Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM-технологии
Разработка структурной схемы и 3D модель мехатронной системы ориентирования, проектирование ее электронной и механической частей. Методы измерения расстояния с использованием лазеров. Технические характеристики лазерного сканирующего дальномера.
Подобные документы
Назначение и область применения многоканальной системы сигнализации. Разработка структурной и принципиальной схемы данной системы, блока электропитания. Формирование печатной платы, компоновка устройства. Экономическое обоснование эффективности системы.
дипломная работа, добавлен 23.10.2010Основные этапы развития сетей абонентского доступа. Изучение способов организации широкополосного абонентского доступа с использованием технологии PON, практические схемы его реализации. Особенности среды передачи. Расчет затухания участка трассы.
дипломная работа, добавлен 02.12.2013Разработка структуры системы видеонаблюдения. Расчет характеристик видеокамер. Разработка схемы расположения видеокамер с зонами обзора. Проектирование системы видеозаписи и линий связи системы видеонаблюдения. Средства защиты системы видеонаблюдения.
дипломная работа, добавлен 06.06.2016Способы и методы измерения частоты, их характеристика. Типы индикаторов и проектирование принципиальной электрической схемы блока индикации. Разработка предварительного делителя частоты. Алгоритм работы микропроцессора и конструктивное решение прибора.
дипломная работа, добавлен 09.07.2013Описание структурной схемы и разработка проекта радиопередатчика ЧМ сигнала. Осуществление синтеза радиовещательного ЧМ сигнала с использованием квадратурного КМОП DDS модулятора AD7008. Величина КСВ и описание взаимодействия микроконтроллера и DDS.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011Разработка системы считывания данных с пяти четырехбитных датчиков. Проектирование структурной схемы микроконтроллера, схемы электрической принципиальной, блок-схемы работы программного обеспечения устройства. Разработка алгоритма основной программы.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Назначение устройства контроля энергоснабжения, его технические характеристики. Разработка структурной схемы. Расчет надежности устройства. Маршрут изготовления и этапы технологического процесса сборки изделия. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа, добавлен 22.11.2016Конструкция волоконно-оптической кабелей связи. Использование системы передачи ИКМ-30. Технические характеристики ОКЗ-С-8(3,0)Сп-48(2). Расчет длины регенерационного участка. Проектирование первичной сети связи на железной дороге с использованием ВОЛС.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Проект устройства защиты от критических перепадов в сети питания 220В с использованием AVR микроконтроллера. Разработка алгоритма работы и структурной схемы заданного узла. Выбора элементной базы. Расчёт параметров, характеристик и надёжности системы.
курсовая работа, добавлен 02.11.2015Разработка проекта контура управления напряжением рентгеноскопической установки. Анализ построения функциональной схемы, схематические характеристики и математическая модель системы. Описание технологии и принципиальной схемы управляющего вычислителя.
дипломная работа, добавлен 08.06.2011Отношение сигнал-шум на выходе сканирующей оптико-электронной системы обнаружения с максимальной дальностью действия. "Точечный" излучатель - объект пеленгации. Распространение оптического сигнала от объекта в атмосфере. Модулятор-анализатор изображения.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013Анализ структурной схемы системы передачи информации. Помехоустойчивое кодирование сигнала импульсно-кодовой модуляции. Характеристики сигнала цифровой модуляции. Восстановление формы непрерывного сигнала посредством цифро-аналогового преобразования.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Описание узлов 16 разрядного счетчика и изучение принципов работы его элементов. Обзор общих сведений о триггерах. Разработка принципиальной схемы проектируемого устройства с использованием моделей компьютерной программы Electron ics Workbench 5.12.
контрольная работа, добавлен 25.05.2014Проектирование системы управления скоростью вращения двигателя переменного тока, разработка ее структурной схемы и принцип работы, основные элементы системы. Характеристики регистра К134ИР8 и усилителя КР1182ПМ1. Конструкторское оформление устройства.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Разработка структурной схемы системы и ее описание. Матричная клавиатура AK1604A-WWB. Жидкокристаллический индикатор, часы реального времени. Интерфейс процессора с памятью. Разработка программы для микроконтроллера. Резидентный загрузчик НЕХ202.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Разработка и проектирование телемеханической системы. Проведение анализа помехоустойчивости системы, проектирование линии передач. Осуществлен синтез цифровых автоматов. Проектирование линейного окончания приемопередающей аппаратуры системы ТУ-ТС.
контрольная работа, добавлен 11.07.2013Обоснование структурной схемы системы радиосвязи. Предварительные расчеты основных параметров передающей и приемной частей радиоканала. Расчет наземного затухания напряженности поля радиоволны. Оценка дальности прямой видимости при заданных параметрах.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Условия эксплуатации системы бесконтактного термометрирования поршня двигателя внутреннего сгорания. Выбор системы передачи данных. Структурная схема системы измерений с оптическим каналом связи. Разработка структурной схемы. Выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Составление функциональной и структурной схемы системы дистанционной следящей системы передачи угла поворота. Определение коэффициентов передачи отдельных звеньев. Синтез корректирующего устройства. Переходные характеристики скорректированной системы.
контрольная работа, добавлен 08.02.2013Разработка структурной схемы и системы нумерации АЛ на СТС. Определение количества модулей; расчет и распределение интенсивности абонентской и междугородной нагрузки на ЦС. Расчет объема оборудования проектируемой коммутационной системы ЦС типа SI-2000.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Проектирование устройств приема и обработки сигналов и разработка функциональной схемы для супергетеродинного приемника с амплитудной модуляцией. Обоснование структурной схемы приемника. Разработка полной электрической принципиальной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Технология сквозного проектирования. Разработка принципиальной электронной схемы устройства. Обоснование выбора цифровых электронных компонентов. Трёхмерное моделирование: разработка модели корпуса, 3D-печать. Разработка программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.08.2017Краткое описание структурной и принципиальной схемы оптопары. Перечень операций необходимых для проверки схемы сигнализации. Выбор контрольно-измерительной аппаратуры. Разработка и выполнение печатной платы. Составление таблицы типовых неисправностей.
курсовая работа, добавлен 15.11.2012Разработка и сборка устройства передачи данных по каналу GSM. Принцип измерения расстояния при помощи датчика. Изготовление печатной платы устройства. Основные технические характеристики ультразвукового датчика HC-SR04 и микроконтроллера PIC16F628A.
дипломная работа, добавлен 10.11.2017