Разработка системы управления механизма передвижения тележки
Порядок и основные этапы разработки системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с заданными характеристиками. Расчет основных параметров механизма и выбор элементов тиристорного преобразователя.
Подобные документы
Этапы анализа процесса резания как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости скорректированной системы. Построение адаптивной системы управления процессом резания.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Назначение, устройство и принцип работы технологического оборудования. Расчет тахограммы электропривода, статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения. Выбор электродвигателя переменного тока для механизма.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Выбор ходового колеса и горизонтальных роликов. Расчет статического сопротивления передвижению, параметров мотор-редуктора, запаса сцепления. Проверка времени торможения и пуска. Определение оптимальных параметров ездовой балки. Расчет механизма подъема.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Применение микроконтроллеров в промышленности. Разработка системы управления механизмом зажигания. Виды конструкторской документации при производстве электронных устройств. Маршрутная карта технологического процесса при изготовлении печатной платы.
дипломная работа, добавлен 17.01.2011Выбор каната и барабана: грузоподъемная сила, КПД полиспаста, наибольшее усилие в ветви каната, набегающего на барабан при подъеме груза. Обоснование выбора типа электродвигателя: продолжительность включения, статическая мощность и угловая скорость.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Техническая характеристика мостового крана. Приемка подкрановых путей. Расчет и выбор грузоподъемных средств. Расчет подъемного полиспаста. Определение нагрузки на неподвижный блок. Нагрузка, действующая на монтажную балку в точках подвески полиспаста.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011Построение плана положений, ускорений и скоростей механизма, основных параметров годографа, кинематических диаграмм. Силовой расчет различных групп Ассура. Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Расчет механизма подъема: выбор полипаста и расчет каната. Определение размеров блоков и барабана. Подбор болтов крепления прижимной планки. Подбор подшипников, двигателя, редуктора, тормоза, муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора.
курсовая работа, добавлен 30.04.2013Особенности расчета механизма подъема, выбор электродвигателя, расчет редуктора, полиспаста. Расчет блока, характеристика металлоконструкций крана, проверка статического прогиба, определение веса конструкции, расчет на прочность, подшипники качения.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Кинематический и силовой анализ рычажного механизма. Построение плана положений, скоростей и ускорений. Приведение масс машинного агрегата. Расчет основных параметров зубчатого зацепления. Определение передаточных отношений. Синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2019Информационное обеспечение для моделирования нечеткого контроллера, управляющего подъемно-транспортным механизмом. Модель и алгоритм управления подъемно-транспортным механизмом, предназначенные для улучшения качесва управления процессом переноса груза.
дипломная работа, добавлен 15.01.2009Основные стадии технологического процесса производства спирта. Выбор элементов системы автоматического контроля и регулирования: микропроцессорного контроллера, термопреобразователя, исполнительного механизма. Расчет экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 14.09.2011Описание технологического процесса производства теплофикации воды (очистка, деаэрирование). Разработка функциональной схемы системы автоматического управления работой котла КВГМ-100: выбор контроллера, частотного преобразователя, адаптера связи и ПЭВМ.
дипломная работа, добавлен 31.05.2010Требования к современным станочным электроприводам. Выбор типов управляемого преобразователя, электродвигателя и способа управляющего воздействия на двигатель. Разработка схемы и элементов силовой цепи электропривода. Выбор защиты от аварийных режимов.
курсовая работа, добавлен 30.06.2009Разработка системы управления насосной станцией, построенной на базе частотного преобразователя. Расчет электродвигателя и его механических характеристик. Выбор преобразователя частоты. Экономический эффект и срок окупаемости предлагаемого решения.
дипломная работа, добавлен 08.01.2012Общие характеристики электродвигателя. Расчеты по выбору элементов системы автоматического управления. Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей и тиристора. Определение индуктивности якорной цепи. Расчет статических показателей и динамики системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Скорость движения тягового органа конвейера. Выбор тележки и тягового элемента. Определение погонной нагрузки. Тяговый расчет конвейера по контуру. Расчет тягового усилия и мощности привода. Проверка прочности тягового органа и расчет механизма натяжения.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Разработка расчетного проекта металлоконструкции мостового эклектического крана балочного типа. Определение силовых факторов металлоконструкции крана и расчет изгибающих моментов сечений балки. Расчет высоты балки и проектирование сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Определение основных параметров скрепера. Расчет скрепера на устойчивость. Расчет механизма подъема-опускания ковша, механизма сдвижного днища, механизма подъема заслонки, задней стенки. Направления совершенствования рабочего процесса скреперов.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014- 121. Мостовые краны
Двухбалочный мостовой края опорного типа. Требования, предъявляемые к электроприводам. Условия работы и общая техническая характеристика. Механизм передвижения мостового крана. Техника безопасности и охрана труда. Модернизация, электромонтаж оборудования.
отчет по практике, добавлен 28.04.2015 Статические характеристики системы управления и ее устройств. Расчет динамического коэффициента регулирования и коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов. Определение устойчивости системы методами Ляпунова и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Устройство, принцип действия и технология производства работ башенного крана с поворотной башней. Построение грузовой характеристики стрелового крана. Выбор каната и двигателя грузоподъемного механизма крана. Построение грузовой характеристики, ее анализ.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Разработка исполнительного механизма с заданным выходным моментом, частотой вращения и точностью передачи. Расчет размеров зубчатых колес, валов, элементов крепления. Определение оценки уровня унификации. Выбор подшипника и расчет его долговечности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Структурный, силовой, динамический и кинематический анализ исполнительного механизма, методика, основные этапы их реализации. Выбор начального звена и обобщенный координаты. Построение диаграмм перемещений, аналогов скоростей и ускорений выходного звена.
курсовая работа, добавлен 25.01.2016