Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM-технологии
Разработка структурной схемы и 3D модель мехатронной системы ориентирования, проектирование ее электронной и механической частей. Методы измерения расстояния с использованием лазеров. Технические характеристики лазерного сканирующего дальномера.
Подобные документы
Назначение и область применения многоканальной системы сигнализации. Разработка структурной и принципиальной схемы данной системы, блока электропитания. Формирование печатной платы, компоновка устройства. Экономическое обоснование эффективности системы.
дипломная работа, добавлен 23.10.2010Основные этапы развития сетей абонентского доступа. Изучение способов организации широкополосного абонентского доступа с использованием технологии PON, практические схемы его реализации. Особенности среды передачи. Расчет затухания участка трассы.
дипломная работа, добавлен 02.12.2013Разработка структуры системы видеонаблюдения. Расчет характеристик видеокамер. Разработка схемы расположения видеокамер с зонами обзора. Проектирование системы видеозаписи и линий связи системы видеонаблюдения. Средства защиты системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 06.06.2016Способы и методы измерения частоты, их характеристика. Типы индикаторов и проектирование принципиальной электрической схемы блока индикации. Разработка предварительного делителя частоты. Алгоритм работы микропроцессора и конструктивное решение прибора.
дипломная работа, добавлен 09.07.2013Описание структурной схемы и разработка проекта радиопередатчика ЧМ сигнала. Осуществление синтеза радиовещательного ЧМ сигнала с использованием квадратурного КМОП DDS модулятора AD7008. Величина КСВ и описание взаимодействия микроконтроллера и DDS.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011Разработка системы считывания данных с пяти четырехбитных датчиков. Проектирование структурной схемы микроконтроллера, схемы электрической принципиальной, блок-схемы работы программного обеспечения устройства. Разработка алгоритма основной программы.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Назначение устройства контроля энергоснабжения, его технические характеристики. Разработка структурной схемы. Расчет надежности устройства. Маршрут изготовления и этапы технологического процесса сборки изделия. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа, добавлен 22.11.2016Конструкция волоконно-оптической кабелей связи. Использование системы передачи ИКМ-30. Технические характеристики ОКЗ-С-8(3,0)Сп-48(2). Расчет длины регенерационного участка. Проектирование первичной сети связи на железной дороге с использованием ВОЛС.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Проект устройства защиты от критических перепадов в сети питания 220В с использованием AVR микроконтроллера. Разработка алгоритма работы и структурной схемы заданного узла. Выбора элементной базы. Расчёт параметров, характеристик и надёжности системы.
курсовая работа, добавлен 02.11.2015Разработка проекта контура управления напряжением рентгеноскопической установки. Анализ построения функциональной схемы, схематические характеристики и математическая модель системы. Описание технологии и принципиальной схемы управляющего вычислителя.
дипломная работа, добавлен 08.06.2011Отношение сигнал-шум на выходе сканирующей оптико-электронной системы обнаружения с максимальной дальностью действия. "Точечный" излучатель - объект пеленгации. Распространение оптического сигнала от объекта в атмосфере. Модулятор-анализатор изображения.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013Анализ структурной схемы системы передачи информации. Помехоустойчивое кодирование сигнала импульсно-кодовой модуляции. Характеристики сигнала цифровой модуляции. Восстановление формы непрерывного сигнала посредством цифро-аналогового преобразования.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Описание узлов 16 разрядного счетчика и изучение принципов работы его элементов. Обзор общих сведений о триггерах. Разработка принципиальной схемы проектируемого устройства с использованием моделей компьютерной программы Electron ics Workbench 5.12.
контрольная работа, добавлен 25.05.2014Проектирование системы управления скоростью вращения двигателя переменного тока, разработка ее структурной схемы и принцип работы, основные элементы системы. Характеристики регистра К134ИР8 и усилителя КР1182ПМ1. Конструкторское оформление устройства.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Обоснование структурной схемы системы радиосвязи. Предварительные расчеты основных параметров передающей и приемной частей радиоканала. Расчет наземного затухания напряженности поля радиоволны. Оценка дальности прямой видимости при заданных параметрах.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Разработка структурной схемы системы и ее описание. Матричная клавиатура AK1604A-WWB. Жидкокристаллический индикатор, часы реального времени. Интерфейс процессора с памятью. Разработка программы для микроконтроллера. Резидентный загрузчик НЕХ202.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Разработка и проектирование телемеханической системы. Проведение анализа помехоустойчивости системы, проектирование линии передач. Осуществлен синтез цифровых автоматов. Проектирование линейного окончания приемопередающей аппаратуры системы ТУ-ТС.
контрольная работа, добавлен 11.07.2013Условия эксплуатации системы бесконтактного термометрирования поршня двигателя внутреннего сгорания. Выбор системы передачи данных. Структурная схема системы измерений с оптическим каналом связи. Разработка структурной схемы. Выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Составление функциональной и структурной схемы системы дистанционной следящей системы передачи угла поворота. Определение коэффициентов передачи отдельных звеньев. Синтез корректирующего устройства. Переходные характеристики скорректированной системы.
контрольная работа, добавлен 08.02.2013Разработка структурной схемы и системы нумерации АЛ на СТС. Определение количества модулей; расчет и распределение интенсивности абонентской и междугородной нагрузки на ЦС. Расчет объема оборудования проектируемой коммутационной системы ЦС типа SI-2000.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Проектирование устройств приема и обработки сигналов и разработка функциональной схемы для супергетеродинного приемника с амплитудной модуляцией. Обоснование структурной схемы приемника. Разработка полной электрической принципиальной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Краткое описание структурной и принципиальной схемы оптопары. Перечень операций необходимых для проверки схемы сигнализации. Выбор контрольно-измерительной аппаратуры. Разработка и выполнение печатной платы. Составление таблицы типовых неисправностей.
курсовая работа, добавлен 15.11.2012Технология сквозного проектирования. Разработка принципиальной электронной схемы устройства. Обоснование выбора цифровых электронных компонентов. Трёхмерное моделирование: разработка модели корпуса, 3D-печать. Разработка программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.08.2017Разработка и сборка устройства передачи данных по каналу GSM. Принцип измерения расстояния при помощи датчика. Изготовление печатной платы устройства. Основные технические характеристики ультразвукового датчика HC-SR04 и микроконтроллера PIC16F628A.
дипломная работа, добавлен 10.11.2017