Теория автоматического управления
Сущность метода корневого годографа. Способы устранения противоречия между требованиями к системе по устойчивости и по допустимой статической погрешности. Потенциал метода корневого годографа в области улучшения статических и динамических свойств цепи.
Подобные документы
Математическое описание системы. Определение передаточной функции замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ устойчивости исходной системы. Коррекция динамических свойств системы. Показатели качества переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Принцип поляриметрического метода. Состав, химические и физические свойства, токсикологическое воздействие сахара. Характеристика методов анализа вещества: рефрактометрический, антроновый, газохроматографический. Оценивание погрешности измерений.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Разработка технологического процесса производства модельных мужских полуботинок клеевого метода крепления. Характеристика проектируемой обуви. Обоснование выбора способа обработки, отделки, метода крепления деталей, формования и сборки заготовки обуви.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Изучение основных функций активации (пороговой, линейный, сигмоидный) элементов нейронных сетей и правил их обучения (Больцман, Хебб) сетей с целью разработки метода автоматизации процесса металлизации на базе адаптивного нейросетевого подхода.
дипломная работа, добавлен 31.05.2010Характеристика устойчивости системы стабилизации угла тангажа самолета, ее роль. Определение критического значения передаточного числа автопилота по углу тангажа, используя различные критериями устойчивости: Рауса-Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 10.11.2010Устройство, особенности работы, функциональная схема и анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате витаминизированной муки (АВМ). Оценка зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия на АВМ.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Разработка системы автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияния вибрационного сглаживания на характер фрикционных автоколебаний. Основные параметры двигателя. Моделирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Анализ системы улучшения устойчивости СУУ-400. Разработка системы автоматической проверки. Требования к безопасности обслуживания перед началом работы. Технико-экономическое обоснование проекта. Расчет эксплуатационных расходов внедряемой технологии.
дипломная работа, добавлен 18.01.2011Анализ технологичности конструкции. Определение типа производства. Выбор и обоснование метода получения заготовки. Разработка маршрутной технологии обработки детали "Шпиндель". Схема установки детали в приспособлении. Расчет погрешности базирования.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Изучение принципа работы системы автоматического регулирования температуры воздуха. Определение передаточных функций системы и запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Основные этапы изготовления одежды. Способы соединения деталей. Разновидности дефектов, механизм их появления и методы устранения. Технологические дефекты транспортировки и хранения готовых швейных изделий. Дефекты моделирования и способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 19.11.2013Технологические варианты электроконтактной наплавки. Наплавка сварочной проволокой. Наплавка порошковых материалов в металлической оболочке. Проведение испытаний порошкового материала на растяжение и сжатие. Недостатки метода и возможности их устранения.
курсовая работа, добавлен 15.06.2009Служебное назначение детали и условия эксплуатации. Выбор метода получения заготовки. Расчет припусков на обработку и габаритных размеров заготовки. Маршрут технологического процесса механической обработки. Расчет режимов резания и ожидаемой погрешности.
курсовая работа, добавлен 06.06.2010Обоснование метода получения композиционных материалов (контактного формования), основные требования к сырью и готовой продукции. Описание спроектированной технологической схемы изготовления и контроля производства, видов брака и способов его устранения.
дипломная работа, добавлен 27.02.2015Главные источники образования и распределения тепла между стружкой, инструментом и деталью. Уравнение теплового баланса. Калориметрический метод и подведенной, естественной и "бегущей" термопары. Сущность метода источников тепла, температурные поля.
презентация, добавлен 29.09.2013Выбор метода получения заготовки, ее расположение в форме. Определение коэффициента использования материала. Анализ технологичности конструкции детали. Ожидаемые погрешности замыкающих звеньев. Выбор оборудования, инструмента. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Сущность метода и основные области промышленного применения диффузионной сварки. Рекомендации по выбору режима и технологические возможности процесса. Диффузионная сварка с промежуточными прокладками. Получение многослойных пустотелых конструкций.
реферат, добавлен 22.05.2009Анализ сборочной размерной цепи, выбор метода достижения точности замыкающего звена. Направления, выбранные при проектировании. Определение типа производства. Базовый технологический процесс, его анализ, мероприятия по совершенствованию.
курсовая работа, добавлен 27.02.2007Выбор вида, типа, марки асфальтобетона. Рекомендуемый зерновой состав смеси. Расчет содержания битума. Определение физико-механических свойств асфальтобетона. Порядок изготовления образцов, сопоставление свойств образцов с требованиями стандарта.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Ознакомление с принципами действия автоматических регуляторов температуры для теплицы. Составление математической модели системы автоматизированного управления. Описание и характеристика системы автоматического управления в пространстве состояний.
курсовая работа, добавлен 24.01.2023Определение устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского. Классификация систем автоматического управления технологических процессов. Основные элементы автоматики: датчики, усилители и корректирующие механизмы.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Синтетические изопреновые каучуки. Молекулярная структура, фракционный состав и физико-химические свойства. Теоретические основы и методы определения упруго-гистерезисных свойств резин в динамических условиях нагружения. Зависимость свойств от структуры.
контрольная работа, добавлен 21.06.2015Кинематические схемы современных погрузчиков. Расчет приводных двигателей. Схема преобразователя напряжений. Расчет основных статических параметров двигателя. Характеристика мехатронной системы в соответствии с требованиями производственной безопасности.
дипломная работа, добавлен 25.06.2013Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Виды ликвации, причины возникновения и способы устранения. Определение ударной вязкости. Характеристики механических свойств металла. Первичная кристаллизация сплавов системы железо-углерод. Диаграмма изотермического превращения аустенита для стали У8.
контрольная работа, добавлен 22.09.2013