Проектирование манипулятора
Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
Подобные документы
Выбор и обоснование структурной схемы передатчика. Методы построения структурных схем одно-волоконных оптических систем передачи. Окончательный выбор структурной схемы передатчика. Мероприятия по охране труда.
дипломная работа, добавлен 18.03.2005Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Проектирование радиотелефонного приемника: выбор структурной супергетеродинной схемы с двойным преобразованием частоты, расчет полосы пропускания общего радиотракта и второго усилителя. Разработка электрической принципиальной схемы УКВ-радиоприемника.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013- 79. Кодовый замок
Разработка электронного кодового замка с использованием микроконтроллера PIC16F676. Назначение отдельных функциональных блоков. Возможные варианты структурных схем. Обоснование выбора структурной схемы устройства. Алгоритм работы структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012 Проектирование радиоприемника в секторе частот АМ-сигналов по супергетеродинной схеме с высокой помехоустойчивостью, работающего в диапазоне волн 0.9-1.607 МГц. Расчет структурной схемы. Разработка принципиальных схем функциональных узлов приемника.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013Разработка комплекта технологической документации на изготовление стробоскопа: анализ технологичности конструкции изделия, составление технологической схемы сборки изделия. Проведение анализа вариантов маршрутной технологии сборки и монтажа детали.
курсовая работа, добавлен 14.10.2010- 82. Расчет усилителя
Общие сведения об усилительных устройствах, их практические схемы, функциональные особенности и сферы применения в промышленности. Методика проведения расчета усилителя: входной и выходной каскад, порядок определения параметров цепей обратной связи.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013 Математическая модель САР в виде систем дифференциальных уравнений. Представление линейной математической модели САР в виде взвешенного сигнального графа и структурной схемы. Нахождение главного оператора с помощью правил преобразования структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Разработка системы считывания данных с пяти четырехбитных датчиков. Проектирование структурной схемы микроконтроллера, схемы электрической принципиальной, блок-схемы работы программного обеспечения устройства. Разработка алгоритма основной программы.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014- 85. Аналоговый цифровой преобразователь с промежуточным буфером при высокой скорости поступления данных
Проектирование системы аналого-цифрового преобразования быстроизменяющегося аналогового сигнала в параллельный восьмиразрядный код, разработка ее структурной и принципиальной схемы. Основные элементы системы и порядок их взаимодействия, принцип работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009 Проблемы, связанные с проведением аварийно-спасательных работ под водой. Система управления подводным аппаратом. Принцип работы устройства. Моделирование привода манипулятора. Организация рабочего места оператора. Основные достоинства гребных винтов.
дипломная работа, добавлен 08.10.2015Определение дальности частотным способом. Расчет основных характеристик и описание алгоритма. Разработка структурной схемы, блок схемы и текста программы. Измерение изменения частоты излучаемых колебаний за время прохождения сигнала до цели и назад.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Разработка структурной и принципиальной схемы бытового радиоприемника с учетом требования ГОСТа и заданных условий. Выбор типа и параметров усилительных элементов для приемно-усилительного тракта. Выбор и обоснование схемы блока коммутации приемника.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Особенности проектирования цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Анализ структурной схемы автомата. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода, блока питания. Построение схемы для передачи сообщения.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Модернизация более ранней разработки устройства на базе микроконтроллера MCS-48, предназначенного для увлажнения дыхательной смеси. Проектная процедура ПЛИС типа SOPC, реализованная на базе микроконтроллера MCS-48. Проектирование структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Регулировки, применяемые в усилителях. Основные требования к регуляторам, их структуре и прочности. Разновидности и характеристика регуляторов усиления. Аналоговые перемножители, их особенности и сферы применения, порядок преобразования сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.12.2010Разработка и обоснование структурной схемы приемника. Определение количества контуров селективной системы преселектора. Детальный расчет входного устройства, расчет преобразователя частоты, частотного детектора. Выбор схемы усилителя низкой частоты.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Проектирование авиационного радиопередающего устройства дальней связи для самолёта АН-2. Составление структурной схемы передатчика. Выбор схемотехнических решений и расчёт отдельных узлов передатчика. Расчёт тракта формирования однополосного сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Основные технические требования, предъявляемые к цифроаналоговым преобразователям. Разработка структурной схемы учебного стенда. Описание алгоритма программного обеспечения. Разработка печатной платы. Расчет цены изделия и прибыли от его реализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012Расчет Y-параметров транзистора. Определение допустимого и фактического коэффициента шума приемника. Вычисление избирательности по побочным каналам. Выбор и обоснование средств обеспечения усиления сигнала. Проектирование приемника на микросхеме.
курсовая работа, добавлен 01.05.2011Разработка структурной схемы канала сбора аналоговых данных. Технические требования к функциональным узлам микропроцессорной системы. Расчет параметров согласующего усилителя, фильтра низких частот, функционального преобразователя и управляющего тракта.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Выбор структурной схемы радиоприемника. Разделение диапазона частот. Расчет полосы пропускания линейного тракта приемника. Выбор первых каскадов, обеспечивающих требуемую чувствительность приемника. Проектирование принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 30.08.2011Система воздушной радиолокации аппаратуры управления воздушным движением. Построение обобщенной структурной схемы системы вторичной радиолокации. Принцип работы самолетного ответчика. Принцип действия самолетного ответчика по функциональной схеме.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Классификация и разновидности датчиков, их функциональные особенности и сферы практического применения. Обзор и принципы работы, функции микромеханических систем. Принципы и значение подготовки кадров в ТУСУР по направлению микросистемная техника.
реферат, добавлен 18.04.2015Разработка структурной и принципиальной схемы, проектирование изготовления печатной платы. Расчёт потребляемой мощности и температурного режима блока, проектирование его корпуса. Чертёж основания блока устройства и сборочный чертёж блока устройства.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012