Теория автоматического управления
Сущность метода корневого годографа. Способы устранения противоречия между требованиями к системе по устойчивости и по допустимой статической погрешности. Потенциал метода корневого годографа в области улучшения статических и динамических свойств цепи.
Подобные документы
Твердость материалов, способы её определения, характеристика статических и динамических методов. Перечень наиболее твёрдых из существующих на сегодняшний день материалов. Характеристика абразивов. Технология переработки полимеров. Отпуск и старение стали.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Выбор оборудования для автоматизации центрального теплового пункта, составление схемы автоматики. Построение переходной характеристики, годографа объекта регулирования. Определение настроечных параметров регулятора. Анализ структуры системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Основы кинематического и кинетостатического исследования кривошипно-ползунного механизма. Разработка чертежей плана скоростей, ускорений и статистических моментов с последующим вычислением их величин. Построение годографа скорости кинематической пары.
курсовая работа, добавлен 14.06.2015Функциональная и структурная схемы скалярного и векторного управления электроприводом. Определение статических и динамических параметров элементов силовой части и системы управления электроприводом. Определение параметров регуляторов тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Уравнения элементов системы автоматического управления температурой в сушильной камере в среде Simulink. Уравнение двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости САУ методом фазового пространства, методом Ляпунова, гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.
курс лекций, добавлен 04.03.2012Проведение аппроксимации данных с помощью Excel, расчет площадей (отдельно для выпуклой и вогнутой кривых периферического, серединного и корневого сечения) и целевой функции V с целью нахождения полного объема бетонной строительной конструкции.
контрольная работа, добавлен 26.01.2010Состав и характеристика объекта управления. Проектирование системы автоматического управления влажностью картонного полотна после сушильной части без непосредственного участия человека. Обоснование требований к разрабатываемой системе автоматизации.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Выбор методов и оборудования для определения структуры и свойств, контроля качества термообработки. Установление режимов при термообработке, обеспечивающих достижение заданных свойств зубчатых колес. Анализ возможных дефектов и способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.
контрольная работа, добавлен 12.09.2009Лопатка турбины неохлаждаемая. Коэффициенты разгрузки корневого сечения лопатки в окружном и осевом направлениях. Особенности расчета хвостовика. Расчет на растяжение по перемычке d1. Расчет на смятие по контактным поверхностям, зуба хвостовика на изгиб.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Получение математических моделей системы автоматического управления. Количественный анализ структуры системы в частотной области. Синтез управляющего устройства. Моделирование функционирования САУ с использованием электронно-вычислительной машины.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.04.2011Особенности и сущность метода динамического молекулярного моделирования. Параметры потенциала, относительный коэффициент диффузии. Специфика распределения атомов в структуре системы. Координационное число для Li-Oet. Сфера использования этого метода.
презентация, добавлен 24.10.2013Характеристика объекта управления (барабана котла), устройства и работы системы автоматического регулирования, ее функциональной схемы. Анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Порядок определения погрешности реостатного преобразователя. Закон распределения арксинусоидальный. Колебания напряжения сети. Погрешность коэффициента усиления. Предмонтажная и наладочная проверка самопишущего автоматического потенциометра КСП-4.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Расчет позиционной системы подчиненного управления с заданными параметрами. Выбор схемы, расчет тиристорного преобразователя и параметров системы подчиненного регулирования. Расчет статических и динамических характеристик. Математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Расчет размерной цепи методом полной, неполной и групповой взаимозаменяемости. Определение суммарной погрешности при фрезерной обработке и погрешности базирования детали. Исследование точности выполнения обработки с помощью кривых распределения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Методы получения заготовки и их сравнение с экономической точки зрения. Сущность метода литья по выплавляемым моделям и получение заготовки штамповкой на кривошипных горячештамповочных прессах. Выбор оптимального метода с минимальной себестоимостью.
курсовая работа, добавлен 13.10.2009Способы производства поковок, изготовление их с помощью различных операций. Подбор метода холодной объемной штамповки. Разновидности осадки, выполнение протяжки. Технологии образования углов между частями заготовки или придание ей изогнутой формы.
лабораторная работа, добавлен 16.11.2015Сущность процессов доменной печи, структурная схема объекта управления, взаимосвязь между входными и выходными переменными. Классификация методов контроля давления, сущность и область применения. Расчет измерительной схемы автоматического потенциометра.
курсовая работа, добавлен 06.09.2009Математическое описание системы. Определение передаточной функции замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ устойчивости исходной системы. Коррекция динамических свойств системы. Показатели качества переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве. Алгоритм системы управления температуры печи. Устойчивость исходной системы автоматического управления и синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011