Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами

Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.

Подобные документы

  • Проектирование устройства контроля функционального состояния на базе беспроводной передачи сигналов от первичных преобразователей, размещаемых на обследуемом пациенте, к системе автоматизированной обработки данных, его практическое использование.

    дипломная работа, добавлен 25.12.2010

  • Расчет источника опорного напряжения для схемы аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Выбор компаратора, составление счетчика. Принцип работы АЦП. Получение полосового фильтра. Граничная частота входных сигналов. Перевод сигнала в аналоговую форму.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2012

  • Выбор трассы на участке линии. Расчет эквивалентных ресурсов волоконно-оптической системы передачи. Определение видов мультиплексоров SDH и их количества. Выбор кабельной продукции, конфигурации мультиплексоров. Разработка схемы организации связи.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2014

  • Определение напряжения холостого хода пьезоэлектрического преобразователя. Расчет напряжения холостого хода пьезоэлектрического преобразователя для деформации по толщине и для деформации по длине. Условие существования пьезоэлектрического эффекта.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2013

  • Проблемы измерения скорости ветра и ее преобразование в силу. Приборы для измерения силы. Структурная схема измерителя скорости. Назначение отдельных функциональных блоков. Внешний и внутренний режимы тактового генератора. Прием сигнала с датчика Холла.

    курсовая работа, добавлен 09.06.2013

  • Конструирование структурной электрической схемы ИВЭП, расчет ее элементов, построение временных диаграмм, отражающих принцип действия источников вторичного электропитания. Разработки печатной платы и конструкции импульсного преобразователя напряжения.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2011

  • Составление обобщенной структурной схемы передачи дискретных сообщений. Исследование тракта кодер-декодер источника и канала. Определение скорости модуляции, тактового интервала передачи одного бита и минимально необходимой полосы пропускания канала.

    курсовая работа, добавлен 26.02.2012

  • Расчет контактной разности потенциалов для р-n перехода. Вычисление сопротивления полупроводникового диода постоянному току. Балластное сопротивление и изменение напряжения источника питания. Температурный коэффициент напряжения стабилизации стабилитрона.

    практическая работа, добавлен 07.03.2013

  • Анализ особенностей групповых усилителей. Определение минимальной и максимальной частоты линейного спектра систем передачи. Выбор типа кабеля и транзистора. Вычисление коэффициента затухания кабеля. Расчет количества промежуточных усилительных станций.

    курсовая работа, добавлен 26.01.2015

  • Исследование приводов постоянной частоты вращения. Математическое моделирование объемной гидропередачи в среде MATLAB-Simulink. Разработка конструкции и технологии печатного узла контроллера. Количественная оценка технологичности конструкции изделия.

    дипломная работа, добавлен 07.10.2014

  • Основные части ЖК-монитора: ЖК-матрица, источник света, блок питания, схемы управления. Регулятор и преобразователь входного питающего напряжения. Основные проблемы, возникающие при эксплуатации монитора. Типовые неисправности, их причины и устранение.

    курсовая работа, добавлен 18.05.2015

  • Выбор генератора по номинальным данным двигателя. Расчет и построение статических характеристик электропривода. Определение динамических параметров электропривода. Определение коэффициента форсировки. Определение сопротивления разрядного резистора.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2012

  • Изучение первых аналоговых систем сотовой связи и их недостатков. Описания использования адаптивного алгоритма изменения подстройки модуляции и кодовой схемы передачи данных. Анализ третьего поколения связи с полным набором услуг и доступом в Интернет.

    реферат, добавлен 18.05.2011

  • Основные типы и принцип работы резистивных преобразователей. Область применения датчиков контактного сопротивления, реостатных преобразователей и датчиков температуры. Резистивные преобразователи контактного сопротивления: тензорезисторы и пьезорезисторы.

    реферат, добавлен 21.05.2013

  • Преобразование частоты вращения двигателя в частоту электрических сигналов. Генератор тактов, переключение декад, импульс сброса, подсчет импульсов. Минимальная длительность импульса. Сбор и отправка данных. Применение понижающего трансформатора ТП112К56.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2015

  • Определение порядка выбора схемы тиристорного преобразователя. Расчет падения напряжения на активном сопротивлении и определение условного холостого хода тиристорного преобразователя. Общий расчет параметров силового трансформатора и выбор тиристоров.

    методичка, добавлен 22.02.2015

  • Обоснование принципа построения и функциональной схемы преобразователя. Выбор емкости фильтра, транзисторов, диодов силовой цепи. Принцип управления мостовыми широтно-импульсными преобразователями. Расчет параметров элементов и характеристик силовой цепи.

    курсовая работа, добавлен 10.10.2019

  • Функции основных блоков структурной схемы системы передачи дискретных сообщений. Определение скорости передачи информации по разным каналам. Принципы действия устройств синхронизации, особенности кодирования. Классификация систем с обратной связью.

    курсовая работа, добавлен 13.02.2012

  • Аналитический обзор ситуации на современном рынке мобильных приложений. Анализ приложений геолокации с социальным функционалом. Разработка мобильного приложения с интерактивной картой детских площадок под различные платформы или операционные системы.

    реферат, добавлен 25.12.2015

  • Дешифратор - комбинационные схемы с несколькими входами и выходами, преобразующие код, подаваемый на входы в сигнал на одном из выходов. Описание функционирования дешифратора с помощью системы конъюнкций. Характеристика микросхем преобразователей кодов.

    реферат, добавлен 09.12.2010

  • Разработка радиопередающего устройства. Выбор промежуточной частоты, число поддиапазонов. Параметры избирательной системы тракта радиочастоты. Число каскадов тракта радиочастоты и определение усилителя по каскадам. Расчет энергетического режима.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2012

  • Модель нереверсивного трехфазного управляемого тиристорного преобразователя как совокупность функциональных блоков и схем на основе логических элементов в программном пакете MatLab+Simulink: регулировочные и внешние характеристики, выбор силовых ключей.

    курсовая работа, добавлен 19.06.2013

  • Исследование технологии построения систем передачи со спектральным уплотнением оптических каналов WDM/DWDM. Характеристика основных принципов работы анализаторов оптического спектра. Организация тестирования параметров линейных сигналов систем WDM/DWDM.

    презентация, добавлен 05.02.2011

  • Обзор существующих методов передачи информации. Передача дискретных сообщений и виды манипуляции. Преобразование непрерывного сообщения в цифровую форму. Методы повышения помехоустойчивости систем передачи информации. Разработка схемных решений устройств.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2013

  • Кодовые шкалы для различных способов кодирования. Описание кодирования по методу Баркера, логическая схема для считывания. Блок-схема преобразователя угла поворота вала в двоичное число. Расчет среднеквадратичной погрешности работы преобразователя.

    лабораторная работа, добавлен 01.12.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.