Проектирование манипулятора
Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
Подобные документы
Порядок разработки однополосного связного передатчика, выбор и расчет его структурной схемы. Методика выбора схемы оконечного каскада. Определение элементов и их конструктивный расчет. Порядок и особенности построения коллекторной цепи, ее элементы.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Обоснование выбора схемы силового тиристорного выпрямителя. Тепловой расчёт вентилей по току и напряжению, расчет преобразовательного трансформатора. Определение напряжения короткого замыкания, тока холостого хода. Энергетические показатели выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Технические требования к проектируемому устройству, анализ требований на проектируемое устройство; выбор и обоснование структурной электрической схемы устройства и используемой элементной базы; описание структурной схемы, перечень её элементов.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Проектирование бестрансформаторного усилителя низкой частоты, расчет коэффициента усиления и диапазона возможных значений. Определение схемы выходного каскада и типов транзисторов каскадов усиления. Расчет электрической принципиальной схемы усилителя.
курсовая работа, добавлен 29.06.2015Характеристика микропроцессора Z80, его достоинства и система команд. Проектирование интерфейса, структурной схемы и алгоритма работы управляющей микро-ЭВМ. Разработка модулей памяти, генератора тактового импульса, контроллера, ввода/вывода и индикатора.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Приближенный расчёт электрических параметров двухвходовой КМОП-схемы дешифратора. Определение значений компонентов топологического чертежа схемы. Проведение схемотехнического анализа с помощью программы T-Spice, с соблюдением заданных технических условий.
курсовая работа, добавлен 01.07.2013Разработка микропроцессорной системы для контроля и индикации параметров изменяющегося по случайному закону 8-ми разрядного двоичного кода. Проектирование принципиальной схемы микроконтроллера, описание работы схемы. Разработка блок-схемы программы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Составление структурной схемы для заданной системы, используя метод степенных рядов. Нахождение и сравнение управления оптимального по точности, по расходу сигнала и по быстродействию. Моделирование полученных результатов в математическом пакете MathCAD.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Структурная схема передатчика. Краткое описание структурной схемы. Трактовка схемных решений для автогенератора. Подробное обоснование роли элементов схемы. Расчет режима оконечного каскада РПУ и коллекторной цепи выходного каскада. Параметры антенны.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Выбор микросхемы и его обоснование, внутренняя структура и элементы. Построение принципиальной и электрической схемы. Выбор материала печатной платы, методы и закономерности ее разработки, принципы работы. Расчет надежности и оценка ее показателей.
курсовая работа, добавлен 02.10.2015Разработка системы оперативной связи, рассчитанной на шестнадцать абонентов. Выбор и обоснование технических требований. Архитектура системы. Расчет электрической принципиальной схемы абонентского устройства. Технико-экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 24.06.2010Порядок и этапы конструирования антенн СВЧ. Особенности применения ФАР для построения сканирующих остронаправленных антенн, методика подбора соответствующих параметров. Выбор и расчет схемы питания, фазовращателей. Определение кодов управления фазой.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Описание и методы тестирования исправности функциональных модулей базовой мобильной станции Ericsson RS4000. Этапы проверки работоспособности станции с помощью световой индикации блоков, сигнализация которых позволяет оперативно устранить неисправность.
методичка, добавлен 10.06.2010Различные подходы к проектированию. Задачи проектирования с учетом назначения и целей. Используемый математический аппарат - интегральные уравнения Винера-Хопфа и уравнения Калмана. Методы вариационного исчисления и динамического программирования.
реферат, добавлен 21.01.2009Проектирование системы передачи сообщений с дискретной фазовой модуляцией, ее основные части и порядок их взаимодействия. Составление структурной схемы системы и определение назначения ее элементов. Принцип работы дискретизатора, кодера, модулятора.
курсовая работа, добавлен 21.11.2009Применение аэрологических комплексов нового поколения отечественного производства МАРЛ-А для проведения аэрологического радиозондирования атмосферы. Особенности обеспечения точности в результате разработки нового современного алгоритма измерения углов.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Определение основных параметров и построение характеристик демультиплексора с помощью САПР MicroCap 9. Разработка принципиальной и функциональной микросхем основного вентиля на основе эмиттерно-связанной логики. Анализ динамического режима работы схемы.
контрольная работа, добавлен 20.10.2012Общие принципы резервирования. Методы диагностики обрыва во входных цепях аналоговых модулей. Принцип работы системы, резервированной методом замещения. Резервирование датчиков и модулей ввода дискретных сигналов, аналоговых модулей ввода и вывода.
статья, добавлен 12.12.2010Обоснование и выбор объекта автоматизации. Разработка функционально-технологической схемы автоматизации и принципиальной электрической схемы. Разработка нестандартных элементов и технических средств. Определение основных показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Принципы построения делителя частоты цифровых сигналов, составные части асинхронного и синхронного счетчиков. Разработка и обоснование функциональной схемы устройства. Расчет элементов, выходных параметров схемы, однополярного блока питания для счетчика.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012Изучение структурной схемы астатической системы управления углом рыскания с изодромной обратной связью. Анализ его устойчивости и статической точности. Расчет передаточных чисел автопилота. Произведение цифрового моделирования переходных процессов.
практическая работа, добавлен 29.03.2011Расчет интенсивности возникающей нагрузки на автоматической телефонной станции. Определение скорости цифрового кольца. Комплектация, размещение оборудования Alcatel 1000 S12. Расчет числа модулей служебных комплектов SCM, цифрового коммутационного поля.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Основные сведения о регистрах. Проектирование восьмиразрядного синхронного реверсивного сдвигающего регистра. Постановка задачи и выбор методики расчета. Разработка и расчет схемы логического устройства. Выбор используемых элементов и типа триггеров.
курсовая работа, добавлен 14.09.2016Назначение и описание принципа действия устройства автотранспортного средства, требования к информационно-измерительной системе. Выбор бортового компьютера и модулей ввода (вывода), интерфейса связи. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Основные характеристики и эквивалентная схема кварцевого резонатора. Трехточечные схемы автогенераторов, их преимущества. Расчет основных показателей генератора. Проектирование печатной платы и принципиальной схемы генератора и источника питания.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013