Развитие систем автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов
Типы беспилотных летательных аппаратов. Применение инерциальных методов в навигации. Движение материальной точки в неинерциальной системе координат. Принцип силовой гироскопической стабилизации. Разработка новых гироскопических чувствительных элементов.
Подобные документы
Характеристика систем центрального и многоточечного впрыска топлива. Принцип работы плунжерного насоса, применение электромагнитных форсунок. Особенности топливного насоса с электрическим приводом. Причины неисправности систем впрыска топлива Bosch.
дипломная работа, добавлен 06.02.2012Определение расстояний между центрами смежных стрелочных переводов. Расчет элементов сокращенного соединения двух параллельных путей. Расчет координат центров стрелочных переводов и вершин углов поворота путей. Расчет элементов круговых кривых.
курсовая работа, добавлен 12.11.2008Выбор и обоснование элементов системы управления (логических, силовых, сигнализирующих). Оценка устойчивости системы по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и теореме Ляпунова. Разработка системы дистанционного управления системой охлаждения.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014История автобетоносмесителей, принцип их действия. Отечественные, советские и зарубежные автобетоносмесители на базе автомобиля. Схемы и принцип действия узлов автобетоносмесителя. Система подачи воды, типы и технологическая схема смесительных барабанов.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Определение необходимости корректировки существующей модели управления и внедрения новых управляющих воздействий и установки дополнительных технических средств организации дорожного движения. Разработка оптимальной модели управления дорожным движением.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Конструкция мостового крана. Кинематическая схема механизма передвижения. Режимы работы электрического оборудования крана. Расчёт статической мощности двигателя подъёма. Выбор тормозных устройств, контроллеров, кабелей и троллеев, аппаратов защиты.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Подбор необходимого оборудования для обеспечения ремонта тепловоза серии М62 в электроаппаратном отделении. Производственная программа ремонта и технического обслуживания локомотивов. Определение потребных подъемно-транспортных средств отделения.
курсовая работа, добавлен 06.01.2017Определение облика самолета и силовой установки на базе двигателей разных типов. Потребные и располагаемые тяговые характеристики. Необходимый запас топлива на борт. Анализ массового баланса самолета. Термодинамический расчет двигателя на взлётном режиме.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Обоснование выбора типа станции, ее путевое развитие. Разработка немасштабной схемы станции, расчет координат основных устройств. Построение продольного профиля I главного пути, составление ведомостей путей, стрелочных переводов, зданий и сооружений.
курсовая работа, добавлен 10.05.2011Назначение, основные элементы и технические данные поглощающего аппарата. Сроки его техобслуживания и ремонта. Характерные неисправности, повреждения и способы восстановления в работоспособности. Технологический процесс ремонта поглощающего аппарата.
курсовая работа, добавлен 04.02.2010Краткое описание объекта. Обследование условий движения. Треугольник боковой видимости конфликтной точки. Характеристики транспортных и пешеходных потоков. Графики расстояний и пассажирообмена. Схема маневрирований, анализ конфликтных ситуаций на участке.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Неблагоприятная погода и автомобильное движение. Движение при ограниченной видимости - когда невозможно различить дорогу, другие транспортные средства, пешеходов, дорожные знаки и объекты: туман, дождь. Влияние обстановки на дороге на частоту аварий.
реферат, добавлен 06.02.2008Проблема защиты вагонов, перевозящих опасные грузы, путем применения в автосцепном устройстве поглощающих аппаратов повышенной энергоемкости. Результаты испытаний при соударении вагонов, оборудованных поглощающими аппаратами с различной энергоемкостью.
курсовая работа, добавлен 03.06.2019Анализ влияния ТЭП на результаты работы автомобилей и транспортных систем методом цепных подстановок. Расчет выработки автомобиля в микросистеме, в особо малой системе, в малой системе. Механизм происходящих изменений для каждой транспортной системы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014- 90. Проектирование магистрального газопровода Заполярное месторождение-Уренгойская система газопроводов
Выбор способа прокладки газопровода. Расчет труб на прочность, аппаратов воздушного охлаждения газа, пылеуловителя, режима работы компрессорной станции, катодной защиты. Переходы через реки. Узел запуска очистного устройства и диагностического снаряда.
дипломная работа, добавлен 17.02.2015 Анализ методов, использующихся для изучения столкновений с ударом сзади. Сущность метода зоны дилеммы. Обоснование использования усовершенствованного его варианта для движения попутного потока при подъезде к РПК, разработка путей снижения аварийности.
дипломная работа, добавлен 17.12.2014Транспорт в системе с комплексно автоматизированным производственным процессом. Объекты манипулирования, транспортирования и накопления в в структуре ГПС, средства для перемещения изделий. Принцип работы гибкой конвейерной системы и транспортного робота.
реферат, добавлен 20.01.2011Краткое описание конструкции проектируемого вертолетного двигателя. Факторы отказов и неисправностей силовой установки. Определение геометрических размеров двигателя. Краткое описание систем. Расчет на прочность. Разработка мероприятий по повышению КПД.
контрольная работа, добавлен 11.12.2015Устройство и принцип работы, структура и основные части турбокомпрессора турбонаддува двигателя внутреннего сгорания. Порядок нагнетания воздуха при помощи турбокомпрессора, условия его использования. Основные типы выпускных систем с турбокомпрессором.
контрольная работа, добавлен 12.04.2010Сведения о конструкции экипажной части тепловоза. Расположение приборов, аппаратов и ламп на пульте управления и панели сигнальных ламп. Сборка буксовых узлов на оси колесной пары. Установка пружинной подвески тяговых электродвигателей и рамы тележки.
контрольная работа, добавлен 23.05.2009Описание недостатков существующих конструкций амортизаторов. Разработка вариантов улучшения конструкций. Проект модернизации подвески трактора с вводом новых элементов. Обзор усовершенствований модели подвески трактора с гидравлическим амортизатором.
дипломная работа, добавлен 01.08.2011Общая характеристика силовой установки самолета Ту–154М, анализ особенностей ее конструкции и эксплуатации. Качественный и количественный анализ эксплуатационной надежности и технологичности силовой установки. Причины возникновения неисправностей.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Оборудование железнодорожной станции устройствами электрической централизации, расстановка светофоров на станции, охранные стрелки и негабаритные участки. Установка устройств автоматики и телемеханики, аппаратов управления передвижениями на станции.
курсовая работа, добавлен 01.02.2012Назначение, элементы и технические данные компрессора двигателя ТВ3-117ВМ. Технические данные компрессора (на расчетном режиме). Конструктивное выполнение корпусов компрессора, направляющих аппаратов и механизмов поворота лопаток ВНА и НА 1-4 ступеней.
презентация, добавлен 20.02.2017Расчет пьезоэлектрического гидроакустического преобразователя эхолота, характеристик приемопередающего тракта. Разработка алгоритма счисления и коррекции координат местоположения судна курсоскоростным методом. Определение надежности корреляционного лага.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014