Разработка системы управления механизма передвижения тележки
Порядок и основные этапы разработки системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с заданными характеристиками. Расчет основных параметров механизма и выбор элементов тиристорного преобразователя.
Подобные документы
Проектирование электромеханического привода передвижения тележки для подачи в ремонт и выкатки из ремонта дизелей локомотива. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет тихоходной ступени редуктора. Выбор подшипников качения и шпонок.
курсовая работа, добавлен 16.11.2011Изучение методов и этапов проектирования механизмов мостового крана, которые обеспечивают три движения: подъем груза, передвижение тележки и передвижение моста. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков. Расчет тормоза и мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Расчет позиционной системы подчиненного управления с заданными параметрами. Выбор схемы, расчет тиристорного преобразователя и параметров системы подчиненного регулирования. Расчет статических и динамических характеристик. Математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Условия работы и общая техническая характеристика электрооборудования механизма подъема мостового крана. Расчет и выбор ступеней сопротивления в цепях электропривода механизма подъема мостового крана, тормозного устройства, освещения помещения.
дипломная работа, добавлен 07.10.2013- 30. Колодцевый кран
Особенности устройства составных частей колодцевого крана. Расчет механизмов подъёма груза, вращения клещей и управления ими, передвижения тележки и крана. Определение статической мощности при подъеме номинального груза. Выбор редуктора, муфты и тормоза.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016 Проектирование систем пластичной и жидкой смазки. Составление инструкции слесарю по сборке резьбовых соединений. Расчет соединений с гарантированным натягом. Разработка линейного графика сборки редуктора механизма передвижения заливочного крана.
курсовая работа, добавлен 28.04.2012Условия эксплуатации машинного агрегата, определение мощности и частоты вращения двигателя, срока службы приводного устройства. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Проектный расчет валов и выбор допускаемых напряжений на кручение.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Определение основных параметров и расчет механизма подъема крана. Канат, конструктивный диаметр барабана и блоков. Электродвигатель, редуктор, тормоз. Расчет механизма передвижения моста. Ходовые колеса и рельсы. Проверка запаса сцепления колес с рельсом.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Предварительный выбор тягового органа (ленты) Подъемно-транспортной машины. Расчет поддерживающих и направляющих элементов конвейера. Рассмотрение механизма передвижения грузовой тележки. Выполнение расчета натяжного устройства транспортной машины.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Описание технологического процесса и характеристика оборудования механизмов передвижения. Выбор электродвигателя и элементной базы сталевоза. Последовательность работы механизма и разработка алгоритма работы автоматизации технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 07.04.2014Расчет механизмов главного подъема и передвижения тележки литейного крана. Выбор электродвигателя и редуктора, тормоза, соединительных муфт. Расчет открытой зубчатой пары, ходовых колес, тормозного момента. Проверка запаса коэффициента сцепления.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Модернизация механизма передвижения сталевозной тележки в электросталеплавильном цехе. Устройство, принцип действия и технические характеристики сталевозной тележки, замена привода агрегата на один мотор-редуктор. Экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 12.10.2014Общее описание и главные технические характеристики исследуемого крана, принцип его работы, внутреннее устройство и взаимосвязь компонентов, функциональные особенности и сферы промышленного применения. Методика расчета массы крана, механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Расчет подъемной канатоведущей и канатосборной лебедки; открытой зубчатой передачи, механизма передвижения тележки, тормозного момента. Выбор каната, подшипников, электродвигателя и редуктора. Определение нагрузок, действующих на перематывающие барабаны.
курсовая работа, добавлен 01.02.2011Определение параметров каната для механизма мостового крана. Подбор крюка, размеров блока и барабана. Расчет крепления каната к барабану. Подбор электродвигателя, редуктора, тормоза. Проверка электродвигателя по пусковому моменту. Компоновка механизмов.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Техническая характеристика мостового крана. Расчет времени работы под нагрузкой и времени цикла. Мощность, статический момент и скорость вращения двигателей механизмов передвижения. Расчет естественной механической характеристики асинхронного двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Расчёт зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни, корпуса редуктора. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчёт валов. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Выбор электродвигателя и преобразователя. Определение расчетных параметров силовой цепи. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя. Статические характеристики разомкнутой системы. Определение параметров обратной связи по скорости.
курсовая работа, добавлен 19.03.2013Технические данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения типа 2ПН315LУХЛ4. Проектирование тиристорного преобразователя, расчет его параметров. Сравнительная характеристика разработанного тиристорного преобразователя и промышленного аналога.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет тихоходной, промежуточной и быстроходной ступеней редуктора. Конструирование валов. Выбор подшипников кочения и проверка шпонок. Разработка компоновочного чертежа. Смазка подшипников.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Нагрузки от веса моста, кабины и механизмов передвижения. Определение оптимальных размеров поперечного сечения пролетной балки. Компоновка механизма передвижения крана. Сопряжение пролетных балок с концевыми. Размещение ребер жесткости, прочность балки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Выбор тиристорного преобразователя, трансформатора, системы импульсно-фазового управления. Расчёт силового модуля и индуктивности; энергетических, регулировочных и внешних характеристик. Причины аварийных режимов РТП. Аппараты и устройства их защиты.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013Особенности разработки силовой части электропривода механизма подъема мостового крана, в том числе его тепловой расчет и принципы обеспечения защиты от токов короткого замыкания. Количественная оценка вектора состояния или тахограммы процесса движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Выбор системы электропривода и автоматизации промышленной установки. Расчет нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа, добавлен 18.10.2013