Развитие систем автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов
Типы беспилотных летательных аппаратов. Применение инерциальных методов в навигации. Движение материальной точки в неинерциальной системе координат. Принцип силовой гироскопической стабилизации. Разработка новых гироскопических чувствительных элементов.
Подобные документы
Построение аэродромных схем вылета. Расчет моторного броневого вагона и безопасных высот для этапов захода на посадку. Определение минимальных безопасных высот (ОСН/ОСА) пролёта препятствий для захода на посадку по методу оборудования системы посадки.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Проектирование перехода Малага - Неаполь. Навигационное оснащение судна т/х "Пархоменко". Подготовка технических средств навигации. Оценка навигационной безопасности и целесообразности плавания по ДБК. Работа эхолота НЭЛ-МЗБ. Краткая штурманская справка.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Исследование кинематики поворота хлопкоуборочной машины. Улучшение устойчивости направления ее движения. Принципиальная схема системы автоматического контроля положения управляемых колес ХУМ. Разработка мероприятий по улучшению динамической управляемости.
магистерская работа, добавлен 31.07.2015Подбор руководств и пособий для плавания в судовых условиях. Хранение и корректура навигационных карт и книг. Подготовка технических средств навигации. Таблица гидрометеорологических условий плавания по районам. Навигационная безопасность мореплавания.
курсовая работа, добавлен 15.05.2019Порядок подбора карт, руководств для плавания по маршруту перехода, хранение, корректура и списание. Основные сведения о пересекаемых портах. Выбор пути на морских участках, подготовка технических средств навигации. Проектирование перехода судна.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Общие правила и порядок выполнения маршрутного полета. Порядок выполнения подготовки к полету по маршруту. Определение безопасных высот (эшелонов) полета. Подготовка данных для зональной навигации. Порядок ведения радиосвязи в воздушном пространстве РФ.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Описание гидрометеорологических условий, навигационно-гидрографические условия. Сведения о портах, обоснование выбора пути на морских участках. Подготовка технических средств навигации. Особенности проектирования перехода порт Южный – порт Лимасол.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010- 58. Навигационный проект перехода судна типа "Волго-Балт" по маршруту порт Анапа – порт Триполи (Ливия)
Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Подготовка технических средств навигации. Методика и этапы проектирования перехода.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010 Баллистический и массовый расчеты разгонного блока. Проектировочный прочностной расчет корпуса топливного бака и ферменного отсека. Минимизация продольного размера зоны разгонного блока. Расчет и компоновка объемов топливных баков и подсистем блока.
курсовая работа, добавлен 04.10.2011Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
курсовая работа, добавлен 02.10.2011Общая характеристика машин непрерывного транспорта, основные отличия от грузоподъемных машин и машин циклического действия. Расчеты мощности двигателей приводных станций, времени, веса, усилий. Анализ месторасположения привода, выбор аппаратов управления.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Подготовка технических средств навигации судна "Днепр". Гидрометеорологические условия Эгейского, Ионического и Средиземного морей. Выбор пути на морских участках. Предварительная прокладка маршрута, расчёт перехода судна и оценка точности места.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Проектирование перехода от порта Генуя до порта Хайфа через Средиземное море. Сбор информации и оценка предстоящего рейса. Подбор карт, руководств, пособий. Подготовка технических средств навигации. Оценка точности места судна, навигационной безопасности.
дипломная работа, добавлен 05.03.2011Линии пути, используемые в навигации. Системы отсчета высоты полета, учет ошибок барометрического высотомера, расчет высоты полета. Способы измерения высоты полета. Способы измерения курса. Зависимость между курсами. Навигационный треугольник скоростей.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Формирование модели воздушного судна; требования к системе стабилизации устройства. Получение передаточных функций летательного аппарата, построение их логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Проверка стабилизационной системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Динамика изменения налета парка вертолетов МИ-8 за 2005–2009 г. Влияние атмосферных условий и режимов эксплуатации на техническое состояние силовых установок. Типовые отказы элементов авиадвигателей. Характерные повреждения топливных и масляных систем.
дипломная работа, добавлен 06.04.2013Расчет нагрузок и каналов коммутируемой сети. Анализ необходимого количества каналов. Выбор оборудования телеграфной станции: телеграфных аппаратов, типов коммутационных установок, разработка схемы связи. Создание локальной сети при управлении дороги.
курсовая работа, добавлен 11.11.2015Описание общих герметических параметров проектируемого крыла. Построение эпюр погонных нагрузок, перерезывающих сил и изгибающих моментов при выборе конструктивно силовой схемы крыла. Определение толщины стенок лонжеронов и силовой расчет системы шасси.
курсовая работа, добавлен 05.09.2015Функции лиц, уполномоченных регулировать дорожное движение. Характеристика прав и обязанностей государственной инспекции безопасности дорожного движения. Анализ и виды дорожно-транспортных происшествий. Изучение понятия стабилизации управляемых колёс.
контрольная работа, добавлен 19.03.2010Маршрут перехода: порт Ялта - порт Бриндизи. Тип судна: "Сормовский". Сведения о портах, выбор пути на морских участках. Подготовка технических средств навигации. Навигационно-гидрографические условия, подбор карт, руководств и пособий для маршрута.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Основные элементы гидравлических систем управления АКПП. Типы насосов. Принцип работы клапанов. Принцип действия регулятора давления. Электрогидравлические системы управления. Трансмиссионный блок управления. Задача блока управления. Обработка сигналов.
реферат, добавлен 13.10.2008Определение геометрических и массовых характеристик самолета. Назначение эксплуатационной перегрузки и коэффициента безопасности. Выбор конструктивно-силовой схемы крыла. Определение толщины обшивки. Расчет элементов планера самолета на прочность.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Понятие и классификация сухих отсеков, их разновидности и функциональные особенности. Работа элементов силового набора. Понятие и назначение, а также схема нагружения лонжеронного отсека. Порядок и этапы расчета его основных технических параметров.
контрольная работа, добавлен 01.11.2015Этапы и правила проектирования проекта перехода судна по маршруту порт Анапа – порт Порт-Саид. Предварительная подготовка: подбор и хранение карт, описание условий и сведения о портах, подготовка технических средств навигации. Составление плана перехода.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Система Motronic, электронный блок, системы впрыска топлива и зажигания. Компактная и недорогая система управления силовым агрегатом малого рабочего объема. Ошибки чувствительных элементов, исполнительных органов и проводов. Схема системы управления.
доклад, добавлен 24.11.2011