Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации
Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
Подобные документы
Разбиение задачи на несколько более простых подзадач. Вычисление логарифма с использованием ряда Тейлора при небольших значениях. Функция поиска строки с максимальной суммой. Создание дополнительной функции. Процедура печати строки с максимальной суммой.
контрольная работа, добавлен 17.08.2013Особенности решения задачи контроля и управления посещением охраняемого объекта. Создание системы как совокупности программных и технических средств. Классификация систем контроля и управления доступом. Основные устройства системы и их характеристика.
презентация, добавлен 03.12.2014Обзор подхода к разработке системы управления персоналом. Формирование требований к системе, выбор методологии построения системы. Автоматизация работы алгоритма подсчета мощности. Практическая реализация подхода на примере компании ООО "Новая медицина".
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Виды, классификация и состав информационных систем. Понятия "производственный процесс" и "бизнес-процесс". Анализ структуры управления и состояния информатизации компании ООО "Грин Строй", разработка информационной системы на основе процессного подхода.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Построим содержательные графы выполнения трёх команд языка Ассемблера. Команда умножения двоичных чисел без знака mul. Команда преобразования типов cwde. Логическая команда xor. Синтез канонического автомата. Синтез М-автомата. Управляющие сигналы.
реферат, добавлен 18.11.2004Анализ функционирования известных систем управления движением. Связь динамического программирования с вариационным исчислением и принципом максимума. Синтез алгоритма безопасного движения речного транспорта. Цена предложения. Экономическая эффективность.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Выработка практических навыков по разработке информационной системы предприятия на основе процессного подхода. Основные термины, применяемые при реализации процессного подхода. Структура управления компании ООО "Грин", состояние информатизации компании.
контрольная работа, добавлен 20.02.2012Устройство управления и синхронизации в структуре микропроцессора. Порядок синтеза конечного автомата (КА) для устройства управления ЭВМ. Алгоритм функционирования КА, заданный с помощью графа, функции переходов. Состояние триггеров в микросхеме.
методичка, добавлен 28.04.2009Анализ основных программных средств управления сельскохозяйственным производством (GPS-навигация, проект АРИС, геоинформационные системы). Характеристика автоматизированной системы управления на основе ГИС-технологий, решаемые ею задачи и возможности.
контрольная работа, добавлен 01.12.2008Разработка операторского интерфейса системы мониторинга и управления объекта, обладающего инерционными свойствами. Создание программного обеспечения для отображения данных системы в среде программирования ST. Моделирование имитаторов объекта управления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Описание математических методов решения задачи оптимизации. Рассмотрение использования линейного программирования для решения транспортной задачи. Применение симплекс-метода, разработка разработать компьютерной модели в Microsoft Office Excel 2010.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Понятие проектирования цифрового фильтра, методы выбора его подходящей структуры с учетом конечной точности вычислений. Решение задачи аппроксимации и преобразование системной функции. Оценка эффектов квантования. Проверка фильтра методами моделирования.
презентация, добавлен 19.08.2013Синтез комбінаційної схеми. Отримання вихідної БФ. Мінімізація БФ. Вибір базиса. Застосування факторного алгоритму. Синтез управляючого автомата Мура. Вибір вихідних даних для проектування. Розрахунок даних синтезу. Синтез управляючого автомата Мілі.
курсовая работа, добавлен 26.02.2009Автоматизация расчетов выполнения весенне-полевых работ в сельском хозяйстве средствами Системы управления базы данных. Структура входной и выходной информации. Блок-схема алгоритма решения задачи. Краткое описание программного средства обработки данных.
контрольная работа, добавлен 07.04.2014Разработка программного обеспечения решения задач численного вычисления определенных интегралов. Анализ задачи, методы, инструменты: требования к аппаратным ресурсам и программным средствам. Руководство пользователя, тестирование приложения, применение.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Классификация систем реального времени. Ядра и операционные системы реального времени. Задачи, процессы, потоки. Преимущества и недостатки потоков. Свойства, планирование, синхронизация задач. Связанные задачи. Синхронизация с внешними событиями.
реферат, добавлен 28.12.2007Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Обзор методов и подходов решения поставленной задачи аппроксимации логического вывода экспертной системы. Разработка и описание метода сетевого оператора для решения данной задачи. Разработка алгоритма решения. Проведение вычислительного эксперимента.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Анализ метода линейного программирования для решения оптимизационных управленческих задач. Графический метод решения задачи линейного программирования. Проверка оптимального решения в среде MS Excel с использованием программной надстройки "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Понятие автомата как дискретного преобразователя информации, особенности его состояний. Синтез конечных автоматов, их задания и структурных анализ. Построение синтеза функций возбуждения элементарных автоматов. Комбинационный синтез конечных автоматов.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Процесс обучения ИТ-специалистов технологии MSF. Разработка информационной системы, моделирующей поведение "тестируемой программы" на стадии стабилизации для проведения практических занятий. Технология нефункционального тестирования, ее преподавание.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Сутність схемотехніки. Синтез двійково-десяткового лічильника. Будування і моделювання його функціональної схеми за допомогою ППП "OrCad". Дослідження лічильника, визначення його мінімального періоду, максимальної тактової частоти та часу реєстрації.
курсовая работа, добавлен 14.03.2013Расчётная схема для определения параметров движения при поступательном движении. Определение зависимости от пути скорости, ускорения и времени. Математическая модель расчёта параметров поступательного движения тела на участке разгона и торможения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015