Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
Подобные документы
Проектирование приемника сотовой связи. Выбор и обоснование структурной схемы приемника. Расчет частотного, энергетического плана приемника и выбор селективных элементов. Определение требуемого Кш приемника. Конструктивная разработка узла входной цепи.
курсовая работа, добавлен 04.03.2011Расчёт выходного каскада радиопередатчика на биполярных транзисторах на заданную мощность; выбор схем, транзисторов, элементов колебательных систем, способа модуляции. Расчёт автогенератора, элементов эмиттерной коррекции; выбор варикапа и его режима.
курсовая работа, добавлен 11.06.2012Анализ исходных данных и выбор конструкции. Разработка коммутационной схемы. Расчет параметров элементов. Тепловой расчет микросхемы в корпусе. Расчет паразитных емкостей и параметров надежности микросхемы. Разработка технологии изготовления микросхем.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Расчёт комплексной частотной характеристики объекта в требуемом диапазоне частот. Определение запаса устойчивости замкнутой автоматической системы регулирования. Оценка качества управления при использовании ПИ и ПИД регуляторов и выбор лучшего и них.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014Математические модели сообщений, сигналов и помех. Основные методы формирования и преобразования сигналов в радиотехнических системах. Частотные и временные характеристики типовых линейных звеньев. Основные законы преобразования спектра сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.01.2013Особенности применения следящих систем. Синтез замкнутой следящей системы управления, модели ее элементов, техническая структура и проверка устойчивости. Разработка схемы управляющего устройства на операционных усилителях и схемы корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 18.07.2015- 107. Схема стробоскопа
Анализ электрической принципиальной схемы стробоскопа. Условия эксплуатации. Обоснование класса точности. Выбор компоновочной структуры ячейки и габаритных размеров печатной платы. Определение длины электрических связей. Операционный усилитель и таймер.
дипломная работа, добавлен 16.02.2016 Выбор функции амплитудного распределения поля в раскрыве зеркала. Расчёт размеров раскрыва, ДН и размеров облучателя. Расчёт реального распределения поля и ДН зеркала. Выбор фидерного тракта. Коэффициент направленного действия зеркальной антенны.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Базовые звенья многослойной печатной платы. Сигнальные и потенциальные слоя, симметричные и несимметричные линии передачи. Значение волнового сопротивления. Толщина звена при однополярном и разнополярном наборах. Количество прокладок между слоями.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчёт и обоснование требуемых характеристик источника питания. Определение и выбор всех элементов схемы (номиналов и мощностей). Вычисление параметров конденсаторов, резисторов, транзисторов. Расчёт КПД схемы при синусоидальном входном сигнале.
контрольная работа, добавлен 05.12.2010Требования, предъявляемые к приемнику. Расчет полосы пропускания общего радиотракта. Выбор числа преобразований частоты. Расчет числа каскадов высокочастотного тракта. Определение требуемого усиления до детектора и частот гетеродинов. Расчет УПЧ-1.
курсовая работа, добавлен 16.06.2019Разработка функциональной и принципиальной схем электропривода. Выбор элементов силовой схемы, определение их передаточных функций с учетом диапазона и точности. Расчет переходного процесса по управляющему воздействию. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Характеристики пропорционального звена. Методы математического описания линейных систем. Достоинство переходных характеристик по сравнению с другими математическими методами. Преимущества частотных характеристик звеньев в логарифмическом масштабе.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2015- 114. Разработка системы автоматического управления наведением наземных пусковых установок ЗРК "Круг"
Параметры регулируемой системы, передаточная и амплитудно-частотная функция, график переходного процесса. Построение логарифмической характеристики системы автоматического управления. Синтез параллельного корректирующего звена и программного устройства.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013 Выбор структурной схемы приемника. Расчет допустимого и реального коэффициентов шума аппарата; определение параметров цепей фильтрации преселектора и требуемого коэффициента усиления радиотракта. Проведение расчета параметров преобразователей радиочастот.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Апериодическое звено I-го порядка, его передаточная функция и частотные характеристики. Активная и реактивная составляющие. Зависимость амплитуды и угла сдвига фаз от частоты. Логарифмические частотные характеристики апериодического звена I-го порядка.
контрольная работа, добавлен 11.04.2010Разработка схемы организации сети. Расчет требуемого количества мультиплексоров всех уровней и эквивалентных потоков между узлами сети. Выбор типа аппаратуры, способов защиты линейных и групповых трактов. Определение длины регенерационного участка.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Отклик на выходе резонансного усилителя и детектора радиотехнического звена при воздействии радиоимпульса. Спектральная плотность радиоимпульса на входе и выходе резонансного усилителя. Плотность мощности и корреляционная функция шума усилителя.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Определение требуемого коммутационного оборудования и абсолютных адресов подсети. Схема взаимодействия по протоколу SMTP. Основные команды клиента. Пример сеанса передачи почтового сообщения в разработанной сети предприятия. Выбор почтового сервера.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Изучение схемотехники активных фильтров. Исследование влияния динамических параметров операционных усилителей на их частотные характеристики. Анализ электрических схем построения активных фильтров первого и второго порядка на операционных усилителях.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2014Разработка схемы электрической принципиальной микрофонного усилителя. Определение параметров печатной платы. Конструктивное выполнение разрабатываемого устройства. Выбор типов элементов. Определение класса точности, электрических параметров платы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Проектирование и оптимизация функциональной схемы корпоративной вычислительной сети. Расчет стоимости требуемого оборудования. Определение перечня сервисов КВС. Расчет трафика, генерируемого пользователями. Выбор оптимального варианта конфигурации.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Расчёт трафика, генерируемого абонентами объектов сети и формирование матрицы взаимного тяготения между объектами. Выбор коммутационного оборудования узлов и формирование требований к системе передачи линий связи по предоставлению полосы пропускания.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Функциональная схема управляемого выпрямителя. Разработка принципиальной схемы силовой части. Расчёт параметров и выбор оборудования. Выбор автоматических выключателей и расчёт RC–цепей. Расчет диапазона регулирования угла управления тиристором.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Построение математических моделей цифро-аналогового преобразователя, исполнительного двигателя, механической передачи, приборного редуктора, тахогенератора. Определение уровня ограничения выходного сигнала регулятора, угла поворота объекта управления.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012