Динамический расчет следящих систем
Описание следящей программы. Измеритель рассогласования. Датчик выхода. Усилитель мощности. Редуктор. Двигатель постоянного тока. Уравнения в переменных состояния. Матричная форма уравнений в переменных состояния. Проверка наблюдаемости системы.
Подобные документы
Основы теории обработки результатов измерений. Влияние корреляции на суммарную погрешность измерения тока косвенным методом, путём прямых измерений напряжения и силы тока. Алгоритм расчёта суммарной погрешности потребляемой мощности переменного тока.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Конструкция кольцевого индукционного датчика угла, принцип действия, включая уравнения э.д.с., основные типы погрешностей, присущих данному типу датчиков угла. Расчет основных геометрических, электрических параметров. Сборочный и рабочие чертежи деталей.
курсовая работа, добавлен 19.10.2009Анализ действий подразделений пожарной охраны Слюдянского гарнизона за 2013 год, состояния противопожарного водоснабжения, наличия и состояния используемой техники. Расчет автомобиля на устойчивость. Определение параметров двигателя пожарного автомобиля.
дипломная работа, добавлен 16.09.2014Электрическая схема управления автоматическим пуском электродвигателя постоянного тока. Пусковая диаграмма в виде механических характеристик. Устройство, принцип действия и применения емкостного датчика с переменной площадью. Погрешность преобразования.
контрольная работа, добавлен 28.12.2008Расчет и построение кривых тока протекающих через вентиль в процессе коммутации. Построение характеристик выпрямителя. Выбор вентилей. Расчет индуктивности цепи выпрямительного тока. Силовая схема и временные диаграммы. Система управления выпрямителем.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010- 106. Машинный агрегат
Срок службы машинного агрегата. Выбор двигателя: определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров привода. Расчет зубчатых передач редуктора. Нагрузки валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010 Выбор двигателя привода редуктора, определение номинальной мощности двигателя, передаточных чисел, силовых и кинематических параметров привода. Проектный расчет закрытой зубчатой передачи. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов на тихоходном валу.
курсовая работа, добавлен 22.04.2019Выбор скипа и его обоснование. Ориентировочная максимальная скорость подъема. Определение главных параметров каната. Приводной двигатель и редуктор. Расчет графика скорости, движущих усилий, электрической энергии, а также КПД подъемной установки.
контрольная работа, добавлен 11.12.2013Технический процесс прокатного производства сортопрокатного цеха. Оборудование обжимно-прокатного стана. Вибрация привода прокатных клетей. Техническое состояние механического оборудования. Расчет подшипников скольжения. Определение мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Основные зависимости, характеризующие работу пусковых систем. Особенности проведения расчета двигателя: выбор стартера, определение моментов сопротивления, мощности стартера, проектирование стартерного электродвигателя по проведённым расчётам параметров.
курсовая работа, добавлен 29.01.2010Анализ и описание работы датчиков, входящих в станок. Описание элементной базы узла электроавтоматики станка-магазина инструментов. Расчет мощности, потребляемой заданным узлом электроавтоматики. Определение трудоемкости капитального ремонта станка.
учебное пособие, добавлен 07.07.2013Расчет привода общего назначения в составе одноступенчатого цилиндрического редуктора с прямыми зубьями и цепной передачи. Кинематический расчет и выбор электродвигателя, зубчатой передачи. Проверка зубьев и валов по контактным и изгибным напряжениям.
контрольная работа, добавлен 03.04.2018Проектирование зубчатого редуктора. Привод к лесотаке для лесоперерабатывающей промышленности. Натяжное устройство, цепная и тяговая передачи, цилиндрический редуктор, двигатель, упругая муфта со звездокой. Кинематический и силовой расчет привода.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Динамический расчет автомобиля. Определение полной массы автомобиля. Радиус качения ведущих колес. Передаточные числа и скорости движения. Время и путь разгона автомобиля. Экономическая характеристика автомобиля. Движение автомобиля на прямой передаче.
курсовая работа, добавлен 16.05.2010Разработка схемы и ПО для аппаратной модели заданной системы управления на PIC16F877. Устройство для светового бесконтактного управления скоростью вращения двигателя постоянного тока. Блок-схема программногО обеспечения для контроллера PIC 16F877.
контрольная работа, добавлен 29.05.2019- 116. Материалы
Основные характеристики кристаллической решетки. Скорость охлаждения при закалке и факторы влияющие на выбор скорости. Диаграмма состояния системы медь-серебро. Свойства сплавов в данной системе. Диаграмма состояния железо-углерод и ее описание.
курсовая работа, добавлен 13.11.2008 Определение статических нагрузок, действующих на вал двигателя. Расчет потребляемой мощности двигателя и пускового сопротивления. Проверка выбранного двигателя по типу и по перегрузочной способности. Расход электроэнергии за сутки, среднесуточный КПД.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Подбор чисел зубьев планетарного редуктора. Проектировочный расчет на прочность. Проектирование валов и осей. Расчет специальных опор качения. Проверочный расчет шлицевой гайки 76 на срез и соединений. Техническое описание и схема редуктора ЕК1.
дипломная работа, добавлен 21.03.2011Расчет нагрузочной диаграммы для электропривода механизма подъёма, мощности асинхронного двигателя с фазным ротором. Светотехнический расчёт общего равномерного освещения, выбор типа светильника и мощности лампы, размещение светильников на плане.
контрольная работа, добавлен 05.04.2011Расчет основных параметров системы охлаждения, греющей температуры. Создание конечно-элементной расчетной сетки. Схема подвода и распределения воздуха. Расчет граничных условий теплообмена, поля температур и напряженного состояния неохлаждаемой лопатки.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Проектирование передачи из условия равенства диаметров ведомых колес 1-ой и 2-ой передач. Разработка для вала муфты с винтовыми цилиндрическими пружинами, алгоритма и программы расчета выбора двигателя. Расчет запаса прочности валов, смазки зацепления.
курсовая работа, добавлен 17.11.2010Модель станка вертикально-фрезерного, масса и жёсткость его элементов и расчёт собственных колебаний. Расчёт рекомендуемой скорости резания и частоты вращения фрезы. Налагаемая частота входа-выхода зубьев. Расчёт резонансной амплитуды элементов станка.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа. Определение передаточного отношения редуктора. Расчет первой ступени планетарной прямозубой цилиндрической передачи. Определение геометрических размеров всех зубчатых колес первой ступени.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач редуктора, ременной передачи, валов редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Канал регулирования соотношения компонентов топлива и суммарного расхода. Метод измерения комплексного сопротивления мостовой измерительной схемы датчика расхода топлива. Разработка схемы электрической принципиальной, ее описание. Расчет усилителей.
дипломная работа, добавлен 13.11.2015