Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом
Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
Подобные документы
Переход от словесной неформальной постановки к математической формулировке данной задачи. Оценка различных вариантов с целью выбора наиболее эффективных структур данных и алгоритмов обработки. Реализация алгоритмов на одном из языков программирования.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Анализ возможностей оптимизации информационного управления своими производственными процессами сервисного предприятия, предоставляющего ИТ-услуги. Успешное применение концепции библиотеки ITIL для роста эффективности модели управления производством.
дипломная работа, добавлен 29.04.2011Анализ математических алгоритмов решения задачи, постановка задач по критериям. Выбор программной платформы для создания системы и описание 1С:Предприятие 8. Функционал создания индивидуальных учебных планов, формирования и реорганизации учебных групп.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Сущность, цели и порядок построения экономико-математической модели. Организационная модель структуры предприятия - состав функциональных подразделений предприятия и связи их подчинения и взаимодействия на примере ОАО швейная фабрика "Березка".
курсовая работа, добавлен 02.03.2008Разработка и внедрение автоматизированной системы управления дорожным движением. Специфика применения программы интеллектуальных транспортных сетей, использующей принцип нейронных схем, в городе Хабаровске на языке программирования Turbo Pascal 7.0.
дипломная работа, добавлен 19.06.2012Составление математической модели движущегося человека. Выбор и обоснование программного решения. Разработка интерфейса и состава необходимых средств в виде свойств, событий и методов. Добавление иконки компоненты на панель инструментов. Тексты программ.
контрольная работа, добавлен 10.01.2012Построение и анализ математической модели игры. Определение вероятности обнаружения кораблей при всевозможном их расположении и различных системах поиска. Разработка алгоритмов для работы искусственного интеллекта. Структура программы и ее компоненты.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Логическая организация данных, файловая модель. Сетевые, иерархические и реляционные модели данных. Системы управления базами данных, их определения и основные понятия. История, тенденции развития, классификация СУБД, свойства и технология использования.
дипломная работа, добавлен 26.07.2009Базы данных и их использование в вычислительной технике. Особенности и основная конструктивная единица сетевой модели данных. Иерархическая модель, объекты предметной области. Реляционная модель, ее наглядность, представление данных в табличной форме.
реферат, добавлен 19.12.2011Составление математической модели расписания в школе. Назначение и область применения программного продукта. Обоснование выбора инструментальных средств. Описание разработки, алгоритмов и методов решения, форматов данных и пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 18.01.2012Разработка автоматизированной информационной системы "Супермаркет DNS" с опорой на платформу NET, в среде MS Visual Studio, на языке программирования C. Объектная модель программной системы согласно методологии ОМТ. Описание алгоритмов обработки данных.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Комплексное исследование истории развития, основных понятий, области применения и особенностей генетических алгоритмов. Анализ преимуществ генетических алгоритмов. Построение генетического алгоритма, позволяющего находить максимум целочисленной функции.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Задачи учета расчетов с поставщиками. Выбор логической и концептуальной модели базы данных. Проектирование алгоритмов расчёта задолженности по оплате поставок и определения оптимальной заявки. Расчет экономической эффективности внедрения программы.
дипломная работа, добавлен 27.01.2014Виды алгоритмов как логико-математических средств, характеристика свойств. Корректный вывод алгоритма при решении вычислительной задачи. Механизм реализации алгоритма, его описание. Решение задачи Майхилла при помощи автоматной модели поведения стрелка.
курсовая работа, добавлен 17.07.2014Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Виды языков программирования, их функциональные особенности и отличительные признаки, сферы практического применения. Язык для работы с базами данных SQL. Синтез компьютерной модели спроектированной базы данных, оценка ее эффективности и значение.
контрольная работа, добавлен 24.02.2015Составление исходной модели на основании описания объекта управления "Общежитие": структура в виде графа, матрицы смежностей, инциденций, основных контуров, расстояний, достижимостей и другое. Декомпозиция и связность структур и баз объекта системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2009- 119. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Информационные связи в корпоративных системах. Банк данных, его состав, модели баз данных. Системы классификации и кодирования. Интегрированные информационные технологии. Задачи управления и их реализация на базе информационной технологии фирмы.
практическая работа, добавлен 25.07.2012Обзор решений классической модели VRP. Особенности прокладывания маршрутов доставки заказов. Анализ полученных результатов применения реализованных алгоритмов решения задач. Использование API сторонних сервисов. Модель спроектированной базы данных.
курсовая работа, добавлен 31.08.2016Обзор рекурсивных алгоритмов с позиции теории алгоритмов, теории сложности, с точки зрения практического программирования. Имитация работы цикла с помощью рекурсии. Способы изображения древовидных структур. Синтаксический анализ арифметических выражений.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Обеспечение устойчивости грузоподъемных машин - важнейшее условие при разработке систем управления их рабочими операциями. Физическая модель платформы. Краткие технические характеристики элементов. Схема автоматизации и электрическая принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Функции системы управления базами данных Microsoft Access. Построение концептуальной модели. Физическая модель базы данных. Форма "Сведения о студенте". Каскадное отображение таблиц. Мастер и конструктор запросов. Результат вывода отчета "Ведомость".
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Создание средств представления процессов и механизмов управления на уровне диспетчеризации, разработка алгоритма и написание программы, имитирующую работу простейшей операционной системы. Формирование дескриптора, ввод информации, интерфейс программы.
лабораторная работа, добавлен 09.07.2010