Разработка системы управления механизма передвижения тележки
Порядок и основные этапы разработки системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с заданными характеристиками. Расчет основных параметров механизма и выбор элементов тиристорного преобразователя.
Подобные документы
Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Основные узлы оборудования для пассажирских и грузовых лифтов. Применение автоматизированной система управления электроприводом электроустановки передвижения кабины лифта. Проведение технического надзора за исправным состоянием приводного механизма.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Характеристика всех кинематических пар и степень подвижности механизма. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Линейные скорости и ускорения точек механизма, составление и анализ его кинематической схемы, расчет угловых ускорений и звеньев.
контрольная работа, добавлен 04.05.2015Определение грузоподъемной силы, разрывного усилия каната, диаметра, угловой скорости барабана. Расчет редуктора по радиальной нагрузке, статического и тормозного момента на выходном валу. Выбор ходовых колес и электродвигателя двухконсольной тележки.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Функциональная и структурная схемы автоматизированной системы. Выбор датчика температуры, преобразователя расхода, исполнительного механизма, программируемого логического контроллера. Расчёт конфигурации устройства управления. Тестирование системы.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Выбор двигателя для привода кранового механизма. Проверка выбранного двигателя по условиям перегрузки и перегрева. Механическая характеристика. Пусковые сопротивления. Разработка схемы управления для автоматизированного электропривода кранового механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019Проведение исследования формирования структуры синтетического опала с заданными оптическими свойствами и создание возможности управления его характеристиками. Технико-экономическое обоснование разработки и внедрения модернизированной установки ВУП.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Технологическое описание механизма. Расчет усилий в механизме, возникающих при различных режимах работы. Предварительный выбор мощности двигателя, его проверка, расчет недостающих параметров. Проектирование системы управления данным электроприводом.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Проектирование регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом, выбор и построение рациональной схемы с учетом дополнительных требований. Выбор схемы электрической цепи привода, тип управляемого преобразователя, расчёт параметров.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Технические характеристики тиристорного преобразователя. Двигатель постоянного тока. Построение логарифмических характеристик и их анализ. Передаточная функция разомкнутой системы. Синтез непрерывных корректирующих звеньев. Выбор корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Проектирование электрического опорного погрузчика. Разработка приводного модуля, механизма выдвижения сил, подъемной рамы и системы управления. Схема проектируемого электроштабелера. Требования техники безопасности, предъявляемые к данному типу машин.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Предварительный выбор электродвигателя. Расчёт уточнённого графика нагрузки. Выбор силового трансформатора. Проверка сглаживающего дросселя. Моделирование: расчет параметров схемы тиристорного преобразователя-двигателя, имитационное регулирование.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012Основные параметры планетарной передачи. Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля. Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках. Расчет упругих деформаций, на прочность основных элементов, прочности.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Общие сведения об автомобиле. Проектирование рулевого управления, описание его назначения и основных требований. Обоснование выбора реечного управления и определение параметров рулевой трапеции. Расчет параметров зацепления механизма "шестерня-рейка".
дипломная работа, добавлен 13.03.2011Описание установки как объекта автоматизации, варианты совершенствования технологического процесса. Расчет и выбор элементов комплекса технических средств. Расчет системы автоматического управления. Разработка прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 24.11.2014Расчет элементов системы управления телескопом. Выбор передаточного числа редуктора и проверка правильности выбора двигателя. Синтез системы исходя из требуемой точности и запаса устойчивости. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.12.2016Назначение и устройство крана. Приборы и устройства безопасности. Патентный анализ. Выбор кинематической схемы. Расчёт механизма подъёма груза. Выбор крюковой подвески и двигателя крана. Максимальное статическое усилие в канате. Расчёт барабана.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Методика расчета мощности привода и производительности ковшового элеватора по линейному объёму ковшей. Механизм подъема груза и вычисление гибкого органа (каната или цепи). Определение усилия в канате полиспаста. Описание передвижения крановой тележки.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Определение масс звеньев, сил тяжести и центральных моментов инерции. Проверка уравновешивающего момента по способу Жуковского. Синтез зубчатого редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Выбор редуктора, троллеев и резисторов электродвигателя. Его проверка по скорости. Определение возможности неучета упругих связей, времени пуска, торможения и движения. Расчет сопротивлений и механических характеристик. Построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Технические данные и расчет параметров электродвигателя, тиристорного преобразователя мощности, датчиков обратной связи. Вывод передаточных функций элементов электропривода. Структурная схема, определение качественных показателей системы и ее синтез.
курсовая работа, добавлен 10.01.2009Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012