Исследование и разработка нейронной сети для настройки коэффициентов ПИД-регулятора
Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
Подобные документы
Анализ предметной области. Выбор кабеля, сетевого оборудования. Разработка логической, физической и программной структур сети. Компоненты рабочих станций. Использование периферийных устройств пользователями сети. Протоколы управления передачей данных.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Центральные магистрали передачи данных. Улучшение параметров мультисервисной сети за счет использования имитационного моделирования. Сети с трансляцией ячеек и с установлением соединения. Коммутация в сети Ethernet. Многоуровневая модель протоколов.
курсовая работа, добавлен 25.06.2014Применение компьютерных сетей для организации сетевого взаимодействия. Планирование адресного пространства для сети, управление коммутатором. Физическая структура сети, подбор аппаратного и программного обеспечения. Топология сети и сетевых протоколов.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Логическое проектирование сети. Размещение серверов DNS. Разработка структуры Active Directory. Организация беспроводного доступа к сети WLAN. Подключение филиалов и удаленных пользователей. Обеспечение возможности проведения аудио и видео конференций.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Сравнительный анализ топологий сети. Описательная сущность эталонной модели взаимосвязи открытых систем (OSI) и сетевых протоколов. Разработка структурно-функциональной схемы локальной сети, расчет производительности каналов и подбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 16.11.2010Понятие локальной вычислительной сети, архитектура построения компьютерных сетей. Локальные настройки компьютеров. Установка учетной записи администратора. Настройка антивирусной безопасности. Структура подразделения по обслуживанию компьютерной сети.
дипломная работа, добавлен 15.01.2015Разработка проводной локальной сети и удаленного доступа к данной сети с использованием беспроводной сети (Wi-Fi), их соединение между собой. Расчет времени двойного оборота сигнала сети (PDV). Настройка рабочей станции, удаленного доступа, сервера.
курсовая работа, добавлен 10.11.2010Создание структуры интеллектуального анализа данных. Дерево решений. Характеристики кластера, определение групп объектов или событий. Линейная и логистическая регрессии. Правила ассоциативных решений. Алгоритм Байеса. Анализ с помощью нейронной сети.
контрольная работа, добавлен 13.06.2014Локальные вычислительные сети. Пропускная способность сети. Определение загруженности сети. Выбор физической среды передачи данных. Распределение адресного пространства. Проверочный расчет времени двойного оборота. Пассивное сетевое оборудование.
курсовая работа, добавлен 17.02.2012Механизм работы биологического нейрона и описание системы дифференциальных уравнений его работы. Алгоритм работы модели биологического нейрона, модель синапса. Элементы нейрологики с позиции аппаратной реализации и разработка программного комплекса.
дипломная работа, добавлен 07.09.2012Проектирование логической и физической структуры корпоративной сети из территориально разнесенных сайтов. Распределение внутренних и внешних IP-адресов. Подбор сетевого оборудования и расчет его стоимости. Проработка структуры беспроводной сети.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Классификация группы входящих пакетов, поступающих на одну из рабочих станций в ЛВС. Описание хакерских атак. Построение интеллектуальной системы анализа входящего трафика по классам опасности на использовании нейронной сети конкурирующего типа.
курсовая работа, добавлен 27.10.2010Понятие локально-вычислительной сети и ее преимущества. Основные виды топологий. Типы серверов в компьютерной сети. Характеристика модели OSI. Технические и программные характеристики рабочих станций. Аппаратные средства для поиска неисправностей в сети.
дипломная работа, добавлен 14.06.2015Разработка интернет-магазина, который специализируется на продаже книг. Сравнение технологий и средств разработки: языки программирования и программное обеспечение. Социальные сети и система управления контентом. Проектирование модели базы данных.
курсовая работа, добавлен 25.06.2012Выбор публичных показателей для построения, обучения и тестирования модели нейронной сети, которая будет использована в основе информационной системы прогнозирования банкротства банков. Обзор моделей прогнозирования банкротства кредитных организаций.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Разработка логической структуры сети и формирование групп пользователей сети виртуальных сетей. Разбиение сети на сегменты. Маршрутизация в сетях. Автоматизация настроек маршрутизации. Построение отказоустойчивой сети фармацевтической организации.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Подбор конфигурации рабочих станций, сервера и программного обеспечения для соединения с локальной компьютерной сетью. Организация локальной сети, ее основание на топологии "звезда". Антивирусная защита, браузеры, архиваторы. Особенности настройки сети.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015Основная архитектура, особенности и компоненты сети Wi-Fi. Метод прямого последовательного расширения. Проблемы распределения статических ключей и управления ими. Анализ работы сети при использовании различных настроек роутера и при различных стандартах.
курсовая работа, добавлен 22.02.2017История развития локальных сетей. Структура и модель взаимодействия открытых систем OSI. Сравнительная характеристика видов топологии сети. Схема организации и функции биллинговых систем. Возможности операционных систем при организации локальной сети.
дипломная работа, добавлен 05.06.2011Понятие и структура локальной вычислительной сети как коммуникационной системы, объединяющей компьютеры и подключаемое к ним оборудование. Принципы ее формирования и оценка функционирования. Исследование возможностей и эффективности работы сети.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Разработка эскизного проекта сети корпорации CorpUTY. Проектирование физической структуры сети здания каждого из филиалов. Подключение здания С с использованием ADSL, подключение сотрудников по коммутируемым каналам связи Dial-up. Размещение серверов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Выбор типа и топологии сети. Разделение ресурсов процессора. Разработка плана расположения оборудования. Прокладка кабеля витая пара. Планирование информационной безопасности. Анализ опасных и вредных факторов при эксплуатации вычислительной сети.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015