Разработка мехатронной системы ориентирования с использованием SLAM-технологии
Разработка структурной схемы и 3D модель мехатронной системы ориентирования, проектирование ее электронной и механической частей. Методы измерения расстояния с использованием лазеров. Технические характеристики лазерного сканирующего дальномера.
Подобные документы
Рассмотрение принципа действия информационно-измерительной системы удаленного действия для измерения веса. Расчет затуханий напряжения в каждом блоке системы, электрический расчет одного из блоков (частотного детектора). Метрологические характеристики.
курсовая работа, добавлен 12.02.2016Проектирование системы управления тепловым насосом с дистанционным доступом: разработка технической структуры периферийного устройства (датчиков, модема, нейрочипа), структурной схемы контроллера и его программного обеспечения, рекомендации по отладке.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012- 103. Информационно-вычислительная сеть на основе технологии клиент-сервер, предметная область: "Диски"
Разработка клиент-серверного приложения для передачи данных с использованием среды программирования Microsoft Visual Studio 2005. Архитектура клиент/сервер. Сокеты и библиотека WinSock. Разработка системы передачи данных в локальной вычислительной сети.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012 Параметры цифровой системы передачи информации. Дискретизация сообщений по времени. Квантование отсчетов по уровню, их кодирование и погрешности. Формирование линейного сигнала, расчет спектра. Разработка структурной схемы многоканальной системы передачи.
курсовая работа, добавлен 19.04.2012Проектирование гелеоисточника для энергохозяйства промышленного или жилого загородного объекта мощностью 30 кВт. Разработка системы управления. Анализ способов регулирования выходного напряжения автономного инвертора с использованием микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 16.07.2009Знакомство с основными этапами разработки системы автоматического регулирования. Особенности выбора оптимальных параметров регулятора. Способы построения временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования, анализ структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Временная избыточность цифровых систем управления. Построение структурной схемы. Преобразование структурной схемы и определение показателей надёжности. Расчет вероятности безотказной работы системы. Программный комплекс автоматизированного расчета.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Предназначение цифровой электронной техники и ее развитие. Принцип действия и классификация счётчиков, разработка принципиальной схемы. Составление структурной и функциональной схемы счётчика. Характеристика простейших одноразрядных счетчиков импульсов.
курсовая работа, добавлен 26.05.2010Разработка модуля системы противоаварийной защиты для контроля температуры в реакторе 1.Р1. Оценка объекта автоматизации, структурная логическая схема надежности САУ цеха. Технические параметры средств измерения. Конструкция и работа системы ПАЗ.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Разработка функциональной системы слежения, выбор элементов схемы, расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и последовательного корректирующего звена. Исследование системы слежения на устойчивость, определение показателей качества полученной системы.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010- 111. Система "Умный дом"
Назначение и характеристики составных элементов объекта. Способы устранения недостатков системы "Умный дом". Определение элементов и связей между ними. Разработка структурной и иерархической схемы устройства. Работа подсистемы безопасности и управления.
курсовая работа, добавлен 23.08.2016 Выбор и обоснование структурной схемы преобразователя частоты (конвертера). Разработка устройства преобразования частоты блока цифровой обработки сигнала. Структура и назначение составных частей станции активных помех. Макетирование и испытание макета.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Описание структурной схемы и оценка устойчивости нескорректированной системы. Осуществление синтеза и разработка проекта корректирующего устройства для системы автоматического регулирования температуры подаваемого пара. Качество процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 11.08.2012Принципы осуществления процесса видеоконтроля на предприятии. Выбор оборудования, структурной схемы и класса защищенности. Разработка кабельных трасс и монтажных схем. Расчет зон перекрытия и размещения видеокамер. Подготовка инструкции для пользователей.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Разработка вычислительного устройства из двух взаимосвязанных частей (операционного и управляющего автоматов), выполняющего операции десятичной арифметики. Разработка структурной схемы. Блоки суммы и разности, умножений и делений, управляющий блок.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Обзор методов кодирования информации и построения системы ее передачи. Основные принципы кодово-импульсной модуляции. Временная дискретизация сигналов, амплитудное квантование. Возможные методы построения приемного устройства. Расчет структурной схемы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Функциональное назначение заданного комплекса технологического оборудования: электронной системы программного управления-электропривод-станок. Разработка тест-программы для проверки работы оборудования. Расчет трудоемкости капитального ремонта станка.
дипломная работа, добавлен 11.07.2016Разработка интерфейса и уточнённой структурной схемы, процессорного модуля, подсистем памяти и ввода/вывода, алгоритма программного обеспечения. Оценка памяти программ и данных. Структура адресного пространства. Организация клавиатуры и индикации.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Разработка структурной схемы системы передачи данных. Конструирование кодирующего устройства для формирования сверточного кода, представление его функциональной схемы. Оценка вероятности правильного приема сообщения, закодированного рекуррентным кодом.
практическая работа, добавлен 01.12.2010Разработка функционально законченного устройства для обработки входных сигналов линии с использованием цифровых устройств и аналого-цифровых узлов. Алгоритм работы устройства. Составление программы на языке ассемблера. Оценка быстродействия устройства.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Разработка и обоснование структурной схемы цифрового корректирующего фильтра. Обоснование общего алгоритма его функционирования. Оценка быстродействияустройства. Отладка разработанной программы. Составление принципиальной схемы устройства и ее описание.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Проект районной автоматической телефонной станции электpонной системы коммyтации (АТСЭ) для ГТС. Схема организации связи ГТС. Разработка структурной схемы проектируемой АТСЭ. Расчет телефонной нагрузки и определение объема основного оборудования.
курсовая работа, добавлен 09.06.2010Описание алгоритма работы игры и применяемых в ней функций. Составление программы работы системы управления с использованием языка С. Основные характеристики микроконтроллера, его функциональные группы. Принципиальная схема микропроцессорного модуля.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Обзор и сравнительный анализ методов измерения уровня жидкости. Основные виды уровнемеров. Выбор структурной схемы, разработка и расчет ее узлов. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера. Расчет технико-экономических показателей проекта.
дипломная работа, добавлен 12.05.2013Требования к телекоммуникационным сетям, транспортирование информации с использованием метода асинхронного режима переноса (АТМ). Описание широкополосной цифровой сети интегрального обслуживания. Математическая модель формирования и принципы технологии.
дипломная работа, добавлен 02.11.2010