Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
Подобные документы
Определение числа поддиапазонов. Поверочный расчёт чувствительности приёмника. Выбор промежуточной частоты и структурной схемы приёмника. Расчёт общего коэффициента усиления линейного тракта и разбивка его по каскадам. Выбор смесителя и гетеродина.
дипломная работа, добавлен 10.07.2012Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
дипломная работа, добавлен 08.10.2015Выбор и обоснование трассы прокладки кабеля между пунктами Шахты-Волгодонск. Расчет необходимого числа каналов. Выбор системы передачи и определение требуемого числа волокон. Определение длины регенерационного участка. Смета на строительство и монтаж.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Получение уравнения следящей системы, ее передаточной функции. Исследование системы на устойчивость с помощью критериев Гурвица, Михайлова, Найквиста. Запас устойчивости, коэффициент передачи колебательного звена, замыкание по номограмме замыкания.
курсовая работа, добавлен 19.09.2012Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2014Преобразование исходной неустойчивой системы с отрицательной обратной связью в устойчивую с помощью частотного метода синтеза. Формирование передаточной функции корректирующего звена. Анализ динамических свойств скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 04.10.2012Определение параметров составляющих звеньев (допусков, предельных отклонений, середины полей допусков) размерной цепи по заданным номинальным значениям составляющих звеньев и параметрам замыкающего звена. Проверка правильности предельных отклонений.
контрольная работа, добавлен 11.10.2012Описание проектируемого устройства. Выбор и обоснование элементной базы, материалов конструкции, типа печатной платы, класса точности и шага координатной сетки. Метод изготовления электронного модуля. Оценка теплового режима и способа охлаждения.
курсовая работа, добавлен 18.06.2013Выбор электродвигателя, кинематический расчёт. Расчёт цепной передачи, закрытой цилиндрической передачи, элементов корпуса. Предварительный расчёт диаметров валов. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчёт реакций опор и изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Выбор значения промежуточной частоты, избирательной системы тракта приемника, способа и элемента настройки, детектора сигнала и преобразователя частоты. Проверка реализации требуемого отношения сигнал/шум на выходе. Расчет каскадов заданного приемника.
курсовая работа, добавлен 01.10.2013Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009- 87. Шагающий аппарат
Общее описание, цели и задачи шагающего аппарата, его моделирование с использованием языка SVG. Разметка шагающего аппарата. Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом. Вычисление параметров ЭД для поворота ноги при помощи привода бедра.
курсовая работа, добавлен 02.01.2013 Анализ требований по устойчивости к внешним воздействиям. Выбор материалов для изготовления печатной платы и способов защиты устройства от дестабилизирующих факторов. Методы обеспечения надёжности РЭА, его ориентировочный расчёт. Сборка печатного узла.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Ознакомление с аналоговым и дискретным вариантами реализации фильтра. Определение конечных разностей первого и второго порядков функции. Программная реализация и график исследуемой функции. Рекуррентное соотношение для вычисления сглаженного значения.
лабораторная работа, добавлен 15.11.2010Определение числа каскадов. Распределение линейных искажений в области ВЧ. Расчёт выходного каскада. Расчёт входного каскада по постоянному току. Расчёт эквивалентной схемы транзистора. Расчёт корректирующих цепей. Расчёт разделительных ёмкостей.
курсовая работа, добавлен 02.03.2002Расчет параметров двигателя постоянного тока. Расчёт и выбор согласующего трансформатора, выбор тиристоров. Система импульсно-фазового управления. Моделирование трехфазного трансформатора в режимах короткого замыкания и холостого хода в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Характеристика фильтра низких частот. Фильтр Баттерворта, Чебышева и Бесселя. Определение порядка фильтра и количества звеньев. Структурная схема фильтра низких частот каскадного типа восьмого порядка. Основные номиналы элементов для четвертого звена.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Передаточные функции элементов системы слежения. Расчет последовательного непрерывного-коректирующего звена методом логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Моделирование системы с непрерывным последовательным скорректированным звеном.
курсовая работа, добавлен 24.08.2010Спектральный анализ периодического и непериодического управляющих сигналов. Особенности поинтервального описания входного сигнала. Расчет прохождения периодических и непериодических сигналов через линейные электрические цепи первого и второго порядков.
контрольная работа, добавлен 07.03.2010Разработка линеаризатора сигнала первого датчика с гладкой и кусочно-линейной аппроксимацией. Определение величины устройства выделения постоянной составляющей из сигнала второго датчика. Разработка аналого-цифрового преобразователя; селекторы сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2011Выбор и обоснование структурной схемы радиовещательного приемника. Расчёт структурной схемы всего приёмника. Электрический расчёт каскадов приёмника: входной цепи, блока УКВ, детектора, блока УПЧ. Определение общего коэффициента усиления приёмника.
курсовая работа, добавлен 19.03.2011Экспериментальная оценка точности и переходных процессов следящей системы. Оценка влияния корректирующих связей на динамики системы. Схема задатчика. Осциллограмма переходного процесса и сигнала ошибки. Показатели наиболее высокой относительной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 29.03.2015Разработка общего алгоритма и функционирования цифрового фильтра. Составление и описание электрической принципиальной схемы устройства, расчет его быстродействия. Листинг программного модуля вычисления выходного отсчета. Оценка устойчивости устройства.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Временные и частотные характеристики основных типов динамических звеньев. Свойства переходной и весовой функции. Способы экспериментального определения неизвестных параметров звеньев по их временным характеристикам. Параметры колебательного звена.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2016Проектирование приемника сотовой связи. Выбор и обоснование структурной схемы приемника. Расчет частотного, энергетического плана приемника и выбор селективных элементов. Определение требуемого Кш приемника. Конструктивная разработка узла входной цепи.
курсовая работа, добавлен 04.03.2011