Теория автоматического управления

Сущность метода корневого годографа. Способы устранения противоречия между требованиями к системе по устойчивости и по допустимой статической погрешности. Потенциал метода корневого годографа в области улучшения статических и динамических свойств цепи.

Подобные документы

  • Твердость материалов, способы её определения, характеристика статических и динамических методов. Перечень наиболее твёрдых из существующих на сегодняшний день материалов. Характеристика абразивов. Технология переработки полимеров. Отпуск и старение стали.

    контрольная работа, добавлен 06.08.2013

  • Выбор оборудования для автоматизации центрального теплового пункта, составление схемы автоматики. Построение переходной характеристики, годографа объекта регулирования. Определение настроечных параметров регулятора. Анализ структуры системы автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2014

  • Основы кинематического и кинетостатического исследования кривошипно-ползунного механизма. Разработка чертежей плана скоростей, ускорений и статистических моментов с последующим вычислением их величин. Построение годографа скорости кинематической пары.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2015

  • Функциональная и структурная схемы скалярного и векторного управления электроприводом. Определение статических и динамических параметров элементов силовой части и системы управления электроприводом. Определение параметров регуляторов тока и скорости.

    курсовая работа, добавлен 06.01.2014

  • Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink. Уравнение двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства, методом Ляпунова, гармонической линеаризации.

    курсовая работа, добавлен 05.03.2016

  • Общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.

    курс лекций, добавлен 04.03.2012

  • Проведение аппроксимации данных с помощью Excel, расчет площадей (отдельно для выпуклой и вогнутой кривых периферического, серединного и корневого сечения) и целевой функции V с целью нахождения полного объема бетонной строительной конструкции.

    контрольная работа, добавлен 26.01.2010

  • Состав и характеристика объекта управления. Проектирование системы автоматического управления влажностью картонного полотна после сушильной части без непосредственного участия человека. Обоснование требований к разрабатываемой системе автоматизации.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2011

  • Выбор методов и оборудования для определения структуры и свойств, контроля качества термообработки. Установление режимов при термообработке, обеспечивающих достижение заданных свойств зубчатых колес. Анализ возможных дефектов и способы их устранения.

    курсовая работа, добавлен 23.09.2014

  • Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.

    контрольная работа, добавлен 12.09.2009

  • Лопатка турбины неохлаждаемая. Коэффициенты разгрузки корневого сечения лопатки в окружном и осевом направлениях. Особенности расчета хвостовика. Расчет на растяжение по перемычке d1. Расчет на смятие по контактным поверхностям, зуба хвостовика на изгиб.

    курсовая работа, добавлен 21.05.2016

  • Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2013

  • Получение математических моделей системы автоматического управления. Количественный анализ структуры системы в частотной области. Синтез управляющего устройства. Моделирование функционирования САУ с использованием электронно-вычислительной машины.

    курсовая работа, добавлен 19.10.2014

  • Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 30.04.2011

  • Особенности и сущность метода динамического молекулярного моделирования. Параметры потенциала, относительный коэффициент диффузии. Специфика распределения атомов в структуре системы. Координационное число для Li-Oet. Сфера использования этого метода.

    презентация, добавлен 24.10.2013

  • Характеристика объекта управления (барабана котла), устройства и работы системы автоматического регулирования, ее функциональной схемы. Анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Оценка качества управления по переходным функциям.

    курсовая работа, добавлен 13.09.2010

  • Порядок определения погрешности реостатного преобразователя. Закон распределения арксинусоидальный. Колебания напряжения сети. Погрешность коэффициента усиления. Предмонтажная и наладочная проверка самопишущего автоматического потенциометра КСП-4.

    контрольная работа, добавлен 23.01.2014

  • Расчет позиционной системы подчиненного управления с заданными параметрами. Выбор схемы, расчет тиристорного преобразователя и параметров системы подчиненного регулирования. Расчет статических и динамических характеристик. Математическая модель системы.

    курсовая работа, добавлен 11.09.2009

  • Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2013

  • Расчет размерной цепи методом полной, неполной и групповой взаимозаменяемости. Определение суммарной погрешности при фрезерной обработке и погрешности базирования детали. Исследование точности выполнения обработки с помощью кривых распределения.

    курсовая работа, добавлен 20.12.2013

  • Методы получения заготовки и их сравнение с экономической точки зрения. Сущность метода литья по выплавляемым моделям и получение заготовки штамповкой на кривошипных горячештамповочных прессах. Выбор оптимального метода с минимальной себестоимостью.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2009

  • Способы производства поковок, изготовление их с помощью различных операций. Подбор метода холодной объемной штамповки. Разновидности осадки, выполнение протяжки. Технологии образования углов между частями заготовки или придание ей изогнутой формы.

    лабораторная работа, добавлен 16.11.2015

  • Сущность процессов доменной печи, структурная схема объекта управления, взаимосвязь между входными и выходными переменными. Классификация методов контроля давления, сущность и область применения. Расчет измерительной схемы автоматического потенциометра.

    курсовая работа, добавлен 06.09.2009

  • Математическое описание системы. Определение передаточной функции замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ устойчивости исходной системы. Коррекция динамических свойств системы. Показатели качества переходного процесса.

    курсовая работа, добавлен 29.06.2012

  • Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве. Алгоритм системы управления температуры печи. Устойчивость исходной системы автоматического управления и синтез корректирующих устройств.

    курсовая работа, добавлен 18.04.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.