Динамический расчет следящих систем
Описание следящей программы. Измеритель рассогласования. Датчик выхода. Усилитель мощности. Редуктор. Двигатель постоянного тока. Уравнения в переменных состояния. Матричная форма уравнений в переменных состояния. Проверка наблюдаемости системы.
Подобные документы
Описание конструкции пассажирского лифта и технологического процесса его работы. Проектирование электропривода: выбор рода тока и типа электропривода; расчет мощности двигателя; определение момента к валу двигателя; проверка по нагреву и перегрузке.
курсовая работа, добавлен 16.11.2010Определение срока службы привода. Вычисление мощности и частоты вращения двигателя. Выбор материалов зубчатых передач, проверка допускаемых напряжений. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической зубчатой передачи, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.11.2012Выбор типа подъемного органа и его технологическое обоснование. Определение натяжения каната. Расчет параметров барабана, а также его проверка на прочность. Подбор специального грузозахватного устройства. Вычисление требуемой мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Разработка конструкции охлаждаемой лопатки ступени турбины высокого давления ТРДД. Создание сетки конечных элементов с помощь подмодуля САПР. Расчет граничных условий теплообмена, температурного поля, термонапряженного состояния и его оптимизации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2012Электропривод с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение в MatLab релейной схемы управления двигателем, регулирование по скорости. Сравнительный анализ разработанных систем управления станка с числовым программным управлением.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Технические данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения типа 2ПН315LУХЛ4. Проектирование тиристорного преобразователя, расчет его параметров. Сравнительная характеристика разработанного тиристорного преобразователя и промышленного аналога.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Определение передаточного числа механизма и требуемой мощности электродвигателя, подбор редуктора. Расчет стопорного двухколодочного и спускного дискового тормозов. Выбор и расчет параметров резьбы. Проверка условия отсутствия самоторможения механизма.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Передаточное число привода редуктора зубчатого. Расчет диаметров валов и зубчатых колес редуктора. Проверка прочности шлицевых и шпоночных соединений. Выбор подшипников и расчет их на долговечность. Расчет муфты (определение диаметра срезаемого штифта).
курсовая работа, добавлен 06.05.2009Расчет рабочего цикла двигателя внутреннего сгорания: динамический анализ сил, действующих на кривошипно-шатунный механизм, параметры процессов, расход топлива; проект гидрозапорной системы двигателя; выбор геометрических и экономических показателей.
дипломная работа, добавлен 12.10.2011Функциональная и структурная схемы САР. Оценка устойчивости системы по корням характеристического уравнения, критериям Михайлова, Найквиста и Гурвица. Построение переходных процессов. Показатели качества САР. Оценка точности процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Определение кинематических характеристик агрегата. Динамический анализ движения звена приведения и нагруженности рычажного механизма. Расчет динамики машины на ЭВМ. Обработка и графическая проверка результатов. Механизм с коромысловым толкателем.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Особенности кинематического и энергетического расчёта привода электродвигателя. Редуктор, расчет его передач и валов, эскизная компоновка, смазка и сборка. Специфика определения размеров зубчатых колес и корпуса. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 30.11.2009Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора, его компоновка. Проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатых колес. Посадки подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор и расчёт муфты.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Конструкция, применение и описание рабочего процесса в компрессоре. Термодинамический расчет, расчет протечек и потребляемой мощности, теплообменного аппарата и мультипликатора, выбор и проверка подшипника. Построение теоретических профилей винтов.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Графическое изображение зависимости фазового состояния сплава от температуры и состава. Общий вид кривой охлаждения чистого металла. Равновесие в однокомпонентной системе. Главные экспериментальные и теоретические методы построения диаграмм состояния.
лекция, добавлен 29.09.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет быстроходной конической и тихоходной цилиндрической зубчатых передач. Конструктивные размеры валов, шестерен, корпуса и крышки редуктора, подбор подшипников и проверка их долговечности.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Описание проектируемого редуктора. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипника и шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Расчет цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 01.10.2014Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Описание двигателя MAN 9L 32/40: общая характеристика и функциональные особенности, структурные элементы и их взаимодействие. Выбор и обоснование исходных данных для теплового расчета двигателя, определение эффективных показателей. Расчет на прочность.
курсовая работа, добавлен 12.10.2011Проектирование автомобильного двигателя дизельного типа, расчет его технических характеристик. Тепловой и динамический расчеты. Размеры двигателя, оценка его показателей. Расчет системы смазки (масляный насос, центрифуга, масляный радиатор, подшипники).
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Анализ комплексной автоматизации управления вспомогательными механизмами энергетических установок и судовых систем. Общее расположение и архитектура судна. Техническое описание системы кондиционирования воздуха. Реализация диспетчерского уровня системы.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Определение расчетной мощности электродвигателя, передаточного числа привода. Расчет мощностей, передаваемых валами привода, и крутящих моментов. Проектный расчет тихоходной и конической зубчатых передач, подшипников вала по статической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 08.09.2010Устройство и применение редуктора для ленточного транспортера, определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя и выбор серийного электродвигателя. Расчет зубчатых колес, валов, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013