Динамический расчет следящих систем
Описание следящей программы. Измеритель рассогласования. Датчик выхода. Усилитель мощности. Редуктор. Двигатель постоянного тока. Уравнения в переменных состояния. Матричная форма уравнений в переменных состояния. Проверка наблюдаемости системы.
Подобные документы
Описание конструкции пассажирского лифта и технологического процесса его работы. Проектирование электропривода: выбор рода тока и типа электропривода; расчет мощности двигателя; определение момента к валу двигателя; проверка по нагреву и перегрузке.
курсовая работа, добавлен 16.11.2010Определение срока службы привода. Вычисление мощности и частоты вращения двигателя. Выбор материалов зубчатых передач, проверка допускаемых напряжений. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической зубчатой передачи, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.11.2012Выбор типа подъемного органа и его технологическое обоснование. Определение натяжения каната. Расчет параметров барабана, а также его проверка на прочность. Подбор специального грузозахватного устройства. Вычисление требуемой мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Разработка конструкции охлаждаемой лопатки ступени турбины высокого давления ТРДД. Создание сетки конечных элементов с помощь подмодуля САПР. Расчет граничных условий теплообмена, температурного поля, термонапряженного состояния и его оптимизации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2012Электропривод с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Построение в MatLab релейной схемы управления двигателем, регулирование по скорости. Сравнительный анализ разработанных систем управления станка с числовым программным управлением.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Технические данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения типа 2ПН315LУХЛ4. Проектирование тиристорного преобразователя, расчет его параметров. Сравнительная характеристика разработанного тиристорного преобразователя и промышленного аналога.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Определение передаточного числа механизма и требуемой мощности электродвигателя, подбор редуктора. Расчет стопорного двухколодочного и спускного дискового тормозов. Выбор и расчет параметров резьбы. Проверка условия отсутствия самоторможения механизма.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Передаточное число привода редуктора зубчатого. Расчет диаметров валов и зубчатых колес редуктора. Проверка прочности шлицевых и шпоночных соединений. Выбор подшипников и расчет их на долговечность. Расчет муфты (определение диаметра срезаемого штифта).
курсовая работа, добавлен 06.05.2009Расчет рабочего цикла двигателя внутреннего сгорания: динамический анализ сил, действующих на кривошипно-шатунный механизм, параметры процессов, расход топлива; проект гидрозапорной системы двигателя; выбор геометрических и экономических показателей.
дипломная работа, добавлен 12.10.2011Функциональная и структурная схемы САР. Оценка устойчивости системы по корням характеристического уравнения, критериям Михайлова, Найквиста и Гурвица. Построение переходных процессов. Показатели качества САР. Оценка точности процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Определение кинематических характеристик агрегата. Динамический анализ движения звена приведения и нагруженности рычажного механизма. Расчет динамики машины на ЭВМ. Обработка и графическая проверка результатов. Механизм с коромысловым толкателем.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Особенности кинематического и энергетического расчёта привода электродвигателя. Редуктор, расчет его передач и валов, эскизная компоновка, смазка и сборка. Специфика определения размеров зубчатых колес и корпуса. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 30.11.2009Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора, его компоновка. Проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатых колес. Посадки подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор и расчёт муфты.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Конструкция, применение и описание рабочего процесса в компрессоре. Термодинамический расчет, расчет протечек и потребляемой мощности, теплообменного аппарата и мультипликатора, выбор и проверка подшипника. Построение теоретических профилей винтов.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Графическое изображение зависимости фазового состояния сплава от температуры и состава. Общий вид кривой охлаждения чистого металла. Равновесие в однокомпонентной системе. Главные экспериментальные и теоретические методы построения диаграмм состояния.
лекция, добавлен 29.09.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет быстроходной конической и тихоходной цилиндрической зубчатых передач. Конструктивные размеры валов, шестерен, корпуса и крышки редуктора, подбор подшипников и проверка их долговечности.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Описание проектируемого редуктора. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипника и шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Расчет цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 01.10.2014Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Описание двигателя MAN 9L 32/40: общая характеристика и функциональные особенности, структурные элементы и их взаимодействие. Выбор и обоснование исходных данных для теплового расчета двигателя, определение эффективных показателей. Расчет на прочность.
курсовая работа, добавлен 12.10.2011Проектирование автомобильного двигателя дизельного типа, расчет его технических характеристик. Тепловой и динамический расчеты. Размеры двигателя, оценка его показателей. Расчет системы смазки (масляный насос, центрифуга, масляный радиатор, подшипники).
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Определение расчетной мощности электродвигателя, передаточного числа привода. Расчет мощностей, передаваемых валами привода, и крутящих моментов. Проектный расчет тихоходной и конической зубчатых передач, подшипников вала по статической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 08.09.2010Анализ комплексной автоматизации управления вспомогательными механизмами энергетических установок и судовых систем. Общее расположение и архитектура судна. Техническое описание системы кондиционирования воздуха. Реализация диспетчерского уровня системы.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Устройство и применение редуктора для ленточного транспортера, определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя и выбор серийного электродвигателя. Расчет зубчатых колес, валов, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013