Развитие систем автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов
Типы беспилотных летательных аппаратов. Применение инерциальных методов в навигации. Движение материальной точки в неинерциальной системе координат. Принцип силовой гироскопической стабилизации. Разработка новых гироскопических чувствительных элементов.
Подобные документы
История создания системы стабилизации движения ESP, ее структура и основные элементы, назначение и принцип работы. Электронная программа стабилизации и оценка ее практической эффективности. Анализ значимости данной системы для сохранения жизни водителя.
реферат, добавлен 18.11.2010Типы и назначение электрических аппаратов управления, порядок их технического обслуживания. Устройство и принцип действия контроллера машиниста. Анализ запуска и управления электровоза. Ремонт блока выключателей. Постоянные диски уменьшения скорости.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Транспортно-логистический комплекс как один из первых "продуктов" масштабного процесса. Реорганизации системы управления комплекса "Норильского никеля". Появление Норильска, авиации и навигации. Основные технические характеристики арктического танкера.
реферат, добавлен 29.01.2011Краткая характеристика силовых цепей электровоза ВЛ80с. Классическая кривая интенсивности отказов. Гистограмма числа повреждений. Контролируемые параметры силовых цепей и методы их диагностики. Измерение характеристик срабатывания аппаратов защиты.
дипломная работа, добавлен 23.09.2011Обеспечение безопасной перевозки груза на теплоходе "Geulborg": эксплуатационные характеристики судна; гидрометеорологические и гидрографические условия. Подготовка технических средств навигации, разработка плана перехода: сведения о портах, выбор пути.
дипломная работа, добавлен 03.05.2013Международные транспортные коридоры. Развитие транспорта в Республике Коми. Условия навигации и судоходство. Размещение и зона притяжения грузообразующих объектов. Размещение и зона притяжения поселений. Сравнительная характеристика портов-конкурентов.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Разработка интеллектуальных транспортных систем. Принцип работы парковочного радара. Изучение работы звукового индикаторного устройства и системы автоматической парковки. Применение современных методов управления процессами технического обслуживания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Анализ маршрута автопутешествия, типов и марок легковых автомобилей. Оценка перечня и трудоемкости работ по обеспечению исправного технического состояния ВАЗ-212140. Использование средств навигации и обеспечение безопасности участников путешествия.
дипломная работа, добавлен 27.02.2015Прогноз периода навигации. Разработка вариантов схемы перевозок грузов. Определение эксплуатационной загрузки судна, его скорости относительно воды. Расчет продолжительности кругового рейса. Определение общей стоимости содержания судов в эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 19.11.2015Назначение и условия эксплуатации автомобиля. Определение конструктивных параметров исполнительных, силовых и регулирующих элементов рулевого управления и тормозной системы. Разработка технических требований к рулевому управлению и тормозной системе.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
реферат, добавлен 22.02.2012Система измерения количества топлива самолета ЯК-18Т. Общая структурная схема информационно-измерительной системы и ее технические характеристики. Математическая модель измерительного сигнала и его основные характеристики. Методы цифровой обработки.
контрольная работа, добавлен 22.02.2012Разработка общего вида самолета. Выбор конструктивно-силовой схемы крыла, фюзеляжа, оперения и шасси. Проектирование силовой установки и элементов конструкции основной стойки шасси, ее тяги. Подбор монолитной панели и лонжерона минимальной массы.
дипломная работа, добавлен 07.03.2012Подготовка технических средств навигации. Корректура карт и руководств для плавания на судне. Описание порта отхода и прихода. Навигационно-географический и гидрометеорологический очерк, гидрологическая характеристика. Гидробиологические явления и маяки.
курсовая работа, добавлен 07.08.2010Изучение принципа действия акустической парковочной системы, устанавливаемой на некоторых автомобилях. Исследование особенностей иммобилайзера, устройства, лишающего автомобиль подвижности. Анализ использования спутниковой системы навигации и карпьютера.
реферат, добавлен 16.02.2012Безопасность судовождения как одна из важнейших проблем морского транспорта. Знакомство с основными проблемами повышения безопасности мореплавания: анализ технических средств навигации: общая характеристика особенностей изучения района плавания.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Работа русских ученых и изобретателей над созданием аппаратов тяжелее воздуха. Великие заслуги Александра Федоровича Можайского перед отечественной и мировой наукой и техникой. Авиационные конструкторы начального периода развития авиации в России.
реферат, добавлен 03.12.2014Редуцирование модели силовой передачи, получение в ее спектре заданных собственных частот, влияние на них параметров элементов модели. Анализ влияния упруго-инерционных параметров модели силовой передачи на прохождение крутильных колебаний по валопроводу.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2011Предпосылки и основные этапы создания системы спутниковой GPS-навигации. Назначение и описание автоматизированной системы диспетчеризации горнотранспортного комплекса на базе использования GPS. Расчет эффективности внедрения АСУ промышленным транспортом.
дипломная работа, добавлен 06.07.2015Навигационное оснащение судна "Столетов" и его технические характеристики. Подготовка технических средств навигации. Хранение и корректура карт и руководств для плавания на судне. Навигационно-географический очерк. Ремонтные возможности и снабжение.
курсовая работа, добавлен 05.08.2010Подготовка технических средств навигации. Маневренные характеристики и лоцманская карточка. Выбор пути на морском и прибрежном участке. Плавание на участках пути с лоцманской проводкой. Основные способы контроля места судна в стесненных условиях.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Понятие судовождения (кораблевождения) как особого вида производственной деятельности, его сущность, методы и характеристика основных составляющих. Предмет, сущность и роль в лоции, морской астрономии и навигации обеспечении безопасности мореплавания.
реферат, добавлен 03.03.2010Подбор карт и руководств для плавания по маршруту перехода. Пополнение, хранение, корректура и списание книг. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Подготовка технических средств навигации. Оценка точности места. План обсерваций.
дипломная работа, добавлен 10.02.2015Многообразие факторов обеспечения безопасности. Автоматизированная система управления российских железных дорог. Особенности автоматизированной системы мониторинга проведения ремонтных работ на базе спутниковой навигации. Интеллектуальный грузовой поезд.
презентация, добавлен 07.04.2012Устройство судна "Азов": корпус, грузовые помещения, спасательные средства. Системы связи и навигации судна. Обязанности вахтенного матроса-рулевого и вахтенного помощника капитана на ходовой вахте. Техническая эксплуатация палубного оборудования.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014