Теория автоматического управления
Сущность метода корневого годографа. Способы устранения противоречия между требованиями к системе по устойчивости и по допустимой статической погрешности. Потенциал метода корневого годографа в области улучшения статических и динамических свойств цепи.
Подобные документы
Определение передаточной функции разомкнутой системы, стандартной формы ее записи и степени астатизма. Исследование амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотных характеристик. Построение годографа АФЧХ. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Исследование устойчивости САУ. Построение АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Численные методы интегрирования. Анализ системы с использованием спектрального метода (базис Лягерра). Анализ системы с использованием спектрального метода. Синтез регулятора матричным методом.
курсовая работа, добавлен 22.12.2008Общие характеристики электродвигателя. Расчеты по выбору элементов системы автоматического управления. Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей и тиристора. Определение индуктивности якорной цепи. Расчет статических показателей и динамики системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.
курс лекций, добавлен 12.06.2012Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Выбор электродвигателя, его технические характеристики. Выбор схемы тиристорного преобразователя привода, анодных и уравнительных реакторов, определение их активного сопротивления. Расчет статических, динамических, механических характеристик системы ТП-Д.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Передаточные функции объекта регулирования и регулятора, построение переходных и частотных характеристик его звеньев. Проверка устойчивости системы автоматизированной системы. Построение годографа Михайлова и Найквиста. Автоматизация процесса сушки.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Основные характеристики выпускаемых промышленностью термопар и принцип их работы, особенности и области применения, источники их погрешности. Сущность термоэлектрического эффекта. Внешний вид контактного термометра. Рекомендации по работе с термопарами.
контрольная работа, добавлен 15.06.2012Понятие и виды ликвации, причины их возникновения и способы устранения. Сущность и методику измерения ударной вязкости механических свойств металла. Цементация стали: сущность процесса, структура, свойства и области применения. Титан и его сплавы.
контрольная работа, добавлен 26.06.2013Области применения методов вихревых токов. Классификация датчиков вихревых токов, общая характеристика сигналов. Закономерности влияния электропроводности на сигнал различных типов датчиков. Расчет абсолютных значений сигнала датчика с помощью годографа.
дипломная работа, добавлен 27.07.2010Расчет линейных систем автоматического управления. Устойчивость и ее критерии. Расчет и построение логарифмических частотных характеристик скорректированной системы и анализ её устойчивости. Определение временных и частотных показателей качества системы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Применение холода для сохранения скоропортящихся пищевых продуктов, необходимость автоматического поддержания температуры. Обоснование требований к диапазону датчика и допустимой погрешности измерений автоматической регулировки холодильной установки.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Особенности проектирования подошв обуви, оценка ее долговечности, стойкости к механическим факторам износа, разновидности дефектов. Суть метода определения деформационных и прочностных характеристик низа обуви на основе конечно-элементного анализа.
автореферат, добавлен 24.08.2010Автоматизация производственного процесса. Исследование динамических свойств объекта регулирования и регулятора. Системы автоматического регулирования уровня краски и стабилизации натяжения бумажного полотна. Уравнение динамики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Синтез системы автоматического управления как основной этап проектирования электропривода постоянного тока. Представление физических элементов системы в виде динамических звеньев. Проектирование полной принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.07.2011Обработка результатов равноточных многократных измерений и определение суммарной погрешности измерения в виде доверительного интервала. Расчет определяющего размера и допустимой погрешности технического требования. Задачи сертификации систем качества.
контрольная работа, добавлен 05.07.2014Расчет размерной цепи методами полной, неполной и групповой взаимозаменяемости, пригонки, регулировки. Определение суммарной погрешности при фрезерной обработке и погрешности базирования. Исследование точности обработки с помощью кривых распределения.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Получение эквивалентной передаточной функции. Построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора. Их выбор по заданным показателям установившегося и переходного процесса. Построение частотных и временных характеристик замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Графический и графоаналитический метод исследования механизма. Построение годографа центра тяжести кулисы, расчет погрешностей. Определение сил инерции звеньев, реакций в кинематических парах, мощности электропривода. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 02.03.2015Явление ядерного магнитного резонанса, использование для спектрометрии. Преимущества и недостатки метода. Разработка оптического метода регистрации ЯМР для точного определения спектральных свойств кристаллов. Блок-схема импульсного спектрометра.
дипломная работа, добавлен 16.02.2016Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Принципы и обоснование выбора системы регулирования и ее элементной базы. Порядок проведения анализа статических и динамических свойств привода и составление его принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Построение плана положений, ускорений и скоростей механизма, основных параметров годографа, кинематических диаграмм. Силовой расчет различных групп Ассура. Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Описание выбранных систем автоматического контроля и регулирования. Назначение, технические характеристики и устройство преобразователя давления Cerabar PMC45. Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Математическая модель технологического процесса работы машины непрерывного литья заготовок. Методика определения динамических характеристик и передаточных коэффициентов элементов системы. Анализ и оценка устойчивости системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Определение передаточных функций и переходных характеристик звеньев системы автоматического управления. Построение амплитудно-фазовой характеристики. Оценка устойчивости системы. Выбор корректирующего устройства. Показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016