Проектирование манипулятора
Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
Подобные документы
Определение дальности частотным способом. Расчет основных характеристик и описание алгоритма. Разработка структурной схемы, блок схемы и текста программы. Измерение изменения частоты излучаемых колебаний за время прохождения сигнала до цели и назад.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Знакомство с принципом действия дистанционного управления. Общая характеристика сверхрегенеративного приемника, анализ сфер применения. Этапы расчета схемы электрической принципиальной. Рассмотрение распространенных типов металлопленочных резисторов.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Проектирование радиоэлектрического устройства, определение параметров и условий его работы. Расчет среднего времени до отказа и характер отказа элементов устройства, показателей безотказности. Обоснование метода резервирования для функционального узла.
курсовая работа, добавлен 17.07.2009Общая характеристика и определение главных преимуществ оптических кабелей по отношению к электрическим. Выбор и обоснование системы передачи и типа оптического кабеля. Расчет параметров передачи по оптическим волокнам, технико-экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 26.11.2015Выбор промежуточной частоты. Определение количества каскадов для обеспечения заданной чувствительности. Расчет полосы пропускания приемника и определение его отдельных трактов. Составление и обоснование функциональной, структурной и принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Описание конструкции амплитудного модулятора. Выбор и обоснование схемы электрической принципиальной. Определение коэффициентов нагрузки для транзисторов, резисторов, конденсаторов, общей интенсивности отказа прибора. Расчет площади печатной платы.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Способы определения дифференциальных параметров транзисторов. Этапы расчета параметров эквивалентной схемы биполярного транзистора. Особенности разработки принципиальных электрических схем параллельного и последовательного суммирующих счетчиков.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013Понятие и свойства динамического звена, его значение в работе системы. Передаточная функция системы и ее основные звенья. Характеристики соединений звеньев и порядок построения их логарифмических частотных. Определение идеального дифференцирующего звена.
реферат, добавлен 08.08.2009Проектирование печатной платы для электрической схемы высокочастотного генератора. Порядок создания библиотеки радиоэлектронных компонентов в системе DipTrace. Условно-графическое обозначение резистора. Порядок размещения ЭРЭ на печатной плате в системе.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Расчет телефонной нагрузки приборов автоматической телефонной станции и входящих и исходящих соединительных линий. Определение количества СЛ и потоков. Размещение блоков в конструктивах модулей управления и расширения. Выбор электропитающей установки.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Проектирование структурной схемы усилительного устройства звуковых частот. Составление принципиальных электрических схем и проведение расчета основных параметров регулятора амплитудно-частотных характеристик, оконечного и предоконечного каскадов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Алгоритм проведения инженерных расчётов аналоговых электронных устройств. Общие сведения об усилителях и транзисторах. Схема электрическая принципиальная усилительного каскада с ОК. Проведение расчета основных параметров схемы и выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Характеристика резистора R7. Знакомство со способами проектирования усилителя напряжения. Анализ этапов расчета входного каскада. Рассмотрение схемы эммиторного повторителя. Знакомство с особенностями моделирования электрических схем в программе Multisim.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Методика и основные этапы разработки печатного узла в пакете OrCAD, составление и анализ его принципиальной электрической схемы, выбор и обоснование элементной базы. Автоматизированная разработка схемы и ее моделирование, конструкции печатного узла.
курсовая работа, добавлен 02.08.2009Разработка электрической функциональной схемы устройства. Обоснование выбора серии интегральных микросхем. Расчет частоты тактового генератора, его потребляемой мощности. Среднее время выполнения операции после расчета по временному графу автомата Мура.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Составление и расчет структурной схемы передающего устройства. Требования, к нему предъявляемые согласно стандарту. Специфика расчета генератора с внешним возбуждением. Оценка параметров кварцевого автогенератора. Расчет общих характеристик передатчика.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011- 117. Разработка схемы компаратора с гистерезисной характеристикой для сравнения однополярных сигналов
Напряжение верхней и нижней точек срабатывания. Схема подключения компаратора с гистерезисом для сравнения однополярных сигналов. Расчет точности параметров устройства. Моделирование работы схемы на компьютере. Зависимости электрических параметров.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013 Проектирование 7-ми входного стерео микшера, выбор и обоснование схемы эквалайзеров (принципиальной и электрической). Эффекты компрессора и шумоподавителя и оборудование для их реализации. Технические требования к устройству. Построение конструкции.
дипломная работа, добавлен 04.06.2010Эскизное проектирование усилителя. Определение схемы блока оконечного усилителя и расчет предварительного устройства. Составление технического задания на промежуточное оборудование. Конструктивный расчет радиатора. Разработка печатного узла блока.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Построение и описание структурной схемы приемника, порядок расчета проселектора по постоянному току, смесителя и детектора, УПЧ и автоматического регулировочного устройства. Методика определения основных технических параметров полученного приемника.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Эскизное проектирование аналоговой системы передачи, оценка ее загрузки и надежности. Определение параметров линейного тракта. Помехи в каналах и трактах АСП, их нормирование. Предыскажение уровня передачи. Построение структурной схемы радиоаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 27.12.2009Особенности функционирования схем с взаимодополняющими транзисторами (КМДП). Конструктивно-технологические варианты их исполнения. Преимущества, недостатки и перспективы использования КМДП-структур. Конструкции элементов КМДП-БИС на сапфировых подложках.
реферат, добавлен 12.06.2009Описание схемы электрической принципиальной конструкции. Выбор резисторов, микросхем, транзисторов. Расчёт конструктивно-технологических параметров: надёжности, узкого места, теплового сопротивления. Разработка трассировки и компоновки печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.10.2012Обзор аналогов изделия. Описание структурной схемы. Описание схемы электрической принципиальной. Разработка и расчет узлов схемы электрической принципиальной. Обоснование выбора элементов схемы. Расчет печатной платы. Тепловой расчет.
дипломная работа, добавлен 14.06.2006Определение числа каналов передачи. Характеристика трассы волоконно–оптической линии передачи. Расчет числовой апертуры, нормированной частоты и числа модулей, затухания оптического волокна, дисперсии широкополосности, длины регенирационного участка.
курсовая работа, добавлен 02.03.2016