Проектирование манипулятора
Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
Подобные документы
Проектирование многоканального тропосферного озонометра. Разработка структурной и электрической принципиальной схемы. Основные характеристики датчиков. Последовательный периферийный интерфейс. Разработка печатной платы. Обоснование класса точности.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014- 27. Привод антенны
Проектирование следящей системы автоматического регулирования. Для достижения требуемой точности используется система комбинированного управления. Выбор и обоснование функциональной схемы. Выбор усилителя, передаточная функция. Реализация системы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010 Выбор и обоснование основных технических решений микроконтроллера. Разработка алгоритма рабочей программы. Расчет потребляемой мощности и определение требований к источникам питания. Описание модулей программы и ее отдельных функциональных модулей.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013Конструкторско-технологический анализ элементной базы функциональной ячейки вычислительного модуля. Выбор компоновочной схемы. Расчет площади печатной платы, определение вибропрочности конструкции. Технологический процесс сборки и монтажа ячейки модуля.
дипломная работа, добавлен 29.11.2014Принципы построения цифровых генераторов звуковых частот. Зоны для выполнения операций и размещения органов управления. Описание электрической принципиальной схемы процессорного блока. Выбор и обоснование технологии печатной платы, класса точности.
дипломная работа, добавлен 10.06.2009Описание схемы электрической принципиальной и принципа работы узла. Обоснование выбора класса точности и способа пайки печатной платы. Элементы внешней коммуникации узла. Способы обеспечения влагозащиты платы. Расчет проводников по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Разработка структурной схемы и системы нумерации АЛ на СТС. Определение количества модулей; расчет и распределение интенсивности абонентской и междугородной нагрузки на ЦС. Расчет объема оборудования проектируемой коммутационной системы ЦС типа SI-2000.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Разработка структурной схемы и её нумерация, расчет абонентского доступа и определение количества модулей. Расчет интенсивности междугородней нагрузки числа исходящих и входящих соединительных линий, спецификация и комплектация оборудования станции.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Определение назначения и принципов построения периферийного устройства связи. Рассмотрение модулей сбора информации и выходных усилителей. Особенности вывода управляющих сигналов. Характеристика диагностики и защитного состояния периферийных модулей.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Анализ основных технических требований. Выбор и обоснование элементной базы, материалов конструкции, компоновочной схемы, метода и принципа конструирования. Разработка модуля управления климатом на базе микроконтроллера. Стандартная структура сети.
отчет по практике, добавлен 28.04.2015Расчёт и обоснование требуемых характеристик источника питания. Определение и выбор всех элементов схемы (номиналов и мощностей). Вычисление параметров конденсаторов, резисторов, транзисторов. Расчёт КПД схемы при синусоидальном входном сигнале.
контрольная работа, добавлен 05.12.2010Проектирование устройств приема и обработки сигналов и разработка функциональной схемы для супергетеродинного приемника с амплитудной модуляцией. Обоснование структурной схемы приемника. Разработка полной электрической принципиальной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015- 38. MP-3 Плеер
Разработка конструкции печатной платы "MP3-плеера", воспроизводящего файлы аудио формата и передающего аудио сигнал через разъем. Обоснование методов конструирования, структуры и разработка компоновочной схемы изделия. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 03.07.2013 Расчет генератора синусоидальных сигналов как цель работы. Выбор принципиальной схемы высокочастотного генератора средней мощности. Порядок расчета LC-генератора на транзисторе, выбор транзистора. Анализ схемы (разработка математической модели) на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 10.05.2009Разработка и обоснование структурной схемы приемника. Определение количества контуров селективной системы преселектора. Детальный расчет входного устройства, расчет преобразователя частоты, частотного детектора. Выбор схемы усилителя низкой частоты.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Описание принципиальной схемы. Расчет элементов схемы по постоянному току. Проверка расчета по постоянному току с помощью компьютера. Расчет усилителя на переменном токе. Построение амплитудно-частотной характеристики. Определение сопротивления передачи.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Расчет Y-параметров транзистора. Определение допустимого и фактического коэффициента шума приемника. Вычисление избирательности по побочным каналам. Выбор и обоснование средств обеспечения усиления сигнала. Проектирование приемника на микросхеме.
курсовая работа, добавлен 01.05.2011Порядок описания и разработки структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы на основе микроконтроллера К1816ВЕ31. Обоснование выбора элементов, разработка принципиальной схемы данной системы, программы инициализации основных компонентов.
курсовая работа, добавлен 16.12.2010- 44. Расчет усилителя
Общие сведения об усилительных устройствах, их практические схемы, функциональные особенности и сферы применения в промышленности. Методика проведения расчета усилителя: входной и выходной каскад, порядок определения параметров цепей обратной связи.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013 Схемотехнические принципы проектирования усилителя электрических сигналов. Обоснование его структурной схемы. Выбор типов и номиналов элементов устройства. Обоснование схемы инверсного и реостатного каскадов. Проверка расчётов по коэффициенту усиления.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Разработка и обоснование структурной схемы цифрового корректирующего фильтра. Обоснование общего алгоритма его функционирования. Оценка быстродействияустройства. Отладка разработанной программы. Составление принципиальной схемы устройства и ее описание.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Сферы применения технологий высокоточного спутникового позиционирования. Анализ состояния и тенденций развития систем высокоточного спутникового позиционирования в России. Механизм предоставления информации сетью станций высокоточного позиционирования.
дипломная работа, добавлен 13.10.2017Проектирование и структурная схема городской телефонной сети, использование унифицированного двухстороннего коммутационного элемента. Расчёт интенсивности нагрузки, числа каналов и терминальных модулей. Определение числа плоскостей главной ступени.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012Проектирование радиоприемного устройства: расчёт сквозной полосы пропускания приёмника, структуры преселектора и числа преобразований частоты. Определение избирательной системы тракта промежуточной частоты, динамического диапазона и расчет усилителя.
курсовая работа, добавлен 18.08.2012Выбор и обоснование трассы магистрали, определение числа каналов. Расчет параметров оптического волокна, выбор и обоснование конструкции оптического кабеля. Разработка и элементы схемы размещения регенерационных участков. Смета на строительство и монтаж.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013