Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
Подобные документы
Исследование классификации и основных принципов построения горочных программно-задающих устройств. Описания органов управления видеотерминальным устройством "Видеотрон-340". Изучение порядка передачи информации из технической конторы на горочный пост.
реферат, добавлен 09.08.2015Расчет математической модели диагностирования силовой части однофазного мостового тиристорного преобразователя. Разработка блоков информации, связи с исполнительными устройствами, индикации входных сигналов, контроля исправности работы контроллера.
курсовая работа, добавлен 29.04.2010Воздействие одиночного прямоугольного импульса на вход интегрирующей цепи. Определение изменения напряжения на емкости в момент времени. Число реактивных элементов (индуктивностей, емкостей). Комплексная передаточная функция напряжения интегрирующей цепи.
контрольная работа, добавлен 12.02.2011Описание и сравнительный анализ непосредственных преобразователей постоянного напряжения всех типов. Заряд и разряд индуктивности. Определение минимальной и максимальной величин коэффициента заполнения импульсов. Выбор модулятора биполярного транзистора.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Функциональная схема управляемого выпрямителя. Разработка принципиальной схемы силовой части. Расчёт параметров и выбор оборудования. Выбор автоматических выключателей и расчёт RC–цепей. Расчет диапазона регулирования угла управления тиристором.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Понятие аналогового, дискретного и цифрового сигналов. Определение параметров линии связи, напряжения и токов затухания. Проектирование комбинированного фильтра. Расчет и построение графика зависимости характеристического сопротивления фильтра от частоты.
реферат, добавлен 10.01.2015Описание принципиальной схемы. Расчет элементов схемы по постоянному току. Проверка расчета по постоянному току с помощью компьютера. Расчет усилителя на переменном токе. Построение амплитудно-частотной характеристики. Определение сопротивления передачи.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Основные методы анализа электрических импульсных систем в квазиустановившихся режимах с использованием схем замещения на интервалах линейности. Особенности сопряжения интервалов с устройствами фазового регулирования и их ключевыми характеристиками.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Анализ измерительных устройств для измерения электрического тока, напряжения и сопротивления. Расчёт параметров четырехплечего уравновешенного моста постоянного тока. Оценивание характеристик погрешности и вычисление неопределенности измерений.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012Аналого-цифровые преобразователи. Проектирование схем электрических принципиальных. Делитель напряжения, интегратор, компаратор, источник опорного напряжения, источник квантующих импульсов. Счетчик импульсов. Формирователь сигнала "Упр.SW1, "Запись".
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Низкая скорость передачи данных - один из основных недостатков систем мобильной связи второго поколения. Пейджинг - технология поиска абонентов в сети при поступлении входящего соединения. Основные технические характеристики сетевого маршрутизатора.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Стабилизатор напряжения, его предназначение. Экспериментальное определение характеристик полупроводниковых параметрического и компенсационного интегрального стабилизатора напряжения постоянного тока. Определение мощности, рассеиваемой на стабилизаторе.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Осуществление электрического расчета тиристорного выпрямительно-инверторного преобразователя, ориентированного на нестандартное напряжение и стандартный ток, а также его системы управления. Определение основных характеристик разомкнутой системы ТП-Д.
курсовая работа, добавлен 17.10.2014Преобразование разных типов физического кодирования, ознакомление с современными сериями информационных систем. Проектирование преобразователя кодов. Разработка функциональной и принципиальной электрической схемы. Технико-эксплуатационные показатели.
курсовая работа, добавлен 17.09.2009Разработка схемы организации связи ВОСП, определение уровня иерархии кабельных сетевых систем. Разработка номинальной длины усилительного участка, расчет расстояния регенерации на волоконно-оптических системах с учетом энергетических потерь и дисперсии.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Принципы построения и функциональные возможности аппаратно-программного комплекса диспетчерского контроля АПК-ДК. Организация контроля данным комплексом систем электропитания на железных дорогах. Измерение напряжения питающих фидеров с помощью плат АЦП.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Особенности построения электромеханической характеристики РЭП в замкнутой системе. Проектирование средств сопряжения СЭП и системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы рабочей машины. Предварительная мощность электродвигателя и редуктора, генератора тока. Расчет приведенного к валу двигателя момента статического сопротивления. Способы пуска, регулирования скорости.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Обзор структурных схем повышающих преобразователей напряжения на базе различных микросхем. Синтез структурной схемы электронного устройства. Разработка принципиальной схемы функционального элемента. Расчет трансформатора полумостового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Устройство и механизм действия простейшего генератора пилообразного напряжения. Принципиальная схема простейшего ГПН. Классификация устройств со стабилизаторами тока. Разработка принципиальной схемы генератора. Алгоритм и программа функционирования.
курсовая работа, добавлен 09.06.2011Принцип действия оптических дисковых систем, в которых считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Определение передаточных функций звеньев. Вычисление передаточной функции двигателя. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Определение требований к вентилям и к трансформатору мостового тиристорного управляемого выпрямителя. Расчет элементов защиты от аварийных токов и перенапряжений. Вычисление регулировочной и нагрузочной характеристик, энергетических показателей.
контрольная работа, добавлен 04.01.2016Описание и принцип работы преобразователя со средней точкой первичной обмотки трансформатора, его схема. Система управления и график её работы. Расчёт количества элементов в батарее и источника опорного напряжения. Параметры усилителя мощности.
курсовая работа, добавлен 26.08.2012