Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом
Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
Подобные документы
Основные особенности эволюционных алгоритмов. Описание алгоритмов селекции, мутации, скрещивания, применяемых для реализации генетических алгоритмов. Вычисление функции приспособленности. Программная реализация. Тестирование и руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Представление системы управления конфликтными потоками как системы массового обслуживания с переменной структурой. Вероятностные свойства процесса управления. Построение имитационной модели системы массового обслуживания, математический аппарат.
дипломная работа, добавлен 27.01.2016Принцип микропрограммного управления. Управляющие автоматы с жесткой и программируемой логикой. Граф-схемы алгоритмов. Синтез управляющего автомата по граф-схеме алгоритма. Построение управляющего автомата с программируемой логикой на основе ПЗУ.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
курсовая работа, добавлен 15.02.2011Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Создание сайта-каталога программного обеспечения с поиском на основе булевой модели. Достоинства и недостатки булевой модели. Алгоритм поиска по слову в базе данных системы. Разработка руководства пользователя и администратора по работе с системой.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014- 58. Программное обеспечение встроенных систем управления на базе однокристальных микропроцессоров (МП)
Программная модель МП с регистр-аккумуляторной архитектурой. Особенности программирования в машинных кодах, мнемокодах и на языке ассемблера. Правила составления схем алгоритмов. Порядок ввода, редактирования, трансляции и отладки прикладных программ.
контрольная работа, добавлен 21.08.2010 Создание математической модели системы массового обслуживания на примере банка. Разработка имитационной модели на языке программирования С++. Блок-схема программы, перевод модели на язык программирования. Верификация и валидация имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Разработка математической модели системы. Моделирование работы конвейера сборочного цеха в течении 8 часов. Определение вероятности пропуска секции. Расчет количества скомплектованных изделий за 8 часов. Исследование системы на имитационной модели.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Создание схем алгоритмов и составление программы на языке Pascal для вычисления значений заданных функций. Сущность и порядок нахождения значения определенного интеграла. Анализ работы подпрограмм. Разработка тестов для проверки правильности алгоритмов.
контрольная работа, добавлен 24.11.2013Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 20.12.2015Изучение современных программных средств математической автоматизации деятельности. Разработка алгоритмов для моделирования двигателя постоянного тока. Выбор среды математического программирования. Методики определения характеристик объекта управления.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Математическая модель построения кривых Безье с описанием реализации на языке Visual С++. Вычисление длины кривой. Условие непрерывности соседних кривых Безье, частные случаи. Структура программы, вызываемые функции. Описание основных алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013- 65. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Описание алгоритма и исходного кода программы формирования графовой модели заданного фрагмента принципиальной электрической схемы. Разработка схемы алгоритмов решения задачи. Результаты решения контрольных примеров, выполненные с помощью программы.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Положения алгоритмов сжатия изображений. Классы приложений и изображений, критерии сравнения алгоритмов. Проблемы алгоритмов архивации с потерями. Конвейер операций, используемый в алгоритме JPEG. Характеристика фрактального и рекурсивного алгоритмов.
реферат, добавлен 24.04.2015Современные системы управления базами данных (СУБД). Анализ иерархической модели данных. Реляционная модель данных. Постреляционная модель данных как расширенная реляционная модель, снимающая ограничение неделимости данных, хранящихся в записях таблиц.
научная работа, добавлен 08.06.2010Изучение методов разработки систем управления на основе аппарата нечеткой логики и нейронных сетей. Емкость с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости и построение нескольких типов регуляторов. Проведение сравнительного анализа.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009Методы решения задачи синтеза систепроцесса символьной регрессии. Генетический алгоритм с эволюционной стратегией. Разработка программы на языке Python версии 2.7 в среде Eclipse Juno с использование библиотеки для построения графиков Matplotlib.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2013Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Создание аппаратно-программных средств для системы сбора данных и управления с использованием локальной сети. Предметная область системы, ее структурная схема. Описание рабочих алгоритмов, выбор аппаратной платформы. Тестирование разработанной системы.
дипломная работа, добавлен 29.05.2015Реакторный блок секции каталитического крекинга и ректификации как объект автоматизированного управления. Выбор принципиальных технических решений. Синтез системы автоматического управления. Оценивание динамических параметров данного канала управления.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.
курсовая работа, добавлен 25.02.2015