Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
Подобные документы
Проектирование устройства контроля функционального состояния на базе беспроводной передачи сигналов от первичных преобразователей, размещаемых на обследуемом пациенте, к системе автоматизированной обработки данных, его практическое использование.
дипломная работа, добавлен 25.12.2010Расчет источника опорного напряжения для схемы аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Выбор компаратора, составление счетчика. Принцип работы АЦП. Получение полосового фильтра. Граничная частота входных сигналов. Перевод сигнала в аналоговую форму.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Выбор трассы на участке линии. Расчет эквивалентных ресурсов волоконно-оптической системы передачи. Определение видов мультиплексоров SDH и их количества. Выбор кабельной продукции, конфигурации мультиплексоров. Разработка схемы организации связи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2014Определение напряжения холостого хода пьезоэлектрического преобразователя. Расчет напряжения холостого хода пьезоэлектрического преобразователя для деформации по толщине и для деформации по длине. Условие существования пьезоэлектрического эффекта.
курсовая работа, добавлен 18.10.2013Проблемы измерения скорости ветра и ее преобразование в силу. Приборы для измерения силы. Структурная схема измерителя скорости. Назначение отдельных функциональных блоков. Внешний и внутренний режимы тактового генератора. Прием сигнала с датчика Холла.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Конструирование структурной электрической схемы ИВЭП, расчет ее элементов, построение временных диаграмм, отражающих принцип действия источников вторичного электропитания. Разработки печатной платы и конструкции импульсного преобразователя напряжения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011Составление обобщенной структурной схемы передачи дискретных сообщений. Исследование тракта кодер-декодер источника и канала. Определение скорости модуляции, тактового интервала передачи одного бита и минимально необходимой полосы пропускания канала.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012- 108. Основы электроники
Расчет контактной разности потенциалов для р-n перехода. Вычисление сопротивления полупроводникового диода постоянному току. Балластное сопротивление и изменение напряжения источника питания. Температурный коэффициент напряжения стабилизации стабилитрона.
практическая работа, добавлен 07.03.2013 Анализ особенностей групповых усилителей. Определение минимальной и максимальной частоты линейного спектра систем передачи. Выбор типа кабеля и транзистора. Вычисление коэффициента затухания кабеля. Расчет количества промежуточных усилительных станций.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Основные части ЖК-монитора: ЖК-матрица, источник света, блок питания, схемы управления. Регулятор и преобразователь входного питающего напряжения. Основные проблемы, возникающие при эксплуатации монитора. Типовые неисправности, их причины и устранение.
курсовая работа, добавлен 18.05.2015Исследование приводов постоянной частоты вращения. Математическое моделирование объемной гидропередачи в среде MATLAB-Simulink. Разработка конструкции и технологии печатного узла контроллера. Количественная оценка технологичности конструкции изделия.
дипломная работа, добавлен 07.10.2014Изучение первых аналоговых систем сотовой связи и их недостатков. Описания использования адаптивного алгоритма изменения подстройки модуляции и кодовой схемы передачи данных. Анализ третьего поколения связи с полным набором услуг и доступом в Интернет.
реферат, добавлен 18.05.2011Выбор генератора по номинальным данным двигателя. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров электропривода. Определение коэффициента форсировки. Определение сопротивления разрядного резистора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Основные типы и принцип работы резистивных преобразователей. Область применения датчиков контактного сопротивления, реостатных преобразователей и датчиков температуры. Резистивные преобразователи контактного сопротивления: тензорезисторы и пьезорезисторы.
реферат, добавлен 21.05.2013Преобразование частоты вращения двигателя в частоту электрических сигналов. Генератор тактов, переключение декад, импульс сброса, подсчет импульсов. Минимальная длительность импульса. Сбор и отправка данных. Применение понижающего трансформатора ТП112К56.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Определение порядка выбора схемы тиристорного преобразователя. Расчет падения напряжения на активном сопротивлении и определение условного холостого хода тиристорного преобразователя. Общий расчет параметров силового трансформатора и выбор тиристоров.
методичка, добавлен 22.02.2015Обоснование принципа построения и функциональной схемы преобразователя. Выбор емкости фильтра, транзисторов, диодов силовой цепи. Принцип управления мостовыми широтно-импульсными преобразователями. Расчет параметров элементов и характеристик силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 10.10.2019Аналитический обзор ситуации на современном рынке мобильных приложений. Анализ приложений геолокации с социальным функционалом. Разработка мобильного приложения с интерактивной картой детских площадок под различные платформы или операционные системы.
реферат, добавлен 25.12.2015Функции основных блоков структурной схемы системы передачи дискретных сообщений. Определение скорости передачи информации по разным каналам. Принципы действия устройств синхронизации, особенности кодирования. Классификация систем с обратной связью.
курсовая работа, добавлен 13.02.2012Дешифратор - комбинационные схемы с несколькими входами и выходами, преобразующие код, подаваемый на входы в сигнал на одном из выходов. Описание функционирования дешифратора с помощью системы конъюнкций. Характеристика микросхем преобразователей кодов.
реферат, добавлен 09.12.2010Разработка радиопередающего устройства. Выбор промежуточной частоты, число поддиапазонов. Параметры избирательной системы тракта радиочастоты. Число каскадов тракта радиочастоты и определение усилителя по каскадам. Расчет энергетического режима.
курсовая работа, добавлен 19.12.2012Модель нереверсивного трехфазного управляемого тиристорного преобразователя как совокупность функциональных блоков и схем на основе логических элементов в программном пакете MatLab+Simulink: регулировочные и внешние характеристики, выбор силовых ключей.
курсовая работа, добавлен 19.06.2013Исследование технологии построения систем передачи со спектральным уплотнением оптических каналов WDM/DWDM. Характеристика основных принципов работы анализаторов оптического спектра. Организация тестирования параметров линейных сигналов систем WDM/DWDM.
презентация, добавлен 05.02.2011Обзор существующих методов передачи информации. Передача дискретных сообщений и виды манипуляции. Преобразование непрерывного сообщения в цифровую форму. Методы повышения помехоустойчивости систем передачи информации. Разработка схемных решений устройств.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Кодовые шкалы для различных способов кодирования. Описание кодирования по методу Баркера, логическая схема для считывания. Блок-схема преобразователя угла поворота вала в двоичное число. Расчет среднеквадратичной погрешности работы преобразователя.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2011