Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
Подобные документы
Выбор силового трансформатора. Обзор типовых схемных решений. Определение времени наработки на отказ нереверсивного тиристорного преобразователя. Расчет параметров идеального выпрямителя. Суммарные показатели надежности. Учет условий эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 21.05.2019Технические данные системы передачи ИКМ-30: разработка схемы цифровой связи; расчет числа систем. Определение фактических длин участков затухания регенерации, их размещение; вероятность ошибки линейного тракта. Расчет напряжения дистанционного питания.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Подбор комплексного сопротивления нагрузки для передачи сигнала максимальной мощности от приемника к усилителю. Измерение величин реактивного сопротивления передачи и комплекса сопротивления нагрузки. Условие передачи максимума мощности в радиотехнике.
презентация, добавлен 07.02.2014Расчет структурной схемы для измерения постоянного напряжения. Микросхема MAX232. Матричная клавиатура. Расчет делителя напряжения. Преобразователь импеданса. Расчет аналого-цифрового преобразователя и микропроцессора с индикацией, суммарной погрешности.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Структурные схемы и принцип работы преобразователей постоянного напряжения. Расчет выпрямителей. Анализ включения транзисторов в преобразователях напряжения. Определение объема катушки, толщину изоляции тороидального трансформатора, его тепловой расчет.
контрольная работа, добавлен 28.01.2015Математическая модель САР в виде систем дифференциальных уравнений. Представление линейной математической модели САР в виде взвешенного сигнального графа и структурной схемы. Нахождение главного оператора с помощью правил преобразования структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Состав нормирующего преобразователя. Формирователь опорного напряжения. Анализ работы входной цепи. Анализ работы масштабирующего и суммирующего усилителей. Расчёт измерительной цепи нормирующего преобразователя. Формирователь выходных сигналов.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Сведения о построение математической модели. Описание тягово-динамических процессов, шагового двигателя, разработка схемы управления. Втягивание и выдвижение штока. Переключение между режимами, формирование управляющих сигналов. Экономия расхода топлива.
курсовая работа, добавлен 13.07.2010Общие принципы разработки программно-аппаратного терминала с CAN-шиной, его основные физические интерфейсы. Структурная схема разрабатываемого устройства. Схема подключения микроконтроллера. Схема подключения микроконтроллера Atmega128 и для ПЭВМ.
дипломная работа, добавлен 07.07.2011Анализ уязвимостей технологии радиочастотной идентификации и мобильной операционной системы. Разработка рекомендаций при использовании протоколов, технологий, операционных систем и программного обеспечения для передачи данных с мобильного телефона.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Разработка источника питания с импульсным преобразователем напряжения, принципиальной схемы стабилизатора напряжения. Триггерная схема защиты от перегрузок. Схема цифрового отсчёта тока нагрузки. Выбор элементов импульсного преобразователя напряжения.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Разработка структурной функциональной схемы устройства, его аппаратного обеспечения: выбор микроконтроллера, внешней памяти программ, устройства индикации, IGBT транзистора и драйвера IGBT, стабилизатора напряжения. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011Проектирование системы управления скоростью вращения двигателя переменного тока, разработка ее структурной схемы и принцип работы, основные элементы системы. Характеристики регистра К134ИР8 и усилителя КР1182ПМ1. Конструкторское оформление устройства.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Определение среднего значения выпрямленного напряжения на нагрузке и амплитудного значения тока через диод. Схема тока заряда и разряда конденсаторов и двухкаскадного усилителя. Параметрический стабилизатор постоянного напряжения на стабилитроне.
контрольная работа, добавлен 19.10.2010Определение передаточных функций элементов системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура САР. Анализ изменения коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 13.07.2015Выбор, характеристика тиристорного преобразователя. Силовая схема выпрямления. Основные параметры объекта регулирования. Адаптивный регулятор тока с эталонной моделью. Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя. Задатчик интенсивности тока.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Определение структуры и параметров объекта управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором. Расчет его динамических характеристик. Расчет характеристик асинхронного двигателя. Разработка принципиальной схемы и конструкции блока управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009- 44. Следящая система
Выбор исполнительного двигателя, измерителей рассогласования из условий точности. Определение передаточного числа редуктора. Выбор рода тока и величины напряжения. Синтез последовательных корректирующих устройств. Описание корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015 Построение радиорелейных и спутниковых линий передачи, виды применяемых модуляций. Характеристика цифровых волоконно-оптических систем передачи. Применение программно-аппаратного комплекса LabView для тестирования сигнализации сети абонентского доступа.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Работа спутниковой компании "Пиорит-ДВ". Монтаж спутниковой антенны, настройка спутникового оборудования. Одновременное использование спутникового ретранслятора несколькими пользователями. Скорость передачи данных, пропускная способность цифрового канала.
отчет по практике, добавлен 26.01.2013Программно-аппаратный комплекс автоматизированной системы научных исследований и комплексных испытаний образцов новой техники. Поле рассеяния данных нестационарных процессов. Управляющие реле и программная цепочка прохождения интерфейсной команды.
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Проектирование привода параболической антенны с волновым редуктором в составе. Расчет волновой передачи, выбор гибкого подшипника. Прочность гибкого колеса. Конструкция деталей волновых передач и редуктора. Кулачковый генератор, расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Расчет и построение внешней диаграммы измерительных уровней канала передачи. Определение мощности, напряжения и абсолютного уровня напряжения и мощности измерительного сигнала на входе первого промежуточного усилителя. Остаточное затухание канала.
контрольная работа, добавлен 17.04.2015Принципы действия приборов для измерения электрического тока, напряжения и сопротивления; расчет параметров многопредельного амперметра магнитоэлектрической системы и четырехплечего уравновешенного моста постоянного тока; метрологические характеристики.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012