Исследование и разработка нейронной сети для настройки коэффициентов ПИД-регулятора
Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
Подобные документы
Обеспечение правильной работы и обслуживания сети посредством разработки и исследования имитационной модели локальной вычислительной сети. Анализ основных проблем: организационная структура, расположение, испытание, проверка сети и экономическая выгода.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Разработка топологии информационной сети. Разбиение сети на подсети. Разработка схемы расположения сетевого оборудования. Калькулирование спецификации сетевого оборудования и ПО. Расчет работоспособности информационной сети. Классификация видов угроз.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Особенности настройки корпоративной сети предприятия. Разработка приложения, обеспечивающего эффективную работу клиент-серверной сети железнодорожной кассы. Защита от несанкционированного доступа, специфика шифрования паролей и ряд других средств защиты.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Характеристика деятельности и диагностический анализ системы управления ООО "Минтком". Технология проектирования и создания локальной вычислительной сети: прокладка, монтаж, тестирование и диагностика локальной сети. Администрирование ЛВС в Windows 7.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Разработка схемы локально-вычислительной сети, состоящей их нескольких маршрутов. Составление таблиц маршрутизации для всех маршрутов, а также для рабочей станции каждого сегмента сети. Использование технологии Ethernet и VLAN при проектировании сети.
курсовая работа, добавлен 24.08.2009Разработка сети на 17 компьютеров стандарта Fast Ethernet, расчет ее стоимости. Выбор оптимальной топологии сети и расчет минимальной суммарной длины соединительного кабеля. План расположения строений и размещения узлов локальной вычислительной сети.
реферат, добавлен 18.09.2010Проект локальной вычислительной сети, объединяющей два аптечных магазина и склад. Выбор топологии сети и методов доступа. Технико-экономическое обоснование проекта. Выбор сетевой операционной системы и разработка спецификаций. Смета на монтаж сети.
курсовая работа, добавлен 08.06.2011Проектирование и моделирование линейной вычислительной сети многоэтажного здания. Улучшение производительности LAN посредством VLAN. Настройка QoS в существующей сети. Проектирование Wireless Lan и управление доступом к среде передачи. Описание симуляции.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Проблема гидроакустической классификации целей как актуальная проблема современной гидроакустики. Применение нейросетевых алгоритмов и отдельных парадигм для решения научно-технических задач. Выбор структуры нейронной сети для распознавания изображений.
реферат, добавлен 04.05.2012Причины активного использования и области применения искусственной нейронной сети. Определение доминирующего типа мышления, на основе которого можно выбрать предпочтительную профессию. Результаты тестирования персептрона и нейросетевого моделирования.
презентация, добавлен 14.08.2013Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Проектирование локальной вычислительной сети для предприятия c главным офисом в центре города и двумя филиалами на удалении не более 1,5 км. Выбор топологии сети и основного оборудования. Программное обеспечение для клиент-серверного взаимодействия сети.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Задачи, решаемые малым предприятием с использованием Интернет-ресурсов. Способы и схемы подключения к сети Интернет. Организация доступа к информации и требования к технологии управления сетью. Расчет суммарных затрат на разработку программного продукта.
дипломная работа, добавлен 17.10.2013Сущность и функции искусственных нейронных сетей (ИНС), их классификация. Структурные элементы искусственного нейрона. Различия между ИНС и машинами с архитектурой фон Неймана. Построение и обучение данных сетей, области и перспективы их применения.
презентация, добавлен 14.10.2013Разработка алгоритма и программы на персональном компьютере двухслойной нейросети, аналогичной программы на микроконтроллере STM32F407VG. Этапы реализации обучения нейросети и передачи весовых коэффициентов на микроконтроллер по интерфейсу связи UART.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Задачи применения модели персонализации в сети Интернет. Программная реализация интеллектуальной системы, позволяющей при заданном запросе подбирать клиенту необходимый косметический товар. Использование ассоциативных правил для разработки программы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2012Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Исследование методов автоматического проектирования нечетких систем управления (НСУ). Методы автоматической настройки семантики лингвистических переменных. Искусственные нейронные сети, генетические алгоритмы. Коэволюционный алгоритм для формирования НСУ.
дипломная работа, добавлен 02.06.2011История развития локальных вычислительных сетей. Составление транспортной задачи с помощью вычислительных средств Microsoft Office Excel. Классификация и архитектура ЛВС. Многослойная модель сети. Подбор программного обеспечения с помощью сети интернет.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Целесообразность разработки мультисервисной сети связи ООО "Оптимальное решение". Анализ направлений производственной деятельности. Разработка структурной схемы мультисервисной сети. Расчет интенсивности нагрузки, ее распределение по направлениям сети.
дипломная работа, добавлен 24.10.2014Экономико-математическая модель задачи оптимизации транспорта энергии, газа, трубопроводных систем различного назначения, а также транспортировки продукции от поставщиков к потребителям. Программа оптимизации доставок по заданной схеме сети перевозок.
курсовая работа, добавлен 17.01.2012Разработка компьютерных моделей, позволяющих рационально организовать потоки в железнодорожной сети. Составление списков входных и выходных параметров имитационной модели железнодорожной транспортной сети. Реализация алгоритма, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 05.09.2009Основные характеристики и алгоритмы настройки виртуальной локальной вычислительной сети VLAN, протоколов маршрутизации, системы доменных имен и трансляции сетевых адресов с целью разработки корпоративной сети в среде имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011