Исследование и разработка нейронной сети для настройки коэффициентов ПИД-регулятора
Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
Подобные документы
Проектирование экспертной системы выбора нейронной сети. Сущность семантических сетей и фреймов. MatLab и системы Фаззи-регулирования. Реализация программы с использованием пакета fuzzy logic toolbox системы MatLab 7. Составление продукционных правил.
курсовая работа, добавлен 17.03.2016Сущность, структура, алгоритм функционирования самообучающихся карт. Начальная инициализация и обучение карты. Сущность и задачи кластеризации. Создание нейронной сети со слоем Кохонена при помощи встроенной в среды Matlab. Отличия сети Кохонена от SOM.
лабораторная работа, добавлен 05.10.2010Построение векторной модели нейронной сети. Проектирование и разработка поискового механизма, реализующего поиск в полнотекстовой базе данных средствами нейронных сетей Кохонена с применением модифицированного алгоритма расширяющегося нейронного газа.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014"Наивная" модель прогнозирования. Прогнозирование методом среднего и скользящего среднего. Метод опорных векторов, деревьев решений, ассоциативных правил, системы рассуждений на основе аналогичных случаев, декомпозиции временного ряда и кластеризации.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Выбор типа и структуры нейронной сети. Подбор метода распознавания, структурная схема сети Хопфилда. Обучение системы распознавания образов. Особенности работы с программой, ее достоинства и недостатки. Описание интерфейса пользователя и экранных форм.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Функциональная модель процесса проектирования сети. Технико-экономическое обоснование разработки сети. Проектирование структурной схемы и перечень функций пользователей сети. Планирование информационной безопасности. Расчет капитальных вложений.
практическая работа, добавлен 09.06.2010Общие принципы работы систем биометрической идентификации личности. Программные инструменты для разработки приложения, осуществляющего идентификацию пользователя на основе его клавиатурного почерка. Проектирование базы данных и структуры нейронной сети.
дипломная работа, добавлен 20.12.2013Особенности проектирования локальной сети для учебного учреждения на основе технологии Ethernet, с помощью одного сервера. Описание технологии работы сети и режимов работы оборудования. Этапы монтажа сети, установки и настройки программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2010Этапы решения задачи классификации цифр арабского алфавита на основе нейронных сетей: выбор класса, структуры и пакета нейронной сети, ее обучение, требования к информационной и программной совместимости, составу и параметрам технических средств.
реферат, добавлен 19.10.2010Разработка структурной схемы компьютерной сети. Планирование топологии сети, настройка серверов. Принципы распределения IP-адресов. Расчет удвоенной задержки распространения сигнала. Моделирование потоков трафика в сети. Сетевые протоколы, их особенности.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Эффективность применения объектного подхода для программных систем. Детальное проектирование и реализация системы, реализующей процессы создания и взаимодействия объектов. Распознавание компьютером печатных букв с помощью многослойной нейронной сети.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009- 37. Нейронные сети
Понятие и свойства искусственных нейронных сетей, их функциональное сходство с человеческим мозгом, принцип их работы, области использования. Экспертная система и надежность нейронных сетей. Модель искусственного нейрона с активационной функцией.
реферат, добавлен 16.03.2011 Программная реализация статической нейронной сети Хемминга, распознающей символы текста. Описание реализации алгоритма. Реализация и обучение сети, входные символы. Локализация и масштабирование изображения, его искажение. Алгоритм распознавания текста.
контрольная работа, добавлен 29.06.2010Рассмотрение конфигурации сети Frame-Relay. Особенности распределения адресного пространства. Способы определения IP адреса интерфейсов маршрутизаторов. Методы настройки средств суммирования адресов. Знакомство с этапами проектирования сети OSPF.
курсовая работа, добавлен 23.04.2017Зарождение и развитие криптографии. Симметричное шифрование и его особенности. Нейронная сеть и области ее использования, основные составляющие. Математическая модель нейронной сети на базе базисно-радиальных функций. Алгоритм симметричного шифрования.
курсовая работа, добавлен 30.09.2016Разработка методики оценки кредитоспособности индивидуальных предпринимателей с использованием нейросетевых технологий. Оптимизация и упрощение нейронной сети. Экономическая эффективность инвестиций в разработанную интеллектуальную информационную систему.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Определение и виды модели, ее отличие от понятия моделирования. Формула искусственного нейрона. Структура передачи сигнала между нейронами. Способность искусственных нейронных сетей к обучению и переобучению. Особенности их применения в финансовой сфере.
реферат, добавлен 25.04.2016Проектирование локальной вычислительной сети в здании заводоуправления, телефонной сети предприятия. Разработка системы видео наблюдения в цехе по изготовлению и сборке подъемно-транспортных машин. Проектирование беспроводного сегмента локальной сети.
дипломная работа, добавлен 25.09.2014Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Принцип деятельности ООО "МАГМА Компьютер". Особенности предметной области. Цели создания компьютерной сети. Разработка конфигурации сети. Выбор сетевых компонентов. Перечень функций пользователей сети. Планирование информационной безопасности сети.
курсовая работа, добавлен 17.09.2010Разработка приложения, целью которого ставится преобразование черно-белых полутоновых изображений в цветные. Обзор методики обработки изображения, способов преобразования изображения с помощью нейронной сети. Описания кластеризации цветового пространства.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012Технология настройки распределённой беспроводной сети в домашних условиях с использованием двух точек беспроводного доступа: выбор оборудования, определение архитектуры сети. Средства безопасности беспроводной сети, процедура ее взлома с протоколом WEP.
статья, добавлен 06.04.2010Обзор программных продуктов для анализа изображений: ABBYY FineReader и OCR CuneiForm. Понятие и виды нейронных сетей. Алгоритм обучения персептрона. Результаты исследований и описание интерфейса программы. Расчет себестоимости программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 17.08.2011Различные методы решения задачи классификации. Нейросетевые парадигмы, методы обучения нейронных сетей, возникающие при этом проблемы и пути их решения. Описание программной реализации классификатора, его функциональные возможности и результаты обучения.
дипломная работа, добавлен 28.12.2015Описание экспертной системы по подбору кадров. Требования к функциональным характеристикам программы. Состав и параметры технических средств ЭВМ. Структура входных данных. Руководство программиста и пользователя. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016