Робастная стабилизация бокового движения судна на воздушной подушке
Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
Подобные документы
Краткая характеристика и экономический эффект управляющей системы автоведения поезда. Анализ и ранжирование событий, связанных с безопасностью движения поездов за последний период, причины, вызвавшие ее нарушение. Разработка корректирующих мероприятий.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Состояние безопасности движения на железных дорогах России. Классификация нарушений безопасности движения в поездной и маневровой работе на железных дорогах. Выбор вида профиля и варианта уклонов. Нормы закрепления вагонов на пути с вогнутым профилем.
практическая работа, добавлен 17.03.2015- 28. Разработка проекта "Безопасное движение" в Государственной инспекции безопасности дорожного движения
Сущность и значение организации безопасного движения в муниципальном районе. Методические подходы к разработке проектов в сфере дорожного движения. Исследование и рекомендации по совершенствованию организации безопасного движения в Кадуйском районе.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017 Общие положения об организации городского дорожного движения, в том числе о его безопасности. Сущностные характеристики дорожного движения в городе Анадырь: региональные программы, эффективность организации, прогноз и перспективы. Морской порт Анадыря.
дипломная работа, добавлен 18.07.2011Определение силы тяги на ведущих элементах машины. Значения динамического фактора для различных скоростей движения. Значение ускорений машины на различных передачах. Определение влияния бокового увода на управляемость. Расчет показателей устойчивости.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения на пересечениях в одном уровне. Проектирование движения транспортных средств и пешеходов по перекрестку. Модернизация грузоподъемного устройства автомобиля технической помощи.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015- 32. Технология и организация перегона судна снабжения из г. Комсомольска-на-Амуре в г. Большой Камень
Основные характеристики судна, оценка посадки и остойчивости при буксировке. Гидрометеорологическая обстановка в районах перегона. Расчет буксировочных сопротивлений судна в речной и морской воде при заданных скоростях движения. Графики движения буксиров.
дипломная работа, добавлен 11.07.2014 Аварийность в населенных пунктах и на дорогах России как одна из серьезнейших социально-экономических проблем. Рассмотрение способов совершенствования системы безопасности дорожного движения в городе Новокузнецке. Этапы построения сетевого графика.
курсовая работа, добавлен 07.10.2013Выбор безопасного и экономичного маршрута перехода порт Скадовск - порт Марсель. Карты, руководства и пособия. Класс регистра и маневренные элементы судна. Наличие навигационных опасностей. Рекомендованные пути и системы регулирования движения судов.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Проектные данные судна. Расчет траектории движения по заданному участку судна в балласте, его скорость и угол дрейфа. Осуществление безопасного манёвра расхождения и обгона с учётом влияния гидрометеорологических факторов. Просадка судна на мелководье.
дипломная работа, добавлен 24.12.2011Технико-эксплуатационная характеристика участков отделения дороги. Организация местной работы на участках полигона. Составление графика движения поездов. Расчет станционных и межпоездных интервалов. Мероприятия по обеспечению безопасности движения.
курсовая работа, добавлен 06.06.2014Сопротивление движению от внутреннего трения в элементах электроподвижного состава. Физические особенности взаимодействия ЭПС и пути во время движения. Оценка сопротивления воздушной среды. Дополнительное противодействие движению железнодорожного состава.
презентация, добавлен 27.09.2013Проблема движения в городах. Организация дорожного движения как самостоятельная отрасль техники. Анализ и организация дорожного движения на пересечениях. Разделение транспортных потоков во времени, в пространстве и по составу в основе регулирования.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Статистика уровня безопасности дорожного движения. Анализ аварийности в России. Дорожные знаки и разметка. Расчет режима светофорного регулирования. Наружная освещенность и покрытие проезжей части. Разработка новой схемы и проекта организации движения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Расчет системы эксплуатации и ремонта электровозов грузового движения в локомотивном депо. Построение графика движения поездов для участка работы локомотивных бригад. Показатели использования электровозов. Мероприятия по увеличению ресурса электровоза.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Общие сведения о состоянии безопасности труда на железнодорожном транспорте и методы обеспечения безопасности. Нормативно-правовые документы по охране труда. Требования, предъявляемые к персоналу. Расчет допустимой скорости движения поезда на спусках.
курсовая работа, добавлен 09.11.2008Анализ методов, использующихся для изучения столкновений с ударом сзади. Сущность метода зоны дилеммы. Обоснование использования усовершенствованного его варианта для движения попутного потока при подъезде к РПК, разработка путей снижения аварийности.
дипломная работа, добавлен 17.12.2014Оперативное и долгосрочное планирование мероприятий по обеспечению безопасности движения. Системы диагностика состояния дорог, устранение участков концентрации ДТП. Задачи, решаемые при полной и выборочной реконструкции, учет коэффициента аварийности.
реферат, добавлен 09.12.2009Общие понятия о равновесии, балансировке, устойчивости и управляемости летательного аппарата. Уравнения продольного возмущенного движения. Продольная статическая устойчивость самолета. Анализ сводного возмущенного движения летательного аппарата.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Характеристика условий эксплуатации судов на заданных направлениях. Характеристика порта. Транспортная характеристика грузов. Отбор судов по технико-эксплуатационным признакам. Определение тоннаже-потоков. Выбор оптимальных схем движения тоннажа.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Управляемый полет летательного аппарата. Математическое описание продольного движения. Линеаризация движений продольного движения летательного аппарата. Имитационная модель для линеаризованной системы дифференциальных уравнений продольного движения.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015Характеристика улично-дорожной сети города Волгодонска. Анализ интенсивности движения транспортного потока по ул. Советской. Транспортно-эксплуатационные качества улицы. Средства пассивного и активного информационного обеспечения участников движения.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Инженерный анализ в очагах аварийности и на участках со светофорным регулированием. Анализ организации дорожного движения и дислокации транспорта. Исследование интенсивности движения и состава транспортного потока. Система маршрутного ориентирования.
дипломная работа, добавлен 17.06.2016- 49. Устройство судна
Основные элементы корпуса судна и системы набора. Архитектурные элементы судов. Судовые помещения и трапы. Водонепроницаемые закрытия. Аварийный выход из машинного отделения. Системы дизельных судовых энергетических установок. Мореходные качества судов.
реферат, добавлен 25.04.2015 Обеспечение безопасности движения, четкой организации движения поездов и маневровой работы. Техническая эксплуатация устройств сигнализации, централизации и блокировки железнодорожного транспорта. Сигнальные и путевые знаки. Подача звуковых сигналов.
курс лекций, добавлен 06.03.2016