Подводный аппарат для выполнения аварийно-спасательных работ
Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
Подобные документы
- 1. Разработка автоматизированного рабочего места оператора обработки информации радиотехнических систем
Задачи и принцип работы автоматизированного рабочего места оператора обработки информации. Разработка структурной и электрической принципиальной схемы устройства. Проектирование печатной платы и конструкции прибора. Экономическое обоснование разработки.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012 Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012- 3. Электросхемы
История развития радиоприемных устройств. Принцип работы приемника. Обоснование выбора резисторов, конденсатора, микросхем. Разработка сборочного чертежа печатной платы. Организация рабочего места оператора при эксплуатации электронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 09.01.2009 Знакомство с основными этапами разработки устройства управления, вырабатывающего заданную последовательность выходных сигналов. Общая характеристика особенностей проектирования устройства управления и моделирование его работы средствами MultiSim.
контрольная работа, добавлен 13.07.2013Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2011Обзор методов кодирования информации и построения системы ее передачи. Основные принципы кодово-импульсной модуляции. Временная дискретизация сигналов, амплитудное квантование. Возможные методы построения приемного устройства. Расчет структурной схемы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Описание и анализ аналогов. Преимущества разработанного стабилизатора напряжения, его функциональная и принципиальная схемы, принцип работы. Обоснование выбора и описание элементной базы устройства. Организация рабочего места техника-электромеханника.
дипломная работа, добавлен 25.01.2009Назначение и принцип работы электронных звуковых извещателей. Организация производственного процесса монтажа и технологическое изготовление печатной платы устройства. Требования безопасности при выполнении монтажных работ. Защитное заземление, его цели.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Ознакомление с предприятием, особенности работы. Осуществление входного контроля радиоэлементов, подготовка к монтажу, механическая регулировка. Организация рабочего места по обслуживанию радиоэлектронной аппаратуры. Выполнение должностных обязанностей.
отчет по практике, добавлен 23.04.2009Исследование и принцип работы арифметико-логического устройства для выполнения логических операций. Условно–графическое обозначение микросхемы регистра. Анализ логической схемы регистра, принцип записи, чтения информации. Проектирование сумматора.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Исследование и специфика использования инверсного кода и Хемминга. Структурная схема устройства передачи данных, его компоненты и принцип работы. Моделирование датчика температуры, а также кодирующего и декодирующего устройства для инверсного кода.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Проектирование схемы устройства управления, выбор и описание элементов схем (ввода-вывода, логические, счетчик и другие элементы), принципы и подходы к реализации различных функций. Моделирование работы схемы в Electronics Workbench, анализ результатов.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Организация работы Центра обслуживания вызовов мобильного оператора и изучение статистических методов оценки загрузки соединительных линий. Количественные и качественные коэффициенты работы оператора связи. Отчет по программному обеспечению оператора.
реферат, добавлен 29.03.2014Основные понятия о приборах, измеряющих радиацию. Технические характеристики дозиметра-радиометра ДРГБ-01. Общие указания по эксплуатации, техническое обслуживание, неисправности дозиметра и способы их устранения. Организация рабочего места слесаря.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Сущность метода наименьших квадратов. Принцип работы и основные разновидности полевых транзисторов. Типовые комбинационные цифровые устройства и характеристика их работы. Командный и микропрограммный уровни программного управления микропроцессором.
шпаргалка, добавлен 27.02.2009- 16. Шагающий аппарат
Общее описание, цели и задачи шагающего аппарата, его моделирование с использованием языка SVG. Разметка шагающего аппарата. Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом. Вычисление параметров ЭД для поворота ноги при помощи привода бедра.
курсовая работа, добавлен 02.01.2013 Конструкция и принцип работы абонентской телефонной линии. Разработка сервисного устройства выборочного ограничения исходящей междугородной связи. Моделирование сервисного устройства, разработка программы и тестирование устройства и анализ результатов.
дипломная работа, добавлен 24.08.2011Выбор архитектуры сети, виды работ, необходимые для строительства и запуска в строй телекоммуникационной сети. Составление графика выполнения работ, методы управления и их ход проведения. Способы предоставления услуг и техническая поддержка клиентов.
дипломная работа, добавлен 14.05.2011Анализ компьютерного моделирования электрических схем и электродинамических характеристик привода. Разработка заказных интегральных схем драйвера электродвигателя. Описания устройства контроля положения привода в пространстве, расчет основных узлов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Анализ индикаторного устройства по законам полноты частей системы, развертывания-свертывания, энергетической и информационной проводимости, принцип его работы. Синтез и разрушение веполей. Анализ решения при помощи оператора "размеры-время-стоимость".
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
дипломная работа, добавлен 21.07.2015Проектирование контроллера опорно-поворотного устройства антенны. Структура микроконтроллера. Функциональная и принципиальная схема устройства. Выбор транзисторной сборки, двигателя, дисплея, источника питания. Алгоритм работы устройства, моделирование.
курсовая работа, добавлен 08.06.2012Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010Понятие пригоночных работ и их сущность. Пригонка деталей слесарным способом путем шабрения, притирки, сверления, развертывания отверстий и выполнения других видов работ. Смазка оптико-механических приборов. Герметизация оптических узлов и приборов.
реферат, добавлен 09.11.2008