Система управления положением перевёрнутого маятника
Линеаризация уравнения маятника. Передаточная функция объекта управления, математическая модель в переменном состоянии. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
Подобные документы
Знакомство с этапами разработки системы электроснабжения объекта. Рассмотрение особенностей расчета электрических нагрузок и токов короткого замыкания. Способы проверки проводника по потере напряжения. Анализ схемы питания административного объекта.
контрольная работа, добавлен 30.01.2014Расчет мощности электропривода механизма передвижения моста металлургического крана грузоподъемностью 200 тонн. Модернизация системы управления скоростью вращения электропривода, замена схемы управления на импульсную. Выбор аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Период математического маятника. Кинетическая и потенциальная энергия, удельная теплоёмкость свинца. Сила тока в цепи при подключении к источнику постоянного тока. Относительная влажность воздуха, количество теплоты. Фотоэффект с поверхности металла.
задача, добавлен 24.01.2010Понятие периода колебаний маятника как времени, в течение которого он совершает одно полное колебание и возвращается в исходную точку, порядок его измерения. Определение ускорения свободного падения тела. Вычисление погрешности измерений и расчетов.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2015Скорости газовых молекул. Понятие о распределении молекул газа по скоростям. Функция распределения Максвелла. Расчет среднеквадратичной скорости. Математическое определение вероятности. Распределение молекул идеального газа. Абсолютное значение скорости.
презентация, добавлен 13.02.2016Определение модуля и направления скорости меньшей части снаряда. Нахождение проекции скорости осколков. Расчет напряженности поля точечного заряда. Построение сквозного графика зависимости напряженности электрического поля от расстояния для трех областей.
контрольная работа, добавлен 06.06.2013Проверка электродвигателя по условиям перегрузочной способности и нагрева. Функциональная схема электропривода и ее описание. Расчет силовой части преобразователя. Анализ и синтез линеаризованных структур. Построение статистических характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Механика твёрдого тела, динамика поступательного и вращательного движения. Определение момента инерции тела с помощью маятника Обербека. Сущность кинематики и динамики колебательного движения. Зависимость углового ускорения от момента внешней силы.
контрольная работа, добавлен 28.01.2010Параметры наружного воздуха. Расчет нагрузок потребителей теплоты. Выбор системы теплоснабжения. Определение расходов сетевой воды. Построение пьезометрического графика. Температурный график регулирования закрытой независимой системы теплоснабжения.
курсовая работа, добавлен 23.05.2014Визначення кінетичної та потенціальної енергії точки. Вирішення рівняння коливання математичного маятника. Визначення сили світла прожектора, відстані предмета і зображення від лінзи. Вираження енергії розсіяного фотона, а також швидкості протона.
контрольная работа, добавлен 22.04.2015Назначение и требования к синхронному электроприводу. Стабилизация реактивной мощности двигателя. Система управления СД с суммирующим усилителем, с подчиненным регулированием координат. Цепь реактивного и активного тока. Роль электронного коммутатора.
презентация, добавлен 02.07.2014Анализ системы дозирования связующего материала и разработка электропривода для нее. Основные виды электроприводов и их характеристика. Расчет ключевых параметров электропривода, на основании предположительных данных. Система управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Характеристика денежной системы и системы денежного обращения Франции. Банковский надзор во Франции и особенности банковского законодательства. Рекомендации по совершенствованию банковской системы Российской Федерации с учетом зарубежного опыта.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Определение контролируемых и управляемых параметров. Описание режимов функционирования водогрейного котла. Блок-схема алгоритма его работы. Модель регулирования положения аэрошибера рекуператора. Расчет оптимальных настроек автоматического регулятора.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Тахион как гипотетическая частица, движущаяся со сверхсветовой скоростью. Преобразования Лоренца как следствие инвариантности скорости света. Вид релятивистского уравнения для определения энергии тахиона. Теория относительности как математическая теория.
статья, добавлен 09.12.2013Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода. Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода. Расчет продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой. Электрическая схема автоматического управления электродвигателем.
курсовая работа, добавлен 07.05.2019Система автоматического управления электроприводом. Управление процессами пуска, торможения и реверсирования. Защита от кратковременных и длительных перегрузок и перенапряжений. Способы воздействия на объект регулирования. Число контуров регулирования.
лекция, добавлен 19.02.2014Структура датчика газового состава. Система автоматического моделирования интегральных схем Synopsys TCAD. Расчет температуры рабочей области датчика при импульсном питании нагревателя. Тепловые характеристики для материалов чувствительного элемента.
дипломная работа, добавлен 27.10.2013Анализ технологического процесса АО "Костанайские минералы" с целью определения роли и значимости системы учета электроэнергии в технологическом комплексе. Системы освещения на карьере. Выбор средств защиты электроустановок от атмосферных перенапряжений.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Изучение вращательного движения твердого тела. Определение момента инерции махового ко-леса и момента силы трения в опоре. Изучение физического маятника.
методичка, добавлен 10.03.2007Вычисление и построение границы заданного запаса устойчивости одноконтурной автоматической системы регулирования с регулятором одним из инженерных методов. Определение оптимальных параметров настройки регулятора. Построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Создание метрической системы мер. Характеристика и универсальность Международной системы единиц. Международный комитет законодательной метрологии. Международная единица. Метод десятичных приставок. Построение и преимущества Международной системы.
реферат, добавлен 13.11.2008Основные положения теории теплопроводности. Дерево проблем и целей. Математическая модель, прямая и обратная задача теплопроводности. Выявление вредных факторов при работе за компьютером, расчет заземления. Расчет себестоимости программного продукта.
дипломная работа, добавлен 04.03.2013Составление характеристического уравнения и расчёт его корней. Определение принужденных составляющих. Расчет независимых и зависимых начальных условий. Составление дифференциального уравнения по законам Кирхгофа. Построение графиков токов и напряжений.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Законы изменения параметров свободных затухающих колебаний. Описание линейных систем дифференциальными уравнениями. Уравнение движения пружинного маятника. Графическое представление вынужденных колебаний. Резонанс и уравнение резонансной частоты.
презентация, добавлен 18.04.2013