Подводный аппарат для выполнения аварийно-спасательных работ
Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
Подобные документы
Разработка схемы блока чтения информации с датчиков, устройства сопряжения с аналоговым датчиком. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления. Алгоритмы работы блока взаимодействия с оператором и обработки аварийных ситуаций.
курсовая работа, добавлен 06.03.2016Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон, схемы системы управления координатным столом. Принцип работы схемы системы управления стабилизации температуры. Выбор элементов схемы и технических средств.
контрольная работа, добавлен 08.06.2009Методы решения задач комплексной безопасности и конфиденциальности информации; категории объектов, режимы доступа. Технические средства системы контроля и управления; устройства идентификации, организация пропускного режима. Автономные и сетевые системы.
реферат, добавлен 29.10.2012Диспетчерское управление в электроэнергетике, применение систем телемеханики в данной сфере. Электронная система телеуправления типа ЭСТ-62, принцип действия, функциональные особенности. Взаимодействие приемного и передающего устройства телесигнализации.
курсовая работа, добавлен 11.05.2013Методы расчета параметров устройства отображения буквенно-цифровой информации при телевизионном способе формирования знаков согласно заданных параметров кинескопа и кадровой развертки, принцип его работы и назначение отдельных функциональных частей.
контрольная работа, добавлен 24.12.2010Назначение, конструкция и принцип работы тепловых расходомеров. Расчёт чувствительного элемента датчика, преобразователей. Структурная схема измерительного устройства. Выбор аналогово-цифрового преобразователя и вторичных приборов, расчет погрешности.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Простейший генератор прямоугольных импульсов. Алгоритм работы устройства, включая подпрограммы. Программный пакет VMLAB, позволяющий производить отладку программного обеспечения и моделирование работы радиоэлектронных устройств. Режим работы генератора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2014Классификация и основные типы резисторов. Конструктивные особенности проектирования непроволочных переменных резисторов. Анализ различных используемых резистивных материалов, их достоинства и недостатки. Принцип работы и строение подвижного контакта.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Разработка электрической принципиальной схемы устройства управления. Обоснование его конструкции. Способ изготовления печатной платы. Расчет размерных и электрических параметров проводников. Моделирование тепловых процессов в подсистеме АСОНИКА-Т.
дипломная работа, добавлен 12.11.2013История использования подводных лодок ВМФ США. Описание боевых информационно-управляющих систем (БИУС) на их борту как комплекса электронно-вычислительной аппаратуры для управления и эффективного использования боевых и технических возможностей оружия.
презентация, добавлен 23.12.2013Модуль записи и воспроизведения, интерфейсов, микшера. Акустическая система, методы сжатия и обработки звуковой информации. Структурная схема приемо-передающего устройства для беспроводной передачи сигнала. Принцип действия и применение устройства.
дипломная работа, добавлен 20.05.2013Разные шкалы и средства измерения температуры. Принцип действия оптической пирометрии как метода измерения температуры. Основные понятия и термины, связанные с влажностью воздуха. Виды гигрометров (датчики влажности), принципы и особенности их работы.
курсовая работа, добавлен 24.10.2011Традиционный LPT-порт и расширения параллельного порта. Физический и электрический интерфейс порта, передача данных. Схема памяти и блок электрических ключей. Структура и принцип работы блока сопряжения. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Изучение устройства дистанционной коммутации - общие сведения, принцип работы, области применения. Технология монтажа тросовой электропроводки и плоскими проводами. Охрана труда радиомеханика и электромонтера по ремонту и обслуживанию электрооборудования.
дипломная работа, добавлен 22.03.2016Правила подвески и монтажа самонесущего волоконно-оптического кабеля (ВОК) на опорах контактной сети и высоковольтных линий автоблокировки N ЦЭ-ЦИС-677. Технология работ по подвеске и монтажу ВОК. Типовой порядок операций по сварке оптических волокон.
отчет по практике, добавлен 08.04.2016Классификация счетчиков, их быстродействие и характеристики. Принцип работы и схема синхронного счетного Т-триггера на основе JK-триггера. Разработка и расчёт структурной и электрической принципиальной схем устройства, выбор его элементной базы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Радиоприемные устройства, входящие в состав радиотехнических систем связи. Разработка структурной схемы согласно требований технического задания, предварительные расчеты узлов. Моделирование узла временного разделения каналов и корпуса устройства. Радиопр
курсовая работа, добавлен 20.06.2008Устройство фотоаппарата, структура, основные компоненты и их взаимодействие. Принцип работы данного устройства, правила его эксплуатации и возможности. Типы съемок: портретная, пейзажа, архитектуры. Негативный и позитивный процесс. Цифровая фотография.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Разработка автоматической системы контроля конденсатора с номиналом 1000 пФ по 3 группе точности. Характеристики электрических конденсаторов. Расчет погрешности сортировки конденсаторов. Принцип работы устройства для измерения параметров конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Применение гибких производственных систем, проблемы при их создании и внедрении. Обеспечение полностью автоматического и автономного цикла работы токарных станков. Разработка системы управления ГАП (РТК) для горячей штамповки. Выбор системы управления.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Проектирование модели электродвигателя с рассчитанными параметрами в среде Simulink. Моделирование работы двигателя с различными нагрузками (возмущающим моментом). Расчет параметров и оптимальных регуляторов и показателей качества по ряду характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Математическое моделирование станков и станочных комплексов. Виды цифровых устройств. Принцип действия металлорежущего станка и его управление. Параллельные, сдвигающие регистры, сумматоры и вычитатели. Основные параметры счетчика и их классификация.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Понятие и функциональные особенности аналоговых измерительных устройств, принцип их работы, структура и основные элементы. Классификация электрических устройств по различным признакам, их типы и отличительные признаки, сферы практического применения.
презентация, добавлен 22.04.2013