Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации
Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
Подобные документы
Анализ аналогичных разработок в области построения "систем помощи выбора". Суть многокритериального подхода. Технология разработки интерфейса пользователя. Планирование разработки программы с использованием различных методов. Построение сетевого графика.
дипломная работа, добавлен 26.01.2013Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
дипломная работа, добавлен 20.08.2013Реакторный блок секции каталитического крекинга и ректификации как объект автоматизированного управления. Выбор принципиальных технических решений. Синтез системы автоматического управления. Оценивание динамических параметров данного канала управления.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2013Задача о кратчайшем пути как одна из важнейших классических задач теории графов. Общий обзор трех наиболее популярных алгоритмов для решения задачи о кратчайшем пути. Написание программы, которая реализует алгоритм Дейкстры и алгоритм Форда-Беллмана.
курсовая работа, добавлен 23.06.2014Создание программно-математического обеспечения для промышленного кондиционера. Синтез многомерного ПИ-регулятора. Подбор технических средств для реализации автоматической системы управления в программе обеспечения АСУТП с помощью пакета MATLAB7.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Описание решения задачи, ее постановка, общий подход к решению. Представление исходных данных, условий задачи и целей ее решения. Составление алгоритма решения поставленной задачи. Написание программного обеспечения и тестирование конечного продукта.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Описание предметной области решаемой задачи. Входные документы, необходимые для решения задачи, ее функции. Разработка информационного обеспечения задачи и реквизиты входной информации. Технология и алгоритмов решения задачи и их машинная реализация.
контрольная работа, добавлен 21.10.2010Задача о ранце как задача комбинаторной оптимизации. Задача о загрузке, рюкзаке, ранце. Постановка и NP-полнота задачи. Классификация методов решения задачи о рюкзаке. Динамическое программирование. Метод ветвей и границ. Сравнительный анализ методов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2011Рассмотрение основных принципов и методов проектирования систем реального времени. Описание конструктивных и функциональных особенностей объекта управления, построение диаграммы задач. Выбор аппаратной архитектуры, модели процессов-потоков, интерфейса.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Разработка на основе игры "Точки" подхода к программированию "искусственного интеллекта" в позиционных играх и возможность применения данного подхода для решения задач в области экономики, управления и других областях науки. Модель игровой ситуации.
дипломная работа, добавлен 21.07.2013Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013- 42. Определение аппаратного обеспечения компьютера. Синтез логических схем на элементах 2И-НЕ и 2-ИЛИ-НЕ
Определение состава аппаратной части компьютера Samsung NP355V4C-S01RU с помощью программного обеспечения и стандартных средств Windows. Построение логической структуры. Синтез комбинационного устройства в базисах логических элементов И-НЕ, ИЛИ-НЕ.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013 Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Синтез и реализация процедур управления объектами как главная идея интеллектуального управления. Основные определения, степени интеллектуальности. Свойства интеллектуальных систем управления (ИСУ) с "интеллектуальностью в целом", принципы их организации.
презентация, добавлен 25.06.2013Концептуальная модель задачи на основе триады "Задача–Данные–Решатель" и работа генератора вспомогательных концептуальных моделей. Разработка программы на языке Python, позволяющая решать любые задачи по заданным действительным математическим формулам.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Применение методов линейного программирования для решения оптимизационных задач. Основные понятия линейного программирования, свойства транспортной задачи и теоремы, применяемые для ее решения. Построение первичного опорного плана и системы потенциалов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2011Решение задачи средствами Паскаль и блок-схемы выполненных процедур, составление программы. Результаты решения задачи по перевозке грузов. выполнение задачи средствами MS Excel, создание таблиц. Порядок и особенности решения задачи в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 27.02.2011Расчеты по таблице перевозок грузов между отдельными регионами. Решение задачи управления процессами перевозок в среде Pascal. Решение задачи средствами MS Excel. Исходные данные и итоги по строкам и столбцам. Решение задачи средствами MATHCAD.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Разработка, макетирование и реализация экспертной системы для решения задачи о коммивояжере, используя возможности языка Prolog. Составление графа "Карта Саратовской области" и решение проблемы поиска кратчайшего пути между двумя пунктами на карте.
курсовая работа, добавлен 12.05.2009Программа для обучения графическому методу решения задач линейной оптимизации (ЗЛО). Необходимое серверное и клиентское программное обеспечение. Графический метод решения ЗЛО для произвольной задачи. Организационно-экономическое обоснование проекта.
курсовая работа, добавлен 14.10.2010