Робастная стабилизация бокового движения судна на воздушной подушке
Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
Подобные документы
Основные направления деятельности по обеспечению безопасности и организации дорожного движения. Характеристика улично-дорожной сети на пересечении Серышева-Запарина. Пропускная способность участка дороги. Анализ дорожно-транспортных происшествий.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Особенности управления безопасным движением при встрече с препятствием. Анализ оптимального регулятора при переменной и заданной функции штрафов без контроля безопасности движения. Место безопасности движения в реконфигурации процесса обхода препятствия.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Математическая модель неустановившегося движения судна. Буксировочные кривые сопротивления и тяги. Точное эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений. Таблица значений функций и перевод в систему СИ. Паскаль (разгон, торможение).
курсовая работа, добавлен 15.08.2012Описание районов плавания и архитектурно-конструтивного типа судна, выбор его прототипа. Определение дедвейта и водоизмещения уравнения масс. Проверка соответствия главных размерений к габаритам хода. Разработка схемы бокового вида и нагрузки масс.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Определение: транспортное средство, дорога, полоса движения, безопасный интервал. Правила для гарантирования безопасности дорожного движения. Движение по проезжей части на велосипедах, мопедах, гужевых повозках. Правила проезда по трамвайным путям.
реферат, добавлен 06.02.2008Виды и назначение светофорных объектов, дорожных знаков, дорожной разметки. Фактическое состояние дел в вопросах регулирования движения на исследуемых маршрутах. Принципы взаимодействия организаций в вопросах регулирования дорожного движения в г. Лысьва.
дипломная работа, добавлен 06.11.2015Технико-эксплуатационные характеристики судов, принятых для расчётов. Норма загрузки судов. Расчёт продолжительности рейса. Определение расчетной фрахтовой ставки, выбор оптимального судна для осуществления перевозки. Составление расписания оборота судна.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012Количественный, качественный, топографический и очаговый анализ аварийности в Партизанском районе г. Минск. Исследование интенсивности движения и транспортного потока. Анализ организации дорожного движения на участке и предложения по ее совершенствованию.
дипломная работа, добавлен 17.06.2016Тенденции в развитии отечественного и зарубежного флота. Классификация размеров судов. Груз, под который приспособлены суда, направление их работы. Архитектурно-конструктивные особенности судов. Выводы о преимуществах и недостатках каждого типа судна.
реферат, добавлен 02.11.2011Анализ экономических и климатических факторов в районе проложения автомобильной дороги. Анализ дорожных условий и выделение сложных для организации движения участков дороги. Характеристика транспортного потока, оценка безопасности движения на дороге.
контрольная работа, добавлен 20.04.2011Анализ проблем безопасности движения, связанных с наездами на пешеходов. Расчет скорости движения транспортного средства перед началом торможения. Определение величины остановочного пути. Расчет своевременности принятия водителем мер к снижению скорости.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет станционных и межпоездных интервалов, пропускной способности железнодорожной линии, показателей графика движения поездов, простоя вагонов. Организация местной работы на участке отделения дороги. Мероприятия по обеспечению безопасности движения.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013- 113. Проектирование судов
Теория проектирования судов. Две составляющие части работы по созданию судна: разработка проекта судна и его постройка. Требования к будущему судну. Определение эксплуатационно-экономических показателей, оформление рабочей документации на изготовление.
учебное пособие, добавлен 21.11.2009 Основные причины и статистика аварийности морских судов. Примеры использования универсальной номограммы качки. Разграничение обязанностей судовладельца и судоремонтного предприятия. Обеспечение нормативов остойчивости и непотопляемости судов в ремонте.
презентация, добавлен 17.04.2011Формирование поезда, который можно провести по заданному профилю с обеспечением безопасности движения. Расчет веса состава по расчетному подъему и числа вагонов в составе. Определение длины поезда. Тормозные пути при экстренном и служебном торможениях.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Оценка существующей системы организации дорожного движения на заданных перекрестках. Составление картограмм дорожного участка и определение количества конфликтных ситуаций на них после введения пофазного регулирования. Меры снижения количества ДТП.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011Дорожные условия как фактор, определяющий надежность работы водителя. Оценка влияния, качества, правильности установки и информативности дорожных знаков и иных сооружений на безопасность дорожного движения. Назначение и классификация дорожных знаков.
дипломная работа, добавлен 11.12.2009- 118. Проектирование судов
Теоретический чертеж, изображающий поверхность судна и дающий полную характеристику формы. Перестроение чертежа прототипа на основании строевой по шпангоутам проекта. Удифферентовка и балластировка судна. Оптимизация состава флота и проектируемых судов.
учебное пособие, добавлен 21.11.2009 Организация дорожного движения в городах. Использование систем спутникового позиционирования для сбора данных о транспортных системах. Расчет длительности циклов светофорного регулирования и его элементов. Составная часть улиц и дорог и их параметры.
дипломная работа, добавлен 06.07.2015Психологические факторы в дорожном движении. Недостатки работы госавтоинспекции. Психология участников дорожного движения и безопасность. Психология начинающего водителя. Необходимость улучшения работы по профилактике дорожно-транспортных нарушений.
реферат, добавлен 06.02.2008Условия движения на подходах к перекрестку. Программа светофорного регулирования. Схема разрешенных направлений. Часовая интенсивность, состав движения. Назначение числа фаз, расчет элементов светофорного цикла. Длительность элементов светофорного цикла.
контрольная работа, добавлен 09.02.2011Понятие об общем устройстве судна. Положения судна на волне. Сжатие корпуса от гидростатического давления. Поперечный изгиб корпуса судна. Увеличение поперечной прочности судна. Специальное крепление бортов. Обеспечение незаливаемости палубы в носу.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Общая характеристика транспортной сети города Гомеля. Характеристика городского автобусного маршрута №17. Роль и значение скорости движения автобуса на маршруте. Основные факторы, влияющие на техническую скорость движения городского автобуса по маршруту.
дипломная работа, добавлен 25.07.2012Основные характеристики и размерения теплохода "Андрей Бубнов". Контроль и регулирование плавучести и посадки: диаграма статической и динамической остойчивости. Контроль и обеспечение непотопляемости судна. Прочность корпуса и регулирование движения.
курсовая работа, добавлен 09.08.2008Определение элементов циркуляции судна расчетным способом. Расчет инерционных характеристик судна - пассивного и активного торможения, разгона судна при различных режимах движения. Расчет увеличения осадки судна при плавании на мелководье и в каналах.
методичка, добавлен 19.09.2014