Динамический расчет следящих систем
Описание следящей программы. Измеритель рассогласования. Датчик выхода. Усилитель мощности. Редуктор. Двигатель постоянного тока. Уравнения в переменных состояния. Матричная форма уравнений в переменных состояния. Проверка наблюдаемости системы.
Подобные документы
Строение электродвигателя постоянного тока. Расчет основных параметров, построение естественной и искусственной механических характеристик. Особенности поведения показателей при изменении некоторых данных: магнитного потока, добавочного сопротивления.
контрольная работа, добавлен 08.12.2010Конструктивное выполнение машин постоянного тока, их основные узлы, принцип действия. Характеристики ДТП, специфика их пуска. Особенности использования принципа параллельного возбуждения. Описание двигателей смешанного возбуждения и сфера их применения.
реферат, добавлен 31.03.2014Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Расчет клиноременной передачи, зубчатых колес редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор сорта масла. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Датчики моментов постоянного или переменного тока. Коррекционный момент оси карданова подвеса. Сборочный состав соленоидного датчика момента. Разработка технологического процесса сборки. Анализ технологичности детали, обоснование выбора материала.
курсовая работа, добавлен 13.06.2011Определение мощности электродвигателя, кинематический расчет привода. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Эскизная компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Разработка электропривода механизма подъема мостового подъемного крана с заданными параметрами скорости подъема, а также его система управления. Выбор двигателя постоянного тока и расчет его параметров. Широтно-импульсный преобразователь: расчет системы.
курсовая работа, добавлен 23.09.2008Определение размеров конвейера. Проверка прочности ленты и выбор редуктора. Расчет тягового усилия конвейера, мощности приводного электродвигателя, момента на приводном валу при пуске, коэффициента перегрузки ленты, тормозного момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 22.02.2015Прибор VEGAPULS 61 как микроволновый датчик для непрерывного измерения уровня и раздела фаз жидкостей. Подготовка изделия к включению в работу. Основные неисправности уровнемера и способы их устранения. Проверка технического состояния и ремонт прибора.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014Срок службы приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач, кинематический расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Нагрузки валов редуктора. Схема валов редуктора и проверка подшипников. Подбор и проверка муфт.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Динамический расчет системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки. Исследование устойчивости системы. Моделирование замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик системы, удовлетворяющих заданным показателям качества.
курсовая работа, добавлен 06.09.2016Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Тепловой и динамический расчет двигателя. Расчет деталей цилиндровой группы, стенки цилиндра, силовых шпилек (болтов) крепления головки. Определение проходных сечений ГРМ, профилирование кулачка. Расчет клапанной пружины, распределительного вала.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011Описание структурной схемы системы автоматического управления электропривода постоянного тока и ее проектирование с использованием обратных связей и наблюдателя Люенбергера. Расчет передаточной функции и параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Электромагнитный расчет машины и ее конструкторская разработка. Определение передаточного числа зубчатого редуктора, диаметра и длины якоря. Обмотка якоря, уравнительные соединения. Коллектор и щетки. Расчет магнитной цепи и компенсационной обмотки.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014Определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа привода. Силовые и кинематические параметры привода, расчет клиноременной и закрытой косозубой цилиндрической передач. Расчет валов и подшипников, конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.12.2013Современное состояние вопроса исследования напряженно-деформированного состояния конструкций космических летательных аппаратов. Уравнения теории упругости. Свойства титана и титанового сплава. Описание комплекса съемочной аппаратуры микроспутников.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014Выбор электродвигателя и проверка его по перегрузочной способности и по возможности пуска. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений графоаналитическим методом. Обоснование способа защиты электродвигателя, описание принципа действия аппаратов защиты.
курсовая работа, добавлен 27.09.2013Модернизация привода автоматической линии путем замены привода постоянного тока на асинхронный привод с векторным управлением и определение ее экономической эффективности. Расчет параметров силового канала системы электропривода и мощности его двигателя.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012Принципиальная схема замкнутой системы электропривода и составление ее математического описания. Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Определение необходимого коэффициента передачи в установившемся режиме и динамика системы.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 30.06.2009Требования к конструктивной компоновке контактора: получение уравновешенной подвижной системы без дополнительных противовесов, доступ к контактным соединениям, высокая износостойкость опор якоря. Конструкции контакторов постоянного и переменного тока.
практическая работа, добавлен 12.01.2010Создание серии высокоэкономичных асинхронных двигателей. Выбор главных размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора, ротора и магнитной цепи. Параметры рабочего режима. Составление коллекторного электродвигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Выбор и проверка электродвигателя. Схема редуктора. Диапазон возможных передаточных чисел для привода. Возможные частоты вращения электродвигателя. Требуемая максимальная мощность. Определение мощности, крутящих моментов на валах и срока службы привода.
контрольная работа, добавлен 25.04.2012Характеристика, требования к качеству и рецептура хлебобулочных изделий. Расчет мощности предприятия, производственной программы, выхода изделий, тестоприготовительного оборудования, запасов сырья. Описание технологической линии приготовления изделий.
отчет по практике, добавлен 23.04.2016Выбор и описание энергетической установки. Расчет эффективной мощности главных двигателей танкера. Построение индикаторной диаграммы и определение параметров, характеризирующих рабочий цикл. Описание тепловой схемы и основных систем дизельной установки.
дипломная работа, добавлен 15.03.2020