Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM-технологии
Разработка структурной схемы и 3D модель мехатронной системы ориентирования, проектирование ее электронной и механической частей. Методы измерения расстояния с использованием лазеров. Технические характеристики лазерного сканирующего дальномера.
Подобные документы
Необходимость измерения скорости и направления кровотока. Доплеровские методы и аппараты. Доплеровские системы с двухмерной визуализацией. Разработка электрической принципиальной схемы и конструкции ультразвукового датчика прибора для измерения кровотока.
дипломная работа, добавлен 07.05.2010Методы реализации цифровых фильтров сжатия и их сравнение. Разработка модуля сжатия сложных сигналов. Разработка структурной схемы модуля и выбор элементной базы. Анализ работы и оценка быстродействия. Программирование и конфигурирование микросхем.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Проектирование многоканального тропосферного озонометра. Разработка структурной и электрической принципиальной схемы. Основные характеристики датчиков. Последовательный периферийный интерфейс. Разработка печатной платы. Обоснование класса точности.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Описание структурной и функциональной схем электронных часов, выбор элементной базы. Разработка счетчика времени с системой управления на базе микроконтроллера. Экономический расчет затрат на проектирование, разработку и сборку макета электронных часов.
дипломная работа, добавлен 26.07.2015Разработка информационно-измерительной системы распределенного действия, предназначенной для измерения и контроля веса. Обоснование и предварительный расчет структурной схемы. Расчет погрешности измерительного канала и определение его класса точности.
курсовая работа, добавлен 24.03.2014Этапы проектирования микропроцессорной системы для контроля переданной информации использованием модифицированного кода Хемминга. Назначение микропроцессорного комплекта, генератора тактовых импульсов. Разработка аппаратной и программной части системы.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Анализ динамики электрокожного сопротивления. Система электрод-кожа как комплексное сопротивление, которое значительно влияет на результаты конечных измерений. Работа электронно-вычислительной машины. Методы исследования электрической активности кожи.
дипломная работа, добавлен 20.03.2011Требования к разрабатываемой системе по слежению атмосферного давления. Применение 8-разрядного микроконтроллера ATmega128. Технические характеристики датчика давления BMP 180. Разработка принципиальной схемы микропроцессора, кодирование информации.
курсовая работа, добавлен 23.10.2015Расчет параметров цифровой системы передачи, спектра АИМ-сигнала. Квантование отсчетов по уровню и их кодирование. Расчет погрешностей квантования. Формирование линейного сигнала. Разработка структурной схемы многоканальной системы передачи с ИКМ.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Разработка структурной схемы трехканальной аналоговой системы передачи с ЧРК и AM ОБЛ. Назначение каждого из элементов схемы. Достоинства и недостатки использования однополосной амплитудной модуляции. Построение диаграммы уровней телефонного канала.
контрольная работа, добавлен 04.01.2012Разработка структурной схемы системы контроля микроклимата теплицы. Формирование выходных сигналов для запуска исполнительных устройств проветривания, нагрева, полива. Выбор температурного датчика. Пульт управления и устройство визуальной индикации.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Разработка схемы преобразователя двоичного кода в код индикатора, ее реализация на базе простых логических элементов и с использованием комбинационных устройств. Получение совершенной дизъюнктивной нормальной формы, основные методы ее минимизации.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка радиоприемного устройства профессиональной связи УКВ диапазона, создание схемотехнической модели системы: выбор и обоснование структурной схемы; расчет и моделирование отдельных узлов; расчет экономических параметров; экологичность проекта.
дипломная работа, добавлен 16.02.2012Обзор конструктивных особенностей и характеристик лазеров на основе наногетероструктур. Исследование метода определения средней мощности лазерного излучения, длины волны, измерения углов расходимости. Использование исследованных средств измерений.
дипломная работа, добавлен 26.10.2016Технические данные системы передачи ИКМ-480. Сущность и роль каналообразующего оборудования. Алгоритм расчета вероятности ошибки цифрового линейного тракта. Принципы размещения регенерационных пунктов. Характеристика распределения каналов по потокам.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Структура Кандыагашской дистанции сигнализации и связи. Необходимость перехода на цифровые стандарты радиосвязи. Проектирование и строительство системы TETRA на участке железной дороги Кандыагаш-Никельтау. Функции и технические характеристики стандарта.
дипломная работа, добавлен 16.04.2014Автоматизация бытовых задач и контроль внутреннего состояния в жилище с помощью мобильного приложения. История развития электронной системы "Умный дом". Модель "черный ящик", состав и структура электронной системы. Структурная схема "Умного дома".
курсовая работа, добавлен 28.09.2023Разработка и обоснование структурной схемы приемника. Определение количества контуров селективной системы преселектора. Детальный расчет входного устройства, расчет преобразователя частоты, частотного детектора. Выбор схемы усилителя низкой частоты.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013- 69. Аналоговый цифровой преобразователь с промежуточным буфером при высокой скорости поступления данных
Проектирование системы аналого-цифрового преобразования быстроизменяющегося аналогового сигнала в параллельный восьмиразрядный код, разработка ее структурной и принципиальной схемы. Основные элементы системы и порядок их взаимодействия, принцип работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009 Кустовая насосная станция как объект программного управления. Основные характеристики микросхем и режимы их работы. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы программного управления на основе микропроцессора К1821ВМ85.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Беспроводные локально-вычислительные сети, их топология. Ресурс точки доступа. Проектирование и разработка соединения LAN и WLAN для работы пользователей по WI-FI (802.11g), терминального доступа на основе ПО Citix Metaframe с использованием VPN-сервиса.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Нахождение оригиналов по заданным изображениям с использованием преобразования Лапласа. Особенности решения дифференциального уравнения с заданными начальными условиями с его помощью. Определение передаточной функции для заданной структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015Классификация цифровых измерительных приборов, разработка структурной схемы устройства измерения временных величин сигналов. Описание базового микроконтроллера и программного обеспечения. Аппаратно-программные средства контроля и диагностики устройства.
дипломная работа, добавлен 20.10.2010Разработка системы автоматического управления громкостью звука в аудитории. Обеспечение запасов устойчивости по амплитуде и фазе при заданных показателях качества. Описание функциональной схемы и принципа действия системы, ее технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Обзор применения импульсных дальномеров-высотомеров на основе полупроводниковых лазеров для контроля объектов подстилающей поверхности. Методы повышения точности временной фиксации принимаемого сигнала. Расчет безопасности лазерного высотомера ДЛ-5.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016