Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
Подобные документы
Расчет АЧХ и ФЧХ фильтра. Нахождение переходной характеристики первого звена. Оценка допустимого ступенчатого воздействия на фильтр. Проверка его устойчивости по полюсам передаточной характеристики. Спектральный анализ цепи. Годограф передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Аппроксимация кривой разгона объекта управления уравнением звена второго порядка с запаздыванием. Величина достоверности аппроксимации, передаточные функции датчика, преобразователя и исполнительного механизма. Проверка полученных систем на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.03.2014Определение реального уровня надежности электродвигателя однофазного коллекторного переменного тока, предназначенного для привода различных бытовых приборов. Вычисление основных характеристик выборки. Подбор подходящего закона распределения вероятностей.
курсовая работа, добавлен 26.03.2010Разработка функциональной системы слежения, выбор элементов схемы, расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и последовательного корректирующего звена. Исследование системы слежения на устойчивость, определение показателей качества полученной системы.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010Формирование технических требований к структурным компонентам. Устройство регистрации информации. Расчет и выбор элементов входных цепей. Выбор устройства индикации, клавиатуры. Схемы защиты измерительного канала. Окончательный расчет электронных узлов.
отчет по практике, добавлен 21.03.2013Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Определение количества слушателей, которых можно разместить в помещении. Выбор оптимального времени реверберации и требуемого и основного фонда поглощения. Расчёт звукоизоляции помещения, системы звукоусиления. Основные параметры звукового поля.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Расчёт оконечного каскада. Расчёт рабочей точки. Выбор транзистора и расчёт эквивалентных схем замещения. Расчёт и выбор схемы термостабилизации. Расчёт усилителя. Расчёт ёмкостей и дросселей. Схема электрическая принципиальная.
курсовая работа, добавлен 02.03.2002Выбор электрической принципиальной, структурной и функциональной схемы источника питания. Расчёт помехоподавляющего фильтра. Моделирование схемы питания генератора импульсов. Выбор схемы сетевого выпрямителя. Расчёт стабилизатора первого канала.
курсовая работа, добавлен 04.06.2013Определение числа каскадов. Распределение линейных искажений в области ВЧ. Расчёт выходного каскада. Расчёт предоконечного каскада. Расчёт входного каскада. Выбор транзистора. Расчёт цепей термостабилизации. Расчёт разделительных и блокировочных ёмкостей.
курсовая работа, добавлен 01.03.2002Конкретизация технического задания, разработка функциональной схемы устройства и управляющей программы для автоматизации процесса срабатывания по расписанию электромеханического звонка с молоточковым боем, который работает от сети переменного тока.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Проектирование следящей системы двухфазного асинхронного двигателя, содержащей редуктор. Расчет передаточной функции двигателя по управляющему воздействию. Расчет ключевых параметров желаемой передаточной функции разомкнутой цепи следящей системы.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Определение числа каскадов. Распределение искажений на ВЧ. Расчёт оконечного каскада. Расчёт выходной корректирующей цепи. Выбор входного транзистора. Расчёт предоконечного каскада. Расчёт входного каскада. Расчёт разделительных конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 02.03.2002Краткий анализ функциональной и принципиальной схем тиристорного электропривода типа ЭТУ-3601Д. Определение и уточнение паспортных данных, конструктивных особенностей и условий работы применяемого двигателя. Выбор трансформатора, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 03.08.2014Назначение, конструкция и принцип работы тепловых расходомеров. Расчёт чувствительного элемента датчика, преобразователей. Структурная схема измерительного устройства. Выбор аналогово-цифрового преобразователя и вторичных приборов, расчет погрешности.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Назначение микрополосковых антенн. Выбор материала антенной решетки и определение конструктивных размеров микрополоскового излучателя. Расчёт зависимости входного сопротивления от частоты. Расчёт конструктивных размеров элементов антенной решетки.
курсовая работа, добавлен 28.03.2012Производство инженерных расчетов по оценке качества переходных процессов. Исследование влияния динамического параметра рулевого привода на качество переходного процесса. Влияние коэффициента передачи разомкнутой системы на устойчивость системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014Капитальная сеть Ethernet, возможности различных схем реализации. Расчёт мощности источника бесперебойного питания. Схема соединительных линий узлов сети первого, второго этажа здания №1. Динамическая адресация, Dynamic Host Configuration Protocol-сервер.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Расчёт оконечного каскада. Расчёт рабочей точки. Расчёт эквивалентных схем замещения транзистора. Расчёт параметров схемы Джиаколетто. Расчёт однонаправленной модели транзистора. Расчёт и выбор схемы термостабилизации. Расчёт ёмкостей и дросселей.
курсовая работа, добавлен 01.03.2002Зарождение и процесс технической эволюции вычислительной техники. Логарифмическая шкала и линейка. Графики, номограммы, планиметр. Изобретения электромеханического периода. "Изобретатель компьютера" К. Цузе. Изобретения советской научной школы.
курсовая работа, добавлен 23.08.2013Выбор материала, размеров каркаса, типа обмотки, конденсатора, класса точности, группы стабильности. Определение числа витков, оптимального диаметра провода. Расчет индуктивности катушки с учетом сердечника. Нахождение температурного коэффициента частоты.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Особливості застосування потенціометричних перетворювачів в системах автоматики, лічильно-розв'язувальних пристроях і системах слідкуючого привода. Види перетворювачів, основні елементи їх конструкції, розрахунок параметрів, переваги та недоліки.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Рассмотрение особенностей современной теории автоматического регулирования. Характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Следящая система как устройство автоматического регулирования: основные функции, анализ принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 25.03.2013Расчет параметров сети, исходя из требований абонентской емкости и возможностей оборудования. Расчет наиболее рационального проекта. Определение требуемого числа каналов SDCCH в секторе. Графическая информация и таблицы расчетов до и после оптимизации.
курсовая работа, добавлен 08.05.2011Построение функциональной схемы автоматической системы, ее логарифмические частотные характеристики. Анализ системы на наличие автоколебаний при заданном уровне напряжения насыщения в усилителе. Нахождение оптимальных параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012