Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации
Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
Подобные документы
Структура системы многокритериального управления безопасностью техногенного объекта. Учет взаимосвязей подсистем безопасности. Экспертные методы принятия решений на основе сравнений многокритериальных альтернатив. Сущность подхода аналитической иерархии.
курсовая работа, добавлен 17.09.2013Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Определение зависимости скорости вала двигателя от времени. Математическая модель решения задачи. Решение задачи Коши на интервале методом Эйлера и Рунге-Кутта четвертого порядка точности. Алгоритм решения задачи. Текст программы и результаты ее работы.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Системы стабилизации летательного аппарата по углу тангажа с учетом независимости составляющих углового движения. Передаточные функции воздушного судна. Задание матрицы весовых коэффициентов функционала; расчет рулевого привода; синтез фильтра Калмана.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Вычислительные алгоритмы управления скоростью двигателей переменного тока. Схема устройства радиотелескопа. Динамические характеристики системы приводов после модернизации. Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме. Контур позиционного управления.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Разработка программы моделирования автоматизированной системы управления реактором в среде Mathcad. Математическая модель объекта, структурный и алгоритмический и параметрический синтез системы: инвариантность к возмущениям, ковариантность с заданием.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Системы стабилизации частоты синхронного генератора. Передаточные функции для разомкнутой и замкнутой системы. Переходная характеристика системы стабилизации частоты синхронного генератора. Качество непрерывных линейных систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 03.02.2022Проектирование системы голосового управления в автоматизированных жилых комплексах. Распознавание и порождение (синтез) речи компьютером. Синтез устной речи. Технология поиска ключевых слов. Нейросетевое сравнение на основе простых персептронов.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций, добавлен 28.01.2015Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012- 17. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Разработка программного средства для поиска альтернативных решений многокритериальных задач. Проектирование программного средства с помощью объектно-ориентированного подхода. Пример листинга программного кода. Особенности работы программы на примере.
контрольная работа, добавлен 11.06.2011Роль многопрограммной обработки информации для развития операционной системы. Загрузка операционной системы и основных файлов Windows. Базовая система ввода-вывода. Внутренние и внешние команды DOS. Спецификация учебных элементов. Граф учебной информации.
контрольная работа, добавлен 24.10.2010Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014