. Расчет механических и электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов. Схема управления электродвигателем и его проверка по нагреву и перегрузке.
курсовая работа, добавлен 12.09.2014Электропривод и система управления приточной вентиляцией с кондиционированием воздуха, система электроснабжения промышленного предприятия. Расчет суточного потребления электроэнергии, сечения и марки кабелей и проводов распределительных электросетей.
курсовая работа, добавлен 25.02.2010Общие положения об электроприводе. Современный автоматизированный электропривод и тенденции его развития. Двигатели постоянного тока. Построение структурной схемы АЭП, синтез математической модели. Сравнительный анализ разработанных систем управления.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Количество движения системы. Главный момент количеств движения (кинетический момент). Кинетическая энергия системы. Теорема об изменении количества движения, кинетического момента и кинетической энергии. Дифференциальные уравнения движения системы.
реферат, добавлен 06.01.2012Колебания как один из самых распространенных процессов в природе и технике. График затухающих колебаний. Математический и пружинный маятники. Резонанс как резкое возрастание амплитуды колебаний. Вывод формулы для расчета периода пружинного маятника.
презентация, добавлен 19.10.2013Особенности колебаний, имеющих физическую природу. Характеристика схемы пружинного маятника. Исследование колебаний физических маятников. Волновой фронт как геометрическое место точек, до которых доходят колебания к рассматриваемому моменту времени.
курсовая работа, добавлен 01.11.2013Анализ электрической цепи: обозначение узлов, токов. Определение входного и выходного сигналов, передаточной характеристики четырехполюсника. Структурная схема системы управления. Реакции системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых условиях.
контрольная работа, добавлен 05.07.2014Расчет обмоточных данных и размеров катушки электромагнита при постоянном и переменном токе. Магнитная индукция в сердечнике, якоре и ярме. Напряженность поля в якоре, ярме и сердечнике электромагнита по кривой намагничивания. Число витков и ток катушки.
лабораторная работа, добавлен 12.01.2010Определение коэффициентов трения качения и скольжения с помощью наклонного маятника. Изучение вращательного движения твердого тела. Сравнение измеренных и вычисленных моментов инерции. Определение момента инерции и проверка теоремы Гюйгенса–Штейнера.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2010Описание технологической схемы электропривода. Проверка двигателя по пусковому моменту. Построение механических характеристик рабочей машины и электропривода. Выбор аппаратуры управления и защиты. Расчет устойчивости системы двигатель-рабочая машина.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014