Подводный аппарат для выполнения аварийно-спасательных работ
Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
Подобные документы
Понятие коммутационных устройств, классификация, параметры и характеристика, система условных обозначений, конструкции и материалы, зарубежные аналоги. Принцип действия исполнительных систем и виды энергии, используемой для управления устройствами.
реферат, добавлен 13.03.2011Система охраны в фирме ООО "Мотексавтозапчасти". Необходимость внедрения охранного устройства на фирме, его устройство, состав и принцип работы. Предварительная компоновка и принцип проектирования совеременной электронно-вычислительной аппаратуры.
реферат, добавлен 17.06.2009Пример инверсии оператора через спектральное представление. Определение сигнала на входе линейной системы по значениям его выходного типа. Особенности выполнения деконволюции. Вычисление коэффициентов инверсного фильтра по значениям каузального оператора.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Устройства ввода изображения и видео. Принцип работы планшетного сканера. Виды проекционных приборов. Устройства для вывода визуальной информации. Классификация мониторов по строению. Свойства акустико-механической системы. Плоттеры бытового назначения.
реферат, добавлен 24.10.2014Пневматические, жидкостные и электрические демпфирующие устройства. Назначение и принцип действия интегрирующего гироскопа (ИГ). Уравнения движения ИГ, математическое моделирование переходных процессов. Кинематическая схема интегрирующего гироскопа.
курсовая работа, добавлен 15.03.2010Оценка радиационной обстановки. Восстановление воздушной и кабельной линий связи. Организация работ на заготовительной площадке. Комплектация металлических жестких поперечин контактной сети. Восстановление магистральной линии связи и контактной сети.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Структурная схема устройства управления. Алгоритм работы микроконтроллера в его составе. Строение центрального процессорного элемента – микроконтроллера AVR семейства Classic. Принципиальная схема устройства, расчет временных параметров ее работы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Алгоритм функционирования управляющего устройства. Система управления как совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, ее обобщенная структура. Понятие технологического объекта управления. Этапы циркуляции информации в процессе управления.
реферат, добавлен 11.06.2010Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Принцип работы и сферы применения аппарата для искусственной вентиляции легких "Спирон-201", сравнение его аналогов на российском рынке, преимущества и недостатки. Внутреннее устройство и режимы работы аппарата. Методика испытания микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 11.11.2009Составление функциональной схемы стабилизатора напряжения, принципиальной электрической схемы. Принцип работы силовой части. Специфика разработки системы управления стабилизатором напряжения, управляемым по принципу широтно-импульсного моделирования.
курсовая работа, добавлен 11.10.2009Описание работы блока управления привода Fm-Stepdrive по схеме электрической структурной, необходимость её модернизации. Расчет временных соотношений командного цикла и надежности модернизированной схемы блока управления, выбор её элементной базы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Технические характеристики, конструкция, состав монитора "Philips 150B". Принцип работы монитора по структурной схеме и источника питания. Оборудование рабочего места ремонтника. Разработка алгоритма поиска неисправностей. Расчет стабилизатора напряжения.
курсовая работа, добавлен 02.11.2011Составляющие работы человека-оператора: решения, реализация решений, участие оператора в процессах слежения. Технология построения полного множества порожденных последовательностей с минимальным количеством членов, разработка компьютерной программы.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Принцип действия модуля кадровой развёртки. Выбор методов устранения неисправностей. Анализ технологии проверки и замены радиоэлементов с помощью контрольно–измерительной аппаратуры. Организация рабочего места техника по ремонту и регулировке аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 24.02.2013Проектирование структурной схемы электромеханического релейного следящего привода. Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной системы автоматического управления, построение ее фазового портрета. Гармоническая линеаризация нелинейности.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Разработка структурной схемы устройства. Принцип работы его блоков: источника напряжения, цифрового программируемого устройства, семисегментного дисплея, датчиков давления и температуры. Разработка алгоритма работы управляющей программы, ее блок-схема.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Принцип работы электрических термометров, преимущества использования. Структурная схема устройства, выбор элементной базы, средств индикации. Выбор микроконтроллера, разработка функциональной схемы устройства. Блок-схема алгоритма работы термометра.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Краткое описание микроконтроллера, периферийные устройства. Структура управления бит ADCCON1. Принцип действия устройства, описание структурной схемы. Краткая функциональная схема, функции блоков. Схема пульт дистанционного управления, спецификация.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Назначение устройства, его cтруктурная схема, элементная база. Функциональная схема сложения в двоично-десятичном коде. Время выполнения операции. Принцип работы суммирующего счетчика в коде Грея. Синтез функций возбуждения триггеров. Временные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
дипломная работа, добавлен 24.03.2013Разработка программной модели управления антенной для спутников, находящихся на геостационарной орбите, с помощью языка UML. Система управления спутниковой антенной. Состав и содержание работ по подготовке объекта автоматизации к вводу системы в действие.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012Оценка данных технической разведки и условий производства восстановительных работ. Решение на восстановление кабельной линии связи. Расчет длины кабеля для одной вставки. Расчет объёма земляных работ. Определение потребности восстановительных материалов.
практическая работа, добавлен 30.07.2010Назначение, устройство, принцип и диагностика работы лазерного принтера. Отыскание дефектов и устранение неисправности в лазерных принтерах. Техника безопасности при проведении ремонтных и профилактических работ со средствами вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 13.07.2011Организационный проект внедрения на дистанции индустриального метода технического обслуживания устройств автоматики, телемеханики и связи. Расчет технического, эксплуатационного, производственного штата дистанции. Аварийно-восстановительная летучка связи.
курсовая работа, добавлен 28.03.2012