Проектирование манипулятора
Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
Подобные документы
Описание структурной схемы и принцип работы USB-ионизатора. Выбор радиоэлементов и их технические параметры. Разработка и изготовление печатной платы. Технический процесс сборки и монтажа узлов средств вычислительной техники. Внешний вид устройства.
курсовая работа, добавлен 29.04.2011Проектирование устройств приема и обработки сигналов и разработка функциональной схемы для супергетеродинного приемника с амплитудной модуляцией. Обоснование структурной схемы приемника. Разработка полной электрической принципиальной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Проектирование структурной схемы линейного тракта приёмника радиовещательного переносного. Расчёт необходимой полосы пропускания, распределение усиления по каскадам. Проверка возможности осуществления регулировок. Коэффициенты шума и чувствительности.
курсовая работа, добавлен 06.03.2011Изучение практического применения связи новых свойств взаимных многочленов циклического кода со структурой кодового полинома и его весом. Рассмотрение схемы построение генераторов М-последовательности на основе регистров сдвига с обратными связями.
реферат, добавлен 09.02.2010Описание принципа действия принципиальной электрической схемы устройства. Расчет параметров теплового режима блока и выбор радиаторов для охлаждения полупроводниковых приборов. Монтаж аппаратуры на печатных платах. Порядок сборки и эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Применения металлорежущих станков с числовым программным управлением в машиностроении, требования к их качеству и надёжности. Проектирование устройства ЧПУ для управления фрезерными станками на базе кремневых интегральных микросхем третьего поколения.
курсовая работа, добавлен 14.10.2009Особенности измерения основных напряжений выходных каналов блоков питания. Создание и описание стенда для тестирования БП АТХ разных форм-факторов, их совместимость. Оценка экономических характеристик разработки энергосбережения; требования безопасности.
дипломная работа, добавлен 15.06.2012Проектирование будильника для осуществления счета времени и формирования сигнала в заданное время, анализ структурной и функциональной схем прибора. Разработка принципиальной схемы на основании выбранной элементной базы. Построение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 30.05.2015Составление структурной схемы радиорелейных линий как части гипотетической эталонной цепи. Нормы на отношение сигнала изображения к напряжению помех в телевизионном канале аналоговой РРЛ. Построение профиля пролета и определение высот подвеса антенн.
курсовая работа, добавлен 14.08.2015Методы измерения затухания одномодовых волоконных световодов. Основные характеристики оптических кабелей: затухание, дисперсия. Выбор структурной схемы фотоприемного измерительного блока для тестирования волоконно-оптических сетей доступа; расчет затрат.
дипломная работа, добавлен 06.04.2013Разработка структурной схемы усилителя низкой частоты. Расчет структурной схемы прибора для усиления электрических колебаний. Исследование входного и выходного каскада. Определение коэффициентов усиления по напряжению оконечного каскада на транзисторах.
курсовая работа, добавлен 01.07.2021Порядок описания и разработки структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы на основе микроконтроллера К1816ВЕ31. Обоснование выбора элементов, разработка принципиальной схемы данной системы, программы инициализации основных компонентов.
курсовая работа, добавлен 16.12.2010Расчет и проектирование системы управления антенной радиолокационной станции. Построение структурной схемы по функциональной cхеме, техническим характеристикам функциональных элементов и требованиям к системе управления. Синтез вычислительного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Построение структурной, функциональной и принципиальной схемы цифрового частотомера. Измерение частоты электрических колебаний от единиц герц до 10 МГц и амплитудой от 0,15 до 10 В с ведением счета числа импульсов входного сигнала. Выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Разработка структурной схемы радиопередатчика. Расчет режима работы выходного каскада и цепей согласования. Выбор стандартных элементов. Конструктивное вычисление катушки индуктивности. Основные требования к синтезатору частот и к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Назначение устройства контроля энергоснабжения, его технические характеристики. Разработка структурной схемы. Расчет надежности устройства. Маршрут изготовления и этапы технологического процесса сборки изделия. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа, добавлен 22.11.2016Выбор структурной схемы усилителя, расчет усилительного каскада. Проектирование промежуточной и выходной части устройства. Определение погрешности коэффициента преобразования. Проектирование логического блока, питания и электронно-счетного частотомера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Проектирование модуля оперативного запоминающего устройства и программы его тестирования, основные технические требования. Описание работы программы функционального контроля памяти, алгоритм теста. Программа тестирования устройства на ассемблере.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Расчет и анализ коэффициента технологичности электронных средств. Разработка схемы сборки электронной ячейки в серийном производстве. Расчет и анализ такта выпуска. Проектирование приспособления для нарезки проводов. Конструкторские расчеты оснастки.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Общие сведения о микроконтроллерах, их сфера применения. Построение электрической принципиальной схемы светодиодного табло на микроконтроллере PIC16C84. Расчет цепи схемы, программирование микроконтроллера. Особенности расчета надежности системы.
реферат, добавлен 25.03.2014Описание схемы автоматического включателя освещения на базе датчика движения, его внутренняя структура и элементы, принцип работы, специфика и сферы практического применения. Описание симистора и фотодиода, их функциональные особенности и назначение.
курсовая работа, добавлен 04.09.2014Выбор структурной схемы приемника. Составление его принципиальной электрической схемы, расчет входной цепи, усилителя радиочастоты, преобразователя частоты, детектора. Выбор схемы автоматической регулировки усиления и числа регулируемых каскадов.
курсовая работа, добавлен 21.10.2013Построение и описание структурной схемы приемника, порядок расчета проселектора по постоянному току, смесителя и детектора, УПЧ и автоматического регулировочного устройства. Методика определения основных технических параметров полученного приемника.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Выбор места расположения радиорелейных станций, исходя из рельефа и особенностей местности. Построение продольного профиля интервала. Определение высоты подвеса антенн, величины потерь и расчет запаса на замирание. Разработка структурной схемы станции.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Назначение и условия эксплуатации светодиодного устройства на МК ATtiny 15. Микроконтроллер как микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Обоснование его применения. Разработка структурной схемы светодиодного устройства.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015