Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом
Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
Подобные документы
Физическая модель данных. Разработка структуры системы, описание алгоритмов. Разработка интерфейса взаимодействия пользователя. Макет сайта туристического агентства, способы доступа к данным. Требования к программе, стадии и этапы разработки, листинг.
дипломная работа, добавлен 03.05.2012Характеристика предприятия и его деятельности. Описание основных сущностей и их функций. Обоснование выбора системы управления БД и анализ имеющихся программных средств. Проектирование базы данных. Разработка интерфейса и алгоритмов реализации системы.
дипломная работа, добавлен 18.10.2015Исследование элементов эллиптических кривых, необходимых для реализации криптографических протоколов. Изучение алгоритмов арифметики точек эллиптической кривой и способов генерации кривых для криптографических алгоритмов. Описание алгоритмов шифрования.
курсовая работа, добавлен 07.08.2012Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Оптимизация показателей эффективности функционирования технологического контура системы управления космическим аппаратом, исследование свойств его показателей. Настройка нейронной сети, гибридизация генетического алгоритма с алгоритмами локального поиска.
дипломная работа, добавлен 02.06.2011Диагностический анализ изучения алгоритмов обучения нейронных сетей "с учителем". Сбор входных и выходных переменных для наблюдений и понятие пре/пост процессирования. Подготовка и обобщение многослойного персептрона, модель обратного распространения.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Ранжирование сайтов поисковыми системами. Поисковые машины, алгоритм работы. Описание процесса изменения рейтинга сайта, математическая модель. Главные функциональные возможности скрипта, описание подпрограмм, алгоритмов и принципа работы программы.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Основные цели и задачи построения систем распознавания. Построение математической модели системы распознавания образов на примере алгоритма идентификации объектов военной техники в автоматизированных телекоммуникационных комплексах систем управления.
дипломная работа, добавлен 30.11.2012Общий анализ технологического процесса, реализуемого агрегатом, целей и условий его ведения. Разработка структурной схемы объекта управления. Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий. Реализация моделей и их адекватность.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Организационная структура и структура органов управления Сбербанка России. Математическая модель ипотечного кредитования. Анализ информационных потоков бизнес-процесса. Выбор платформы для реализации программного продукта. Реализация имитационной модели.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Общая характеристика программной модели процессора Intel x86. Анализ особенностей регистров общего назначения. Назначение команд безусловной передачи управления, рассмотрение функций. Знакомство с проблемами программирования на языке Ассемблера.
курсовая работа, добавлен 04.02.2014Разработка модели лифта, алгоритма и программы на языке JavaScript. Возможность использования модели при проектировании промышленных лифтов и отладки управляющих программ. Основные принципы построения модели лифта, выполнение вычислительного эксперимента.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Описание широкополосных сетей интегрального обслуживания, классификация алгоритмов маршрутизации. Реализация логического способа формирования плана распределения информации в схеме маршрутизатора. Математическая модель и метод анализа маршрутизации.
дипломная работа, добавлен 31.10.2010Устройство управления и синхронизации в структуре микропроцессора. Порядок синтеза конечного автомата (КА) для устройства управления ЭВМ. Алгоритм функционирования КА, заданный с помощью графа, функции переходов. Состояние триггеров в микросхеме.
методичка, добавлен 28.04.2009Основные типичные системы управления базами данных. Способы описания взаимодействий между объектами и атрибутами. Структурная и управляющая части иерархической модели базы данных. Представление связей, операции над данными в иерархической модели.
реферат, добавлен 22.02.2011Современные основы информационной технологии. Обоснование выбора и свойства иерархической модели данных. Описание программных модулей и порядок создания системы управления базой данных. Обеспечение хранения и предоставление по требованию информации.
курсовая работа, добавлен 15.03.2009Построение концептуальной модели и её формализация. Алгоритмизация модели и её компьютерная реализация. Типы моделирующих алгоритмов. Интерпретация результатов моделирования. Структурная схема погрузки готовой продукции. Основные параметры системы.
контрольная работа, добавлен 30.06.2014Упрощенное регулирование системы управления персоналом и автоматизация её функций. Разработка объектно-ориентированной модели средствами Rational Rose. Разработка функциональной модели системы средствами BPwin. Функциональные возможности системы.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Процесс создания автоматизированной системы управления. Требования, предъявляемые к техническому обеспечению вычислительной системы. Разработка общей концепции и алгоритмов работы вычислительной системы. Выбор аппаратных средств локальных сетей.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Производительность алгоритмов SPT и FB. Глобальные переменные и константы программы. Компьютерная сеть передачи данных. Каналы передачи данных и средства коммутации. Сетевое программное обеспечение. Распределение ресурсов однопроцессорных серверов.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Общая характеристика и свойства системы Matlab - пакета прикладных программ для решения задач технических вычислений. Разработка математической модели в данной среде, программирование функций для задающего воздействия. Проектирование GUI-интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Проектирование системы голосового управления в автоматизированных жилых комплексах. Распознавание и порождение (синтез) речи компьютером. Синтез устной речи. Технология поиска ключевых слов. Нейросетевое сравнение на основе простых персептронов.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Мнемоническая и кодированная форма структурной таблицы. Функции возбуждения триггеров, параметры комбинационных блоков. Синтез комбинационной схемы центрального аппарата методом карт Карно и аналитическим: сравнительное описание и оценка эффективности.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Построение концептуальной модели и метод имитационного моделирования. Определение переменных уравнений математической модели и построение моделирующего алгоритма. Описание возможных улучшений системы и окончательный вариант модели с результатами.
курсовая работа, добавлен 25.06.2011Трудности использования эволюционных алгоритмов. Построение вычислительных систем, основанных на принципах естественного отбора. Недостатки генетических алгоритмов. Примеры эволюционных алгоритмов. Направления и разделы эволюционного моделирования.
реферат, добавлен 21.01.2014