Робастная стабилизация бокового движения судна на воздушной подушке
Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
Подобные документы
Уникальность машин на воздушной подушке как вида транспорта. Основные способы образования воздушной подушки. Анализ методик расчета машин на воздушной подушке. Способы создания поступательного движения. Определение параметров плавности хода машины.
реферат, добавлен 10.09.2012Краткая характеристика внешних условий эксплуатации судна. Построение оптимальных схем движения судов. Составление плана и закрепление за схемой движения графика работы судов. Расчет плановых показателей флота в соответствии с календарным графиком.
дипломная работа, добавлен 21.03.2013История создания системы стабилизации движения ESP, ее структура и основные элементы, назначение и принцип работы. Электронная программа стабилизации и оценка ее практической эффективности. Анализ значимости данной системы для сохранения жизни водителя.
реферат, добавлен 18.11.2010Рассмотрение структурной схемы информационной системы подводного поиска - гидролокатора бокового обзора. Описание конструкции углубителя. Проведение гидродинамического расчета равновесия базовой станции и буксирной лебедки. Выбор судна буксировщика.
дипломная работа, добавлен 21.10.2011Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Определение безопасных параметров движения судна, безопасной скорости и траверсного расстояния при расхождении судов, безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза, элементов уклонения судна в зоне гидроузла. Расчёт инерционных характеристик судна.
дипломная работа, добавлен 17.07.2016Расхождение т/х "РТ-300" и "Волго-Дон". Порядок взаимодействия согласно Правил плавания по ВВТ РФ и Особенностей движения и стоянки судов по ВВП В-КБ на участке р. Кама. Общий алгоритм движения судов и составов на участках с указанным километражем.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016Взлётно-посадочная полоса, рулёжные дорожки, перрон. Светосигнальные огни, их виды. Места стоянки и обслуживания воздушных судов. Системы обеспечивающие безопасность полетов. Работа диспетчерских служб. Система раннего предупреждения близости земли.
реферат, добавлен 09.04.2015Нормативно-правовое и техническое регулирование в области обеспечения безопасности движения поездов. Осторожность при производстве работ на путях. Анализ состояния безопасности движения на железных дорогах. Расчет допустимых скоростей движения состава.
курсовая работа, добавлен 06.12.2014Система государственного регулирования безопасности в сфере дорожного движения в Республике Саха (Якутия). Оценка дорожно-транспортных происшествий. Анализ федерально целевой программы "Повышения безопасности дорожного движения в 2013-2020 годах".
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Анализ интенсивности движения и общий порядок проектирования организации движения. Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения по дороге на пересечениях. Расчет пропускной способности улицы. Планировка пересечения.
курсовая работа, добавлен 22.09.2011Инновационные тенденции в области безопасности дорожного движения. Повышение безопасности дорожного движения путем надежной визуализации дорожных знаков в салоне автомобиля. Система предотвращения засыпания за рулём уставшего водителя.
бизнес-план, добавлен 22.05.2010Рассмотрение понятия и основных правил бокового движения самолета. Оценка боковых сил при скольжении и их уравновешивание для сохранения заданного установившегося прямолинейного полета. Составление моментной диаграммы рыскания, а также диаграммы крена.
лекция, добавлен 18.12.2015Определение траектории движения автомобиля. Занос автомобиля в результате заблокирования колес. Электронные системы тормозов. Система динамического контроля за торможением. Система электронного распределение тормозных сил. Системы безопасности движения.
реферат, добавлен 19.05.2012Управление транспортными потоками в мегаполисе. Характеристика дорожного движения по автомобильным дорогам. Интенсивность движения транспортных потоков по направлениям. Светофорное регулирование. Обеспечение безопасности человека в городской среде.
дипломная работа, добавлен 23.05.2015Транспортная сеть города Архангельска. Анализ по составу и интенсивности движения по проспекту Ленинградскому, транспортных потоков на контрольных участках. Пример расчета пропускной способности автодороги непрерывного движения с тремя полосами движения.
дипломная работа, добавлен 25.06.2009Методы навигационной безопасности плавания на маршруте. Оценка вероятности нахождения судна в заданной полосе движения. Статистический прогноз вероятности навигационного происшествия и столкновений судов. Анализ точности судовождения по маршруту.
дипломная работа, добавлен 24.02.2013Составление схемы движения судов и определение оптимальных показателней работы судов на этих линиях. Коэффициент использования грузоподъемности и производительность 1 тонны грузоподъемности в валовые сутки эксплуатации. Достижение оптимальных значений.
курсовая работа, добавлен 11.06.2008Характеристика транспортно-эксплуатационных условий Ванинского района дислокации автомагистрали Совгавань-Монгохто. Характеристика дорожного движения на участке улицы. Оценка безопасности дорожного движения при существующей схеме организации движения.
дипломная работа, добавлен 11.11.2008Уравнение движения рыскания. Датчики сигналов о параметрах движения летательных аппаратов. Основные законы управления автопилотов. Рулевой привод с жесткой обратной связью. Применение корректирующего звена и построение графиков переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Обоснование расчетов показателей пассажирского движения и технологические особенности организации движения пассажирских поездов по действующей методике. Суточный план-график и расписание движения поездов пассажирской системы станции "Ч" в новых условиях.
дипломная работа, добавлен 29.01.2013Изучение устройства и принципа действия системы курсовой устойчивости автомобиля. Определение наступления аварийной ситуации. Исследование способов сохранения устойчивости и стабилизации движения автомобиля с помощью системы динамической стабилизации.
реферат, добавлен 23.04.2015Анализ региона и транспортно-дорожных условий организации движения в Краснодарском крае, характеристика дорожных объектов. Расчёт часовой интенсивности движения, скоростного режима транспортных потоков, уровня удобства движения и уровня безопасности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2010Анализ аварийности судов в проливе. Способы контроля места судна при проводке узкостью. Проводка судна по линейным и дистанционным створам, по каналу, огражденному парными буями. Расчет маневровой полосы движения с учетом влияния внешних факторов.
дипломная работа, добавлен 14.01.2018Проблема безопасности движения по дорогам, активизировалась с появлением механических транспортных средств. Безопасность движения, погодно-климатический график, коэффициенты аварийности, степень опасности, расстояние видимости, элементы кривой в плане.
курсовая работа, добавлен 07.07.2008